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结构性粘土的边界面砌块体模型 被引量:12
1
作者 周成 沈珠江 +2 位作者 陈铁林 殷建华 郦能惠 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期317-321,共5页
把天然粘土的变形看作是由结构的破坏引起的。总的变形由结构性粘土的弹性变形、结构面的滑移塑性变形和结构体破损引起的的损伤塑性变形组成。把滑移屈服面看作可以扩大、旋转的运动硬化面,并作为边界面,通过内插塑性模量来描述滑移塑... 把天然粘土的变形看作是由结构的破坏引起的。总的变形由结构性粘土的弹性变形、结构面的滑移塑性变形和结构体破损引起的的损伤塑性变形组成。把滑移屈服面看作可以扩大、旋转的运动硬化面,并作为边界面,通过内插塑性模量来描述滑移塑性变形。采用损伤边界面,通过规定加荷或反向加荷产生损伤变形,卸荷不产生损伤变形来描述损伤塑性变形。建立了结构性粘土的边界面砌块体模型,并用试验进行了验证。 展开更多
关键词 结构性粘土 本构模型 边界面 损伤函数 各向异性
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决策树算法在机械臂碰撞规避方法中的应用
2
作者 贾佳 王俊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期236-241,共6页
针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将... 针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将机械臂碰撞过程,简化为三维视角下包围盒相交情况的判断过程,检测机械臂碰撞情况,通过浓度函数采集三维空间中包围盒预计位移信息,建立基于预计位移信息的决策树模型,获取机械臂碰撞规避行为最优决策信息,实现机械臂规避碰撞。实验结果表明,应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法仅需0.29s有效检测出碰撞,在复杂环境下,规划的碰撞规避路线中机械臂与障碍物未发生碰撞,因此,该方法有效提高了机械臂碰撞规避的效果。 展开更多
关键词 机械臂 决策树算法 二次投影法 包围盒 运动学结构 浓度函数
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一种含整数型两层决策问题的求解方法 被引量:1
3
作者 吴清烈 徐南荣 《系统工程学报》 CSCD 1995年第4期1-9,共9页
本文利用拉格朗日松驰技巧为两层决策问题构造了简单的线性定界函数,针对上层决策变量为0-1变量的两层决策问题,提出了一种分枝定界算法。文中给出的算例说明了算法的有效性。
关键词 两层决策 整数规划 定界函数 决策
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一种快速的条件组合算法 被引量:1
4
作者 吕振洪 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期52-55,共4页
在低阶缺陷幻方复原问题的研究中,常用r-组合算法求解行、列等相应组合.基于循环模拟器的r-组合算法和r-条件组合算法的计算复杂性过高,利用2个限界函数f(i)和g(i)改进条件组合算法,从而提高了算法的效率.
关键词 缺陷幻方 循环模拟器 条件组合 限界函数
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一种0-1型双层线性规划的分支-定界法 被引量:2
5
作者 贾新花 赵茂先 胡宗国 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期105-107,共3页
针对上下层变量都是0-1变量的双层线性规划问题,在通过对其模型结构特点研究的基础上,结合双层线性规划问题的定界理论,给出了一种便于求解、结构简单的定界函数和寻找问题全局最优解且基于深度优先的搜索准则,由此提出了一个求解0-1型... 针对上下层变量都是0-1变量的双层线性规划问题,在通过对其模型结构特点研究的基础上,结合双层线性规划问题的定界理论,给出了一种便于求解、结构简单的定界函数和寻找问题全局最优解且基于深度优先的搜索准则,由此提出了一个求解0-1型双层线性规划的分支-定界法.提出的算法具有全局收敛性,并通过算例说明了算法的求解过程. 展开更多
关键词 0-1变量 分支定界 定界函数
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An improved damaging model for structured clays
6
作者 姜岩 雷华阳 +1 位作者 郑刚 徐舜华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2008年第S2期76-80,共5页
An improved damaging model formulated within the framework of bounding surface for structured clays was proposed. The model was intended to describe the effects of structure degradation due to geotechnical loading. Th... An improved damaging model formulated within the framework of bounding surface for structured clays was proposed. The model was intended to describe the effects of structure degradation due to geotechnical loading. The predictive capability of the model was compared with those of triaxial compression test on Tianjin soft clays. The results show that, by incorporating a new damage function into the model, the reduction of elastic bulk and shear modulus with elastic deformations and the reduction of plastic bulk modulus and shear modulus with plastic deformations are able to be appreciable. Before the axial strain reaches 15%, the axial strain computed from the model is smaller than that from the test under the drained condition. Under the undrained condition, after the axial strain reaches 1%, the axial strain increases quickly because of the complete loss of structure and stiffness; and the result computed from the model is nearly equal to that from the model without the incorporation of the damage function due to less plastic strain under undrained condition test. 展开更多
关键词 STRUCTURED clays CONSTITUTIVE RELATION SOIL structure bounding surface DAMAGE function
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A Method for Solving Computer-Aided Product Design Optimization Problem Based on Back Propagation Neural Network 被引量:1
7
作者 周祥 何小荣 陈丙珍 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第4期510-514,共5页
Because of the powerful mapping ability, back propagation neural network (BP-NN) has been employed in computer-aided product design (CAPD) to establish the property prediction model. The backward problem in CAPD is to... Because of the powerful mapping ability, back propagation neural network (BP-NN) has been employed in computer-aided product design (CAPD) to establish the property prediction model. The backward problem in CAPD is to search for the appropriate structure or composition of the product with desired property, which is an optimization problem. In this paper, a global optimization method of using the a BB algorithm to solve the backward problem is presented. In particular, a convex lower bounding function is constructed for the objective function formulated with BP-NN model, and the calculation of the key parameter a is implemented by recurring to the interval Hessian matrix of the objective function. Two case studies involving the design of dopamine β-hydroxylase (DβH) inhibitors and linear low density polyethylene (LLDPE) nano composites are investigated using the proposed method. 展开更多
关键词 computer-aided product design (CAPD) back propagation neural network (BP-NN) a BB algorithm convex lower bounding function interval Hessian matrix
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含整变量非线性两层决策问题的一种求解方法
8
作者 江孝感 吴清烈 《管理工程学报》 CSSCI 2001年第2期24-26,共3页
本文讨论一类含整变量的非线性两层决策问题。文中运用拉格朗日松弛技巧构造了两层问题的线性定界函数 ,针对上层决策变量全为一般整变量的非线性两层决策问题 。
关键词 非线性两层决策 整数规划 定界函数 整变量 决策变量 拉格朗日松驰技巧
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分支限界算法在导游系统路径优化中的应用
9
作者 薛东伟 李东新 周黎明 《信息技术》 2013年第4期147-150,共4页
为解决游客出行时选取最短旅行线路的困扰,在导游系统中加入了路径分析的功能。将分支限界算法应用于最短路径分析中,通过获取不同景点的ID号以及地理位置找到一条通过每个景点且只通过一次的最短旅行路线,通过仿真,其结果达到了预期的... 为解决游客出行时选取最短旅行线路的困扰,在导游系统中加入了路径分析的功能。将分支限界算法应用于最短路径分析中,通过获取不同景点的ID号以及地理位置找到一条通过每个景点且只通过一次的最短旅行路线,通过仿真,其结果达到了预期的目标。 展开更多
关键词 最短路径 限界函数 分支限界算法
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一类线性MIMO离散系统的切换控制方法
10
作者 王建 张珩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期81-84,88,共5页
提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法.该切换控制方法不仅利用了系统输出误差,而且利用了控制器的状态变量信息,使系统具有理想的动态响应特性.算法需要较少的被控对象信息,实时计算量小.仿真结果表明了该算法的有效性.
关键词 切换控制 线性MIMO离散系统 界限函数 自适应控制 系统输出误差
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基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法 被引量:67
11
作者 吕石磊 卢思华 +3 位作者 李震 洪添胜 薛月菊 吴奔雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期205-214,共10页
柑橘识别是实现柑橘园果实自动采摘、果树精细化管理以及实现果园产量预测的关键技术环节。为实现自然环境下柑橘果实的快速精准识别,该文提出一种基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法。在采摘机器人领域,果实识别回归框... 柑橘识别是实现柑橘园果实自动采摘、果树精细化管理以及实现果园产量预测的关键技术环节。为实现自然环境下柑橘果实的快速精准识别,该文提出一种基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法。在采摘机器人领域,果实识别回归框的准确率直接决定了机器手的采摘成功率,该方法通过引入GIoU边框回归损失函数来提高果实识别回归框准确率;为便于迁移到移动终端,提出一种YOLOv3-LITE轻量级网络模型,使用MobileNet-v2作为模型的骨干网络;使用混合训练与迁移学习结合的预训练方式来提高模型的泛化能力。通过与Faster-RCNN以及SSD模型对比在不同遮挡程度的测试样本下模型的识别效果,用F1值与AP值评估各模型的差异,试验结果表明:该文提出的模型识别效果提升显著,对于果实轻度遮挡的数据集,该文提出的柑橘识别模型的F1值和AP值分别为95.27%和92.75%,AverageIoU为88.65%;在全部测试集上,F1值和AP值分别为93.69%和91.13%,Average IoU为87.32%,在GPU上对柑橘目标检测速度可达246帧/s,对单张416×416的图片推断速度为16.9 ms,在CPU上检测速度可达22帧/s,推断速度为80.9 ms,模型占用内存为28 MB。因此,该文提出的柑橘识别方法具有模型占用内存低、识别准确率高及识别速度快等优点,可为柑橘采摘机器人以及柑橘产业产量预测提出新的解决方案,为柑橘产业智能化提供新的思路。 展开更多
关键词 神经网络 果树 算法 柑橘 YOLOv3-LITE 混合训练 迁移学习 GIoU边框回归损失函数
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基于遗传算法的散乱点云最小包围盒求解 被引量:14
12
作者 孙殿柱 史阳 +1 位作者 刘华东 李延瑞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期995-998,共4页
提出一种将遗传算法和O’Rourke算法相融合的最小包围盒求解算法,以O’Rourke算法中的体积函数作为遗传算法的目标函数,采用遗传算子指导解的搜索方向,通过新种群的迭代生成过程缩小搜索区域与体积误差,种群迭代结束后对最优个体解码获... 提出一种将遗传算法和O’Rourke算法相融合的最小包围盒求解算法,以O’Rourke算法中的体积函数作为遗传算法的目标函数,采用遗传算子指导解的搜索方向,通过新种群的迭代生成过程缩小搜索区域与体积误差,种群迭代结束后对最优个体解码获得最小包围盒.实验结果表明,该算法可在满足最小包围盒体积精度的同时显著提高算法的运行效率,能够有效处理各种复杂散乱点云数据的最小包围盒快速求解问题. 展开更多
关键词 散乱点云 最小包围盒 遗传算法 体积函数
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基于CIoU改进边界框损失函数的目标检测方法 被引量:11
13
作者 刘雄彪 杨贤昭 +1 位作者 陈洋 赵帅通 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期656-665,共10页
损失函数对于目标检测任务的检测精度和模型收敛速度具有重要作用,而损失函数中的边界框损失函数是影响检测结果和模型收敛速度的重要因素。针对传统模型定位精度低和训练时模型收敛慢的问题,本文在CIoU边界框损失函数的基础上提出一种... 损失函数对于目标检测任务的检测精度和模型收敛速度具有重要作用,而损失函数中的边界框损失函数是影响检测结果和模型收敛速度的重要因素。针对传统模型定位精度低和训练时模型收敛慢的问题,本文在CIoU边界框损失函数的基础上提出一种改进的边界框损失函数,解决了CIoU损失函数求导过程中由边界框宽高比带来的梯度爆炸问题和模型提前退化的问题,并且引入重叠区域与目标框的宽高关系和中心点之间的归一化距离作为附加的惩罚项,提高了模型的检测精度和收敛速度,这种损失函数称为BCIoU(Better CIoU)。在PASACL VOC 2007数据集上的实验结果表明,改进的BCIoU边界框损失函数在YOLOv3网络下相对于IoU损失的mAP50指标相对提升了2.09%,AP指标相对提升了6.88%;相对于CIoU损失的mAP50指标相对提升了1.64%,AP指标相对提升了5.35%。模型的收敛速度也有一定程度的提升。本文提出的BCIoU损失函数提高了模型的检测精度和模型收敛速度,并且可以很方便地纳入到当前目标检测算法中。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 边界框回归 梯度 损失函数
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改进YOLOv5s的车载红外图像目标检测 被引量:10
14
作者 宋甜 李颖 王静 《现代计算机》 2022年第2期21-28,共8页
针对车载红外图像分辨率低、目标小且细节模糊导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的目标检测网络。网络对SPP模块进行改进和添加,然后在骨干网络中嵌入了坐标注意力模块,将位置信息嵌入到通道注意力中,使得网络能够在更... 针对车载红外图像分辨率低、目标小且细节模糊导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的目标检测网络。网络对SPP模块进行改进和添加,然后在骨干网络中嵌入了坐标注意力模块,将位置信息嵌入到通道注意力中,使得网络能够在更大的区域上进行注意力,更多地关注重要的目标特征,提高模型的表现力。最后用EIOU边界框损失函数替换CIOU Loss,进一步提高网络的检测精度。在FLIR车载红外图像数据集的测试集上的实验表明,改进模型较YOLOv5s网络mAP@0.5值提升了3.4%,且几乎不影响检测速度和模型权重大小,满足体积小和轻量化的需求,适合部署到车载嵌入式系统中。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5s SPP 坐标注意力机制 车载红外图像 边界框回归损失函数
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虚拟现实中基于果蝇优化算法的碰撞检测 被引量:7
15
作者 闫俊伢 裴娅男 +1 位作者 姚宏 邹静 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期74-80,共7页
为了提高虚拟现实中碰撞检测的性能,采用包围盒和果蝇优化算法的二级碰撞检测,以优化碰撞检测精度。根据检测物体形状进行紧密率计算,选择最高紧密率包围盒进行物体包围,根据盒包围交叉空间完成一级碰撞检测;根据盒包围交叉空间对待检... 为了提高虚拟现实中碰撞检测的性能,采用包围盒和果蝇优化算法的二级碰撞检测,以优化碰撞检测精度。根据检测物体形状进行紧密率计算,选择最高紧密率包围盒进行物体包围,根据盒包围交叉空间完成一级碰撞检测;根据盒包围交叉空间对待检测物体进行特征提取,根据提取的特征构建果蝇种群,以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数,通过果蝇算法迭代,选择最优适应度个体,即特征最小距离,根据最小特征距离实现物体的二级碰撞检测。试验表明,合理设置果蝇个体搜索步长,通过两级碰撞检测,可以获得较好的碰撞检测准确度。与虚拟现实中的常用碰撞检测技术相比,所提算法的碰撞检测精度高且耗时少。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 虚拟现实 碰撞检测 包围盒 二级碰撞检测 浓度适应度函数
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基于深度学习的生姜种芽快速识别及其朝向判定 被引量:8
16
作者 侯加林 房立发 +2 位作者 吴彦强 李玉华 席芮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期213-222,共10页
针对目前生姜机械化播种难以实现“种芽朝向一致”农艺要求的问题,该研究提出了一种基于深度学习的生姜种芽快速识别及其朝向判定的方法。首先,构建生姜数据集。其次,搭建YOLO v3网络进行种芽的识别,包括:使用Mosaic等在线数据增强方式... 针对目前生姜机械化播种难以实现“种芽朝向一致”农艺要求的问题,该研究提出了一种基于深度学习的生姜种芽快速识别及其朝向判定的方法。首先,构建生姜数据集。其次,搭建YOLO v3网络进行种芽的识别,包括:使用Mosaic等在线数据增强方式,增加图像的多样性,解决小数据集训练时泛化能力不足的问题;引入DIoU(Distance Intersection over Union)边框回归损失函数来提高种芽识别回归效果;使用基于IoU的K-means聚类方法,经线性尺度缩放得到9个符合种芽尺寸的先验框,减少了先验框带来的误差。最后进行壮芽的选取及其朝向的判定。测试集中的结果表明,该研究提出的生姜种芽识别网络,平均精度和精准率、召回率的加权调和平均值F1分别达到98.2%和94.9%,采用GPU硬件加速后对生姜种芽的检测速度可达112帧/s,比原有YOLO v3网络的平均精度和F1值分别提升1.5%和4.4%,实现了生姜种芽的快速识别及其朝向的判定,为生姜自动化精确播种提供了技术保证。 展开更多
关键词 图像识别 算法 卷积神经网络 生姜种芽 DIoU边框回归损失函数
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基于YOLOv5s模型的边界框回归损失函数研究 被引量:2
17
作者 董恒祥 潘江如 +2 位作者 董芙楠 赵晴 郭鸿鑫 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期179-186,共8页
针对车辆检测中边界框回归损失函数与检测目标尺度不匹配导致的误检、漏检以及精度较低等问题,基于YOLOv5s模型对4种有代表性的边界框回归损失函数进行对比实验,并在UA-DETRA、VisDrone2019、KITTI数据集上进行验证,利用漏检率、误检率... 针对车辆检测中边界框回归损失函数与检测目标尺度不匹配导致的误检、漏检以及精度较低等问题,基于YOLOv5s模型对4种有代表性的边界框回归损失函数进行对比实验,并在UA-DETRA、VisDrone2019、KITTI数据集上进行验证,利用漏检率、误检率、准确率、召回率、mAP@0.5、迭代过程的边界框损失值以及目标检测结果对其适用场景进行分析研究。结果显示:CIoU整体性能最差;SIoU在KITTI数据集上整体性能最优,准确率最高,达到了94.5%,漏检率降到了1.2%,适用于中尺度目标检测任务;Focal-EIoU在VisDrone2019数据集中各项指标远优于其他损失函数,召回率和mAP@0.5指标相较于CIoU分别提高了1.6%和1.8%,误检率降低了6.9%,且迭代过程损失值远低于其他损失函数,适用于小尺度目标检测任务;WIoU在UA-DETRA数据集整体性能最优,漏检率、召回率以及mAP@0.5指标优于其他损失函数,适用于大尺度目标检测任务。此研究为目标检测任务的边界框回归损失函数的选择提供了重要的基础。 展开更多
关键词 车辆检测 边界框回归损失函数 目标尺度 YOLOv5s CIoU SIoU Focal-EIoU WIoU
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针对小目标的YOLOv5安全帽检测算法 被引量:4
18
作者 李达 刘辉 《现代信息科技》 2023年第9期9-13,共5页
针对当前YOLOv5难以检测小目标、目标识别效果差等问题,提出了一种基于YOLOv5的改进模型。针对开源数据集小目标样本数量不足的问题,重新构建安全帽数据集,扩充小目标数量。引入轻量化的通道注意力ECA模块,提高模型对安全帽的识别能力... 针对当前YOLOv5难以检测小目标、目标识别效果差等问题,提出了一种基于YOLOv5的改进模型。针对开源数据集小目标样本数量不足的问题,重新构建安全帽数据集,扩充小目标数量。引入轻量化的通道注意力ECA模块,提高模型对安全帽的识别能力。将边界框损失函数替换为SIoU加速模型收敛。最后改进Neck部分的特征融合方式,并增加一个小目标检测层。改进算法在自建安全帽数据集上mAP@0.5、mAP@0.5:0.95相较于YOLOv5s分别提高2.6%、1.7%。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 YOLOv5 ECA注意力 边界框损失函数 小目标检测
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两条B样条曲线求交的高效计算方法
19
作者 王永澳 吕杭汀 陈小雕 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期687-700,共14页
曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效... 曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效的线性复杂度裁剪方法,用于获得良好的初始值;然后提出一种与导数无关且效率更高的改进的割线法,用于验证贯穿性相交情况;最后提出一个相切情况下收敛阶为2的迭代公式,其性能远优于现有的牛顿法和裁剪法.理论上,混合方法若与根隔离法相结合,可以应用于更多类型曲线间的求交问题.数值实验结果表明,与现有的同类方法相比,在贯穿情况下,所提方法的计算效率提高约10%,在相切情况下则提高约100%~300%. 展开更多
关键词 B样条曲线/曲线求交 裁剪法 线性包围法 相切 非多项式函数
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最小点距离的边界框回归损失函数及其应用
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作者 麻斯亮 许勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期2695-2701,共7页
边界框回归(BBR)已广泛应用于目标检测和实例分割,这是目标定位的一个重要步骤,但仍存在收敛缓慢和回归不准确的问题.本文研究发现大多数现有的边界框回归损失函数在预测框与标注框具有相同的纵横比,但宽度和高度值不同时损失函数值无... 边界框回归(BBR)已广泛应用于目标检测和实例分割,这是目标定位的一个重要步骤,但仍存在收敛缓慢和回归不准确的问题.本文研究发现大多数现有的边界框回归损失函数在预测框与标注框具有相同的纵横比,但宽度和高度值不同时损失函数值无法收敛.为了解决这个问题,本文充分挖掘矩形的几何特征,提出了一种最小点距离的边界框相似度度量,它包含了现有主流边界框回归度量的相关因素,即重叠或非重叠面积、中心点距离、宽度和高度的偏差,同时简化了计算过程.在此基础上,本文提出了一个最小点距离的边界框回归损失函数,称为.实验结果表明,损失函数应用于最先进的实例分割(例如YOLACT)和目标检测(例如YOLOv7)模型训练PASCAL VOC、MS COCO和IIIT5k,其性能优于现有损失函数,模型回归效率和精度得到有效提升. 展开更多
关键词 目标检测 实例分割 边界框回归 损失函数 最小点距离
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