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全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别 被引量：2
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作者 祖莉 王华坤 岳峰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期97-101,共5页
针对工作在户外环境中的全区域覆盖移动机器人,提出在无人为标识的工作环境中,建立边界和识别边界的新方案. 设计组合传感器定位系统实现工作区域的边界建立和识别. 基于分段策略建立工作边界地图,并对其性能与连续获取策略进行比较分... 针对工作在户外环境中的全区域覆盖移动机器人,提出在无人为标识的工作环境中,建立边界和识别边界的新方案. 设计组合传感器定位系统实现工作区域的边界建立和识别. 基于分段策略建立工作边界地图,并对其性能与连续获取策略进行比较分析. 设计RBF神经网络以实时获取精确的定位信息. 实验证明, 定位系统和方案能够保证工作区域边界的准确建立和成功识别,机器人能顺利完成全区域覆盖任务,而且具有一定的工程实用性. 展开更多
关键词 移动机器人 实时 识别 RBF神经网络 定位信息 定位系统 传感器 工作区域 标识 区域覆盖
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