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题名基于激光扫描测距和视频图像处理的集卡定位方法
被引量：4
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作者
王继堂
孔婷
李俊
潘金贵
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机构
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京大学计算机科学与技术系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4873-4878,共6页
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文摘
利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高了运行效率。
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关键词
摄像机标定
OPENCV
激光测距
偏移角
箱体识别
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Keywords
camera calibration
OpenCV
laser measurement
offset angle
box recognition
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名集装箱堆场吊具防撞系统
被引量：1
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作者
王衡
付欣
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机构
曹妃甸港集团股份有限公司
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出处
《港口装卸》
2018年第6期16-19,共4页
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文摘
利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态。在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率。
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关键词
激光测距
箱体识别
防撞
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Keywords
laser ranging
box recognition
anti-collision
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分类号
U653.92
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名铁路货场集装箱箱号智能识别及辅助管理系统研究
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作者
张乘
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机构
中国铁路上海局集团有限公司合肥货运中心
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出处
《现代信息科技》
2019年第19期188-190,193,共4页
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文摘
随着时代的发展,铁路货场对于集装箱运输调度工作也发生了一定的改变。为了进一步提升铁路站场管理运作效率,本文针对货场集装箱的管理需求进行研究,定制开发了一套辅助生产管理系统,主要解决目前车站对集装箱管理无序和操作复杂的问题。通过功能性的阐述,为相关人员提供技术参考。
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关键词
智能化
箱号识别
系统集成
图像化调度技术
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Keywords
intellectualization
box number recognition
system integration
image scheduling technology
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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