汽车防抱制动系统控制方法的分析 被引量：6

1

作者 严爱芳 孙培峰 《浙江水利水电专科学校学报》 2001年第3期53-55,共3页

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统 ,轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很 .通过对几种常见控制方法的研究 ,指出了各自的利与弊 ,为防抱制动系统控制方法的选用提供了很好的参考 ,同时 ,介绍了其它几种综合控制方法 ,为防... 汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统 ,轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很 .通过对几种常见控制方法的研究 ,指出了各自的利与弊 ,为防抱制动系统控制方法的选用提供了很好的参考 ,同时 ,介绍了其它几种综合控制方法 ,为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向 . 展开更多

关键词 汽车 防抱制动系统 控制方法 智能控制

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城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式 被引量：13

2

作者 韩晓辉 林祜亭 +2 位作者 樊贵新 王群伟 范荣巍 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第5期53-56,共4页

介绍了城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式的结构和控制原理;分析了两种制动控制方式的特点;提出了两种方式制动系统的改进建议。

关键词 城轨车辆 制动控制方式 结构原理 特点 改进

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商用车自动驻车制动控制系统设计研究 被引量：7

3

作者 王洪亮 于钦 +1 位作者 黄涤 黄曦鼎 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期44-47,90,共5页

针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气... 针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气动电磁阀的驱动电路,试制电子控制单元。最终在自动驻车制动系统试验台上,通过实验证实了系统方案是切实可行的,可有效简化驾驶员操作。 展开更多

关键词 商用车 电子驻车制动 控制单元 控制方法

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浅析两种提升机恒减速液压制动系统 被引量：7

4

作者 闫吉领 朱述川 王力 《煤矿机电》 2010年第4期84-86,共3页

通过对两种提升机的恒减速制动系统分析比较,找出这两种提升机在恒减速液压制动方面的各自特点,以供选用时作参考。

关键词 减速系统 液压制动 控制方法

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城市轨道交通制动控制装置压力控制方法研究

5

作者 赵庆刚 涂贵军 +2 位作者 李从元 刘德才 薛皓 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期314-317,321,共5页

[目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电... [目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电磁阀不同的布局方式,提炼串联排气型、串联保压型、并联排气型、并联保压型、并联充气型等5种高频开关电磁阀压力控制方法的基本结构,结合其故障模式总结其特性及适用场景。[结果及结论]依据T/CAMET 04004.4—2018《城市轨道交通车辆制动系统第4部分:制动控制单元技术规范》:排气型压力控制结构适用于常用制动气路,保压及充气型压力控制结构适用于紧急制动气路;串联式压力控制结构的保持输出压力稳定性能优于并联式压力控制结构,并联式压力控制结构的充气速率优于串联式压力控制结构。制动控制装置压力控制结构设计时应综合考虑目标压力的控制精度、充排气速率需求及电磁阀控制策略等因素,合理配置腔室容积及管路通径。 展开更多

关键词 城市轨道交通 制动控制装置 压力控制方法

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基于PID控制方法的制动器试验台的数学模型研究 被引量：2

6

作者 苏金林 杨成慧 《自动化与仪器仪表》 2011年第2期3-5,共3页

开展汽车制动器惯性试验台的探究,使其能更好的模拟制动器实际使用模式和环境条件,更真实的反应制动器性能,不仅能够提高制动器研发水平,提升制动技术,还可以提高制动器测试技术,提高试验台架的设计水平,最关键的是良好的控制方法分析... 开展汽车制动器惯性试验台的探究,使其能更好的模拟制动器实际使用模式和环境条件,更真实的反应制动器性能,不仅能够提高制动器研发水平,提升制动技术,还可以提高制动器测试技术,提高试验台架的设计水平,最关键的是良好的控制方法分析的数学模型建立对制动器产品的研发、质量控制以及整车制动性能都有非常重要的意义。本文通过对数据的计算和分析,模型的建立,以及对控制算法的研究,得出了比较合理的制动器试验台控制方法的数学模型建立,并对该方法做了相应的改进。 展开更多

关键词 汽车制动 数学模型 能量误差 指标评价 控制方法

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客车气制动信号灯控制的改进设计 被引量：1

7

作者 周翔 孙长存 +2 位作者 王凯 程江 余丽娜 《客车技术与研究》 2019年第4期50-51,55,共3页

分析传统的气制动客车制动信号获取方法的不足,提出一种新的制动信号获取方法,并对其原理和优势进行阐述。

关键词 客车 气制动 信号灯 控制方法

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基于Simulink/Stateflow的ABS逻辑门限控制器仿真分析

8

作者 刘颖姣 《交通科技与经济》 2010年第4期113-115,共3页

以昆明理工大学道路交通模拟实验室的驾驶模拟器为研究对象,对其防抱制动系统的控制原理及其控制算法进行研究,并用Matlab6.0软件中的SIMULINK和STATEFLOW工具包编制ABS控制器模型。通过计算模拟,比较常规制动与防抱制动的不同效果。

关键词 防抱制动 逻辑门限 计算机模拟 控制算法

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基于金属汽车制动管路弯曲成型工艺及成型缺陷的控制方法

9

作者 王立臣 栾荥清 《客车技术》 2013年第2期39-40,共2页

介绍了金属汽车制动管路弯曲成型工艺及成型缺陷的控制方法，重点阐述了金属管弯曲处失圆的控制新方法。

关键词 汽车 制动管路 金属管 弯曲 控制方法

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基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制 被引量：9

10

作者 朱波 张靖岩 +3 位作者 张农 尹颖 刘杰 饶淼涛 《汽车工程学报》 2019年第5期342-351,共10页

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线,由当前车速直接确定出再生制动转矩,并未考虑制动踏板开度这一因素,驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉,提出了电动汽车制动效能一致性的概念,即驾驶员以不同制动... 并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线,由当前车速直接确定出再生制动转矩,并未考虑制动踏板开度这一因素,驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉,提出了电动汽车制动效能一致性的概念,即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电-液复合制动与只采取传统液压制动时,二者所得出的制动加速度和制动距离分布的差异情况,差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMESim和Simulink软件联合仿真环境下,建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型,通过引入制动踏板开度修正系数对再生制动力矩进行标定,提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示,该方法能够取得与传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉,同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 能量回收控制方法 并联式制动能量回收系统 AMESIM 制动踏板开度 制动效能一致性

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克服磁粉制动器低速爬行的自动控制方法 被引量：6

11

作者 李宝福 陈敏贤 《机械制造》 北大核心 2000年第3期19-22,共4页

理论分析磁粉制动器的低速爬行现象，探讨低速稳定性条件、用扭矩反馈控制制动器的激励电流来消除爬行的产生。在PID控制原理的基础上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行，保持低刚度系统中磁粉制动器低速稳定性。

关键词 低速爬行 磁粉制动器 自动控制

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智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展

12

作者 张奇祥 王金湘 +3 位作者 张伊晗 张荣林 靳立强 殷国栋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期339-365,共27页

智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能,传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势,是实现自动驾驶的理想执行机构,已成为当前的研究热点。为系统、及时... 智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能,传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势,是实现自动驾驶的理想执行机构,已成为当前的研究热点。为系统、及时地掌握该领域的发展态势,综述智能电动汽车线控制动系统的关键技术与研究进展。介绍线控制动系统的类型及其特点,明确线控制动系统结构方案的发展趋势和研究重点,归纳线控制动系统的典型产品及其特性,提出智能电动汽车线控制动系统的总体控制架构。在此基础上,对线控制动系统的测试与建模、动力缸压力控制、轮缸压力控制、轮缸压力估算、电磁阀控制、夹紧力控制、踏板感模拟控制、传感器故障诊断和个性化控制等关键技术进行梳理。概述基于线控制动系统的制动防抱死、自适应巡航及自动紧急制动等车辆纵向运动控制方法。最后,对智能电动汽车线控制动系统研究所面临的问题及未来的发展趋势进行分析和展望。 展开更多

关键词 智能电动汽车 线控制动系统 典型产品 压力控制方法 个性化制动 纵向运动控制

原文传递

基于Matlab的自适应控制技术在车辆制动中的应用 被引量：6

13

作者 杨亚 陶红艳 余成波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第7期63-68,共6页

针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的... 针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的模糊PID控制器模型在其鲁棒性、控制精度、反应灵敏度、智能控制化方面有着较为明显的优势。这为进一步改进该控制器模型的模糊规则与控制算法方面提供了一定的参考。 展开更多

关键词 防抱死制动 滑移率 自适应模糊PID控制

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汽车制动控制系统技术及发展前景 被引量：3

14

作者 刘颖姣 王贵勇 李荣娴 《汽车电器》 2007年第5期1-4,共4页

分析汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点,简要介绍ABS的工作原理、发展过程及应用现状,对ABS的关键技术——ABS的控制方法作了详细的分析。指出ABS技术的发展趋势,为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向。

关键词 防抱死制动系统 控制方法 总线技术

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机车制动控制系统均衡风缸压力控制方法研究

15

作者 张茂松 郝保磊 +2 位作者 夏军 朱冠汶 侯化安 《铁道机车与动车》 2023年第8期12-14,30,I0001,共5页

介绍了国内外不同机车制动控制系统关于均衡风缸压力的控制方法,对比分析各种机车制动控制系统均衡风缸压力的控制方法的特点,为后期机车制动控制系统的设计提供参考.

关键词 机车制动控制系统 均衡风缸 控制方法

原文传递

基于MATLAB的磁流变液制动器的模糊控制建模研究 被引量：1

16

作者 熊光洁 张元培 都俊超 《起重运输机械》 北大核心 2008年第4期49-52,共4页

确定了磁流变液制动器的控制方法,选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法,采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则,有效地计... 确定了磁流变液制动器的控制方法,选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法,采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则,有效地计算出隶属度函数的最佳参数,并通过仿真实验得出基于自适应神经网络模糊推理系统获得的模糊控制器可以实现磁流变液制动器的智能控制,控制效果良好,为磁流变液制动器的智能化控制提供依据。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 控制方法 自适应神经网络模糊系统

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基于AMESim的液压ABS回油泵控制方法研究 被引量：2

17

作者 龚磊 胡秉飞 +1 位作者 陈颖瑜 宋勇 《装备制造技术》 2015年第8期22-24,共3页

针对液压制动系统的复杂、强非线性等因素,借助AMESim软件建立较精确的单轮液压ABS系统模型。在模型基础上,通过设计仿真试验,对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析,并提出了液压ABS回油泵的控制方法。

关键词 液压ABS 回油泵 控制方法 仿真

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超磁致伸缩执行器精密位移控制研究

18

作者 王继骁 邵青伟 赵俊杰 《河南科技》 2018年第4期72-73,共2页

超磁致伸缩材料 （GMM） 是一种新型的功能性材料, 具有应变大、 可控精度高等优点, 是研制精密驱动器的理想材料.本文阐述了在交变磁场中超磁致伸缩棒产生震动, 通过对超磁致伸缩执行器 （GMA） 进行控制, 使其输出的震动位移在我们要... 超磁致伸缩材料 （GMM） 是一种新型的功能性材料, 具有应变大、 可控精度高等优点, 是研制精密驱动器的理想材料.本文阐述了在交变磁场中超磁致伸缩棒产生震动, 通过对超磁致伸缩执行器 （GMA） 进行控制, 使其输出的震动位移在我们要求的位移误差范围内, 建立了超磁致伸缩位移控制模型并搭建了实验平台, 最终实现了GMA的振动位移误差在1μm的误差范围内, GMA的输出达到了理想精度要求. 展开更多

关键词 超磁致伸缩制动器 控制方法 滤波方法 交变磁场

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