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装用电涡流缓速器的汽车制动性能分析 被引量：28
1
作者 何仁 何建清 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第1期29-32,共4页
为掌握汽车上装用电涡流缓速器的制动性能及其对汽车制动性能的影响,建立装用缓速器的汽车制动时动力学方程式;结合道路试验,从下坡能力和平路上的减速能力两个方面考察电涡流缓速器的制动效能;通过道路试验,考察在中、高车速下,电涡流... 为掌握汽车上装用电涡流缓速器的制动性能及其对汽车制动性能的影响,建立装用缓速器的汽车制动时动力学方程式;结合道路试验,从下坡能力和平路上的减速能力两个方面考察电涡流缓速器的制动效能;通过道路试验,考察在中、高车速下,电涡流缓速器对汽车紧急制动的影响;从理论上分析了装用电涡流缓速器后,理想的汽车前。 展开更多
关键词 汽车 电涡流缓速器 制动性能 制动稳定性
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缓行器对汽车制动稳定性影响评价 被引量：26
2
作者 马建 陈荫三 +1 位作者 余强 郭荣庆 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第1期105-109,共5页
提出了装用缓行器后汽车前后制动力分配的广义 I曲线概念 ,导出了同步附着系数的计算公式。建立了带缓行器汽车的制动力与广义 I曲线匹配的定性评价法和定量评价法 ,从而能从制动稳定性角度对缓行器制动力匹配的优劣程度给出评价。
关键词 汽车 缓行器 制动 稳定性 评价
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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 被引量：26
3
作者 杜荣华 米思雨 +1 位作者 胡林 孟灿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,345,共8页
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
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基于制动稳定性要求的电动汽车制动力分配 被引量：22
4
作者 龚贤武 张丽君 +1 位作者 马建 汪贵平 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期103-108,共6页
为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,提出一种基于制动稳定性要求的电动汽车最优化能量回收制动力分配策略。通过对制动稳定性要求和ECE R13制动法规的分析,从理论上确定了纯电动汽车安全制动力的分配范围。考虑电机... 为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,提出一种基于制动稳定性要求的电动汽车最优化能量回收制动力分配策略。通过对制动稳定性要求和ECE R13制动法规的分析,从理论上确定了纯电动汽车安全制动力的分配范围。考虑电机及蓄电池对能量回收的制约,在确定的安全制动范围内,分析了以最大限度回收制动能量为目标的制动力分配流程。将开发的制动控制策略嵌入ADVISOR 2002中,分别在城市道路工况和高速路工况下进行仿真。仿真结果表明:对比ADVISOR中缺省的制动力分配策略,提出的制动力分配策略在保证制动稳定性的要求下,回收能量和能量利用效率都有提高,城市道路工况能量回收提高幅度达163.4%。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 制动稳定性 制动力分配 最优化能量回收
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基于制动稳定性要求的ADVISOR再生制动模块的开发 被引量：8
5
作者 赵国柱 魏民祥 杨正林 《机械与电子》 2007年第6期10-14,共5页
利用ADVISOR软件,分析满足制动稳定性条件下的电动汽车再生制动系统的制动能回收能力,在其再生制动模型基础上,从动力学角度建立了各制动力制动份额随制动减速度变化的模型,仿真结果表明,此模型有效地拓展了ADVISOR的仿真范围,方便了评... 利用ADVISOR软件,分析满足制动稳定性条件下的电动汽车再生制动系统的制动能回收能力,在其再生制动模型基础上,从动力学角度建立了各制动力制动份额随制动减速度变化的模型,仿真结果表明,此模型有效地拓展了ADVISOR的仿真范围,方便了评估电动汽车再生制动系统. 展开更多
关键词 ADVISOR 电动汽车 再生制动 制动稳定性
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防波板对罐车在制动时的安全稳定性的影响 被引量：15
6
作者 乐增 江楠 杨卫国 《压力容器》 2012年第4期18-22,6,共6页
充液罐车在制动时,液体晃动对罐车的安全稳定性影响很大。对罐体进行全尺寸建模模拟,通过与试验结果的对比验证了计算方法的可靠性,并且对比研究了罐车在带有防波板和未带防波板两种情况下,液体的晃动分析、罐车的压强和受力变化以及在... 充液罐车在制动时,液体晃动对罐车的安全稳定性影响很大。对罐体进行全尺寸建模模拟,通过与试验结果的对比验证了计算方法的可靠性,并且对比研究了罐车在带有防波板和未带防波板两种情况下,液体的晃动分析、罐车的压强和受力变化以及在不同加速度、充装率下防波板的作用。结果表明,防波板能够使晃动液体分流,减小了冲击力峰值,使压强分布得更加均匀,有效地降低液体的晃动程度。这对罐车的安全运行,尤其是装有化学试剂的罐车具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 充液罐车 防波板 制动过程 安全稳定性
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液压挖掘机回转系统制动平稳性研究 被引量：13
7
作者 周宏兵 刘锋 +1 位作者 陈桂芳 危丹锋 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期379-382,共4页
研究挖掘机回转系统优化控制问题,由于液压挖掘机回转系统制动时易产生液压冲击和回转马达反转现象,严重影响了挖掘机的使用寿命、操作者的舒适性和安全感。为解决上述问题,提出一种回转马达出油口压力—转速复合控制方法,对回转马达制... 研究挖掘机回转系统优化控制问题,由于液压挖掘机回转系统制动时易产生液压冲击和回转马达反转现象,严重影响了挖掘机的使用寿命、操作者的舒适性和安全感。为解决上述问题,提出一种回转马达出油口压力—转速复合控制方法,对回转马达制动腔压力进行分段控制。并利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真平台对挖掘机回转系统进行联合仿真分析。结果表明,改进方法可以减小回转系统压力冲击,消除了马达反转现象,提供了改善挖掘机回转系统制动平稳性的有效途径。 展开更多
关键词 液压挖掘机 回转 制动平稳性 仿真 复合控制
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半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性 被引量：12
8
作者 宋年秀 苏建 +3 位作者 王东杰 刘宏飞 梁成江 李世武 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期50-55,共6页
为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型,分析了在弯道行驶极限工况下,半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、... 为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型,分析了在弯道行驶极限工况下,半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系。通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验,验证了模型具有较好的仿真精度。仿真结果表明:转向后3 s实施制动,在3 s的时间内,牵引车侧向加速度变为0,横摆角速度达到极值33 rad.s-1后迅速减小,而半挂车侧向加速度达到极值4 m.s-2,横摆角速度逐渐减小为0;在制动过程中,牵引车后轴先抱死拖滑,由此引起半挂汽车列车发生折叠现象,从而导致弯道行驶制动稳定性降低。 展开更多
关键词 汽车工程 半挂汽车列车 弯路行驶 制动稳定性 虚拟仿真
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基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制 被引量：11
9
作者 赵伟 魏朗 杜峰 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期76-80,共5页
为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊... 为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊控制方法,能减少汽车在路面附着系数相差较大的对开路面制动时的侧滑和激转,并使汽车在制动偏驶后能快速恢复到预期行驶车道,避免了汽车制动力不平衡引起的危险工况。 展开更多
关键词 汽车工程 制动稳定性 模糊控制 横摆力矩
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基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制 被引量：10
10
作者 赵伟 魏朗 +1 位作者 周志立 张韡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期33-37,14,共6页
以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确... 以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道。在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用。 展开更多
关键词 汽车 对开路面 制动稳定性 主动转向 模糊控制
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并联式混合动力汽车再生制动控制策略 被引量：10
11
作者 孙鹏龙 付主木 王周忠 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期35-39,108,共5页
针对混合动力汽车制动过程中机械制动力与电再生制动力的分配问题,在制动稳定区间内,以尽可能多地回收制动能量为目标,提出了一种最大化制动能量回收的并联式混合动力汽车再生制动控制策略。建立整车与制动控制器模型,仿真结果表明:与... 针对混合动力汽车制动过程中机械制动力与电再生制动力的分配问题,在制动稳定区间内,以尽可能多地回收制动能量为目标,提出了一种最大化制动能量回收的并联式混合动力汽车再生制动控制策略。建立整车与制动控制器模型,仿真结果表明:与传统固定制动力分配比例的控制策略相比,本文所设计的并联式混合动力汽车的制动能量回收率提高了22.8%,燃油经济性提高了4.7%,CO排放量降低了4.4%。 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 制动稳定性 再生制动控制策略
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基于参数摄动的电动汽车再生制动鲁棒混合控制研究 被引量：7
12
作者 叶敏 郭振宇 +1 位作者 程博 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期64-68,共5页
针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电... 针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电机转速传递函数的H2范数作为线性高斯二次型性能指标.仿真和对比实验结果表明,鲁棒H2/H∞混合控制策略具有良好的控制效果,比传统的控制方法回收了更多的能量,同时抑制了系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,从而大大提高了系统的鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 参数摄动 再生制动 鲁棒稳定性 H2/H∞混合控制
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主动横摆控制在车辆横向稳定性中的应用研究 被引量：9
13
作者 夏长高 李心庆 郑恩瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期35-38,43,共5页
以汽车系统动力学为基础,在Matlab/simulink中建立了八自由度整车模型。针对汽车实际转向时存在的非线性特点,以线性二自由度半车模型作为参考标准,结合对车辆稳定性控制原理的分析,设计了以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的联... 以汽车系统动力学为基础,在Matlab/simulink中建立了八自由度整车模型。针对汽车实际转向时存在的非线性特点,以线性二自由度半车模型作为参考标准,结合对车辆稳定性控制原理的分析,设计了以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的联合模糊控制器。采取效率车轮单独差动制动以产生附加横摆力矩的策略,最后在两种典型的试验工况下对整车模型进行仿真。仿真结果表明,采用此策略能够切实可行地实现对车辆行驶稳定性的控制,提高了车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 模糊控制 差动制动 横向稳定性
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四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究 被引量：8
14
作者 杨坤 肖锦钊 +3 位作者 王杰 马超 秦志昌 杨富春 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第5期58-64,共7页
以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电... 以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132 kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3%、7.3%;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性。 展开更多
关键词 轮毂电机电动汽车 制动能量回收 对开路面 制动稳定性 控制策略
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差动制动对汽车制动稳定性的影响 被引量：8
15
作者 吴晓东 李冰 赵学增 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期23-26,共4页
为了提高汽车制动的安全性,对差动制动的力学特性进行了分析,运用ADAMS/Car软件建立了汽车各子系统动力学模型,通过对主要子系统进行相应的设置,建立了整车动力学仿真模型,进行了直线制动及转弯制动稳定性仿真分析,研究了差动制动对制... 为了提高汽车制动的安全性,对差动制动的力学特性进行了分析,运用ADAMS/Car软件建立了汽车各子系统动力学模型,通过对主要子系统进行相应的设置,建立了整车动力学仿真模型,进行了直线制动及转弯制动稳定性仿真分析,研究了差动制动对制动稳定性的影响。仿真结果表明:差动制动方式可以减小汽车转弯制动时的质心侧偏角,提高汽车的制动稳定性,但汽车质量对于制动稳定性影响较大,因此,应用差动制动时应注意制动力分配方式,并考虑质量变化的影响。 展开更多
关键词 汽车工程 差动制动 制动稳定性 仿真分析
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基于EMB的纯电动汽车制动稳定性与制动能量回收多目标优化 被引量：7
16
作者 彭伟 李志华 陈启鹏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期35-41,共7页
为了提高纯电动汽车的制动稳定性和再生制动能量回收率,提出一种不同制动强度下的最优制动力分配方法,以制动稳定性和制动能量回收效率为优化目标,以制动力分配系数、再生转矩、蓄电池/超级电容荷电状态的上、下限值为设计变量,在多个... 为了提高纯电动汽车的制动稳定性和再生制动能量回收率,提出一种不同制动强度下的最优制动力分配方法,以制动稳定性和制动能量回收效率为优化目标,以制动力分配系数、再生转矩、蓄电池/超级电容荷电状态的上、下限值为设计变量,在多个约束条件下运用粒子群优化算法求取Pareto最优解集,再通过ADVISOR软件对最优解集在不同工况下的制动情况进行仿真,结果表明,纯电动汽车的再生制动能量回收率明显提高,且稳定性也进一步增强。 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动稳定性 制动能量回收
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电动微型客车的机电复合制动稳定性分析 被引量：6
17
作者 赵国柱 杨正林 +1 位作者 魏民祥 潘松 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期681-684,共4页
建立电动微型客车机电复合制动的数学模型,并通过实例仿真分析不同驱动形式的机电复合制动稳定性。
关键词 再生制动 机电复合制动 电动车 制动稳定性
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分布式四驱电动汽车并联制动控制研究 被引量：6
18
作者 朱绍鹏 江旭东 +3 位作者 王燕然 叶星宇 余慨 徐林峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1506-1512,1544,共8页
针对分布式四驱电动汽车,考虑再生制动系统的工程应用需求,以制动安全性、稳定性为主,兼顾制动经济性,提出了分布式并联制动控制策略。该策略采用分层控制结构,包括期望横摆力矩制定层、四轮电制动力分配层、制动力约束条件层。设计的... 针对分布式四驱电动汽车,考虑再生制动系统的工程应用需求,以制动安全性、稳定性为主,兼顾制动经济性,提出了分布式并联制动控制策略。该策略采用分层控制结构,包括期望横摆力矩制定层、四轮电制动力分配层、制动力约束条件层。设计的并联制动控制策略基于直接横摆力矩控制优化了车辆制动时的稳定性,并综合考虑制动强度、电池SOC值、车速等约束条件,提高了制动经济性。最后,进行了分布式四驱电动汽车实车试验,验证了设计的并联制动控制策略在直角弯制动和单移线制动工况下的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式并联制动 制动稳定性 制动能量回收 实车试验
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线控制动系统车辆制动与横摆稳定性协调控制 被引量：5
19
作者 尘帅 王吉忠 张西龙 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期371-376,383,共7页
针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,提出一种兼顾制动效能与横摆稳定性协调控制的车辆制动力分配策略;该策略采用分层控制结构,运用滑模控制... 针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,提出一种兼顾制动效能与横摆稳定性协调控制的车辆制动力分配策略;该策略采用分层控制结构,运用滑模控制和模糊控制理论设计顶层控制器,主要负责纵向目标制动力及横向目标横摆力矩的求取;底层控制器运用二次规划方法,以轮胎利用率为目标优化函数,使用有效集算法求解目标函数,在车辆制动时完成目标纵向力与横摆力矩协调分配,进而达到横、纵向协调最优控制的目的;运用MATLAB/Simulink与Carsim在对开路面上进行改变制动意图的工况联合仿真。结果表明,所提出的车辆制动力分配策略能够在保证车辆制动效能的前提下同时满足车辆横摆稳定性控制要求。 展开更多
关键词 制动意图 线控制动系统 滑模控制 模糊控制 制动稳定性 横摆稳定性
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基于模糊—PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究 被引量：4
20
作者 赵伟 魏朗 杜峰 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第1期48-55,共8页
提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊—PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊—PID控制方法,能减少汽车... 提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊—PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊—PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊—PID控制与模糊控制、PID控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊—PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊—PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性. 展开更多
关键词 制动稳定性 模糊-PID控制 横摆力矩 汽车 仿真
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