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含新能源直流电网的状态反馈控制 被引量:14
1
作者 刘先正 王兴成 +2 位作者 温家良 李金元 张强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期115-121,共7页
为适应直流电网智能、高效、经济地运行,实现网络中不同分布式电源、客户端的协同运行,基于六端树状直流电网物理仿真平台需求提出了一种适用于含新能源并网的电网系统级控制策略。将该六端电网视为一个多输入多输出的系统,利用键图方... 为适应直流电网智能、高效、经济地运行,实现网络中不同分布式电源、客户端的协同运行,基于六端树状直流电网物理仿真平台需求提出了一种适用于含新能源并网的电网系统级控制策略。将该六端电网视为一个多输入多输出的系统,利用键图方法提取出网架的状态空间方程,分析该系统的动态特性后确定闭环极点配置的优化目标,并提出用线性系统综合的方法设计了状态反馈控制器。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了该模型,并与传统主从裕度控制方法做了仿真对比。结果显示所提状态反馈控制器对新能源带来的电压波动具有明显抑制效果。 展开更多
关键词 直流电网 键图法 状态反馈控制 主从裕度控制
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无人机液压弹射系统的模型研究与仿真 被引量:12
2
作者 赵灼辉 吴素珍 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期130-132,共3页
以气囊式蓄能器作为主要动力源、滑轮组作为增速机构的无人机液压弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射阶段的工作原理,提出一种分析滑轮组模型的新方法,建立了系统的简化模型,并利用功率键合图法推导出了系统的数学模型。以一个实际系统... 以气囊式蓄能器作为主要动力源、滑轮组作为增速机构的无人机液压弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射阶段的工作原理,提出一种分析滑轮组模型的新方法,建立了系统的简化模型,并利用功率键合图法推导出了系统的数学模型。以一个实际系统为例进行仿真,得到了液压缸进油腔压力和无人机及滑车速度的变化曲线。通过类比证明该研究方法是可行的,为类似系统的设计和研究提供了理论的指导。 展开更多
关键词 无人机液压弹射系统 功率键合图法 数学模型 仿真
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键合图理论在汽车动力总成液力悬置系统建模与仿真中的应用 被引量:4
3
作者 郑冬黎 《湖北汽车工业学院学报》 1999年第4期9-14,共6页
本文在介绍键合图理论的基本原理和特点的基础上,重点阐述了键合图方法如何应用于汽车动力总成液力悬置系统的建模与仿真。
关键词 键合图 汽车 动力总成 液力悬置 建模 仿真 设计
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一种新型基于模型的动车组牵引逆变器开路故障诊断方法 被引量:11
4
作者 胡轲珽 刘志刚 +2 位作者 胡冉冉 林双双 高松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期31-38,共8页
针对CRH3型动车组牵引逆变器绝缘栅双极型晶体管开路问题,提出一种新型基于模型的动车组牵引逆变器开路故障诊断方法。利用键合图对非线性的牵引逆变器进行建模;依据键合图模型,推导出符合能量守恒的系统行为约束方程;基于系统行为约束... 针对CRH3型动车组牵引逆变器绝缘栅双极型晶体管开路问题,提出一种新型基于模型的动车组牵引逆变器开路故障诊断方法。利用键合图对非线性的牵引逆变器进行建模;依据键合图模型,推导出符合能量守恒的系统行为约束方程;基于系统行为约束方程,利用最小二乘法对系统当前行为进行辨识;通过比较系统的实际行为以及预期行为,产生故障识别向量,从而对开路IGBT进行识别和定位。仿真试验表明,本文所提方法能够对单个IGBT开路以及两个IGBT同时开路故障情况进行准确、实时地检测和定位。 展开更多
关键词 基于模型诊断 牵引逆变器 IGBT 键合图模型 最小二乘法
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基于键图法的直流电网系统模型 被引量:7
5
作者 刘先正 王兴成 +2 位作者 温家良 郭高朋 李金元 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1605-1610,共6页
为适应直流电网智能、高效、经济运行的要求,实现各换流站间的协调控制,基于六端直流电网物理仿真平台,将多端直流输电系统视为一个多输入、多输出、多控制目标的系统整体进行了数学建模。提出了适用于多节点、系统级仿真的换流器简化模... 为适应直流电网智能、高效、经济运行的要求,实现各换流站间的协调控制,基于六端直流电网物理仿真平台,将多端直流输电系统视为一个多输入、多输出、多控制目标的系统整体进行了数学建模。提出了适用于多节点、系统级仿真的换流器简化模型,分别讨论了各端电源、负载模型的简化方法,利用键图方法对六端树状直流电网进行了等效建模,并提取出其状态空间方程。最后根据电力系统的常规运行要求对直流电网的具体控制目标进行了数学提炼,写出控制问题的约束条件和指标函数,为进一步设计、优化协调控制器提供了基础。 展开更多
关键词 直流电网 多端直流输电 键图法 新能源电力系统
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一种新型自由界面子结构模态综合法的研究 被引量:3
6
作者 王艾伦 赵振宇 仇勇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期330-333,共4页
将键合图用于动态子结构分析和研究 ,获得其相应的特征谱矩阵和振型矩阵 ,提出一种新的求解自由界面模态综合法的基本原理 ,推导出两个子结构自由界面模态综合法的计算方法。文中给出的算例表明 ,基于键合图方法的自由界面模态综合法方... 将键合图用于动态子结构分析和研究 ,获得其相应的特征谱矩阵和振型矩阵 ,提出一种新的求解自由界面模态综合法的基本原理 ,推导出两个子结构自由界面模态综合法的计算方法。文中给出的算例表明 ,基于键合图方法的自由界面模态综合法方便、有效、结果准确 ,并确保了整体结构分割前和综合后的键合图模型的统一。 展开更多
关键词 键合图 模态综合法 子结构 自由界面 特征谱矩阵 振型矩阵
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电流变隔振器系统的键合图分析及动特性仿真 被引量:1
7
作者 张少华 王娟 李美艳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期570-574,共5页
基于电流变液体特殊的阻尼可调的力学性能,针对电流变隔振器的结构特点,论述了其工作原理,采用键合图方法仿真和模拟评价隔振系统性能的两个参数——动刚度和响应滞后角.从理论的角度证明了电流变隔振器在低、高频段均有良好的隔振效果... 基于电流变液体特殊的阻尼可调的力学性能,针对电流变隔振器的结构特点,论述了其工作原理,采用键合图方法仿真和模拟评价隔振系统性能的两个参数——动刚度和响应滞后角.从理论的角度证明了电流变隔振器在低、高频段均有良好的隔振效果,该隔振器可利用“智能”的电流变液体,依靠外电场的控制及时准确地调控液体的粘度,实现对系统阻尼力的干预调节,达到发动机宽频带范围内主动隔振的目的. 展开更多
关键词 电流变效应 隔振 键合图 阻尼可调
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二通插装阀动态特性优化设计 被引量:3
8
作者 王欣 苗全才 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期142-144,共3页
在对插装阀液压系统工作特性进行研究的基础上,利用功率键合图建立插装阀液压系统的动态数学模型,进行插装阀液压系统动态仿真。应用优化方法对插装阀液压系统动态特性进行优化设计,计算结果表明优化后的插装阀动态特性得到明显改善。
关键词 二通插装阀 功率键合网 最优化方法
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自由界面模态综合法的研究及应用 被引量:3
9
作者 王艾伦 赵振宇 仇勇 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2002年第4期60-64,共5页
提出用键合图方法获取结构的主模态 ,推导出两个直串式的子结构自由界面模态综合法 ,计算整个结构的振型 ,结果表明 ,基于键合图方法的自由界面模态综合法不仅有较高的综合效率 。
关键词 自由界面模态综合法 键合图 子结构 主模态 结构分析 振动模态
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冷轧拉矫机传动系统动力学建模与仿真
10
作者 陈兵 夏搏然 唐晓垒 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期674-681,共8页
拉矫机广泛用于现代冶金企业宽幅薄板带连续生产线,其发展面临的核心问题是对布置于矫直机前后的张紧辊组驱动电机功率的优化匹配.围绕此工程需求,基于功率平衡法、键合图法等理论,建立传动系统功率键合图模型,以某现代钢企冷轧板带产... 拉矫机广泛用于现代冶金企业宽幅薄板带连续生产线,其发展面临的核心问题是对布置于矫直机前后的张紧辊组驱动电机功率的优化匹配.围绕此工程需求,基于功率平衡法、键合图法等理论,建立传动系统功率键合图模型,以某现代钢企冷轧板带产线在役差动式拉矫机为案例,研究其功率传递动态特性.结果表明在拉矫传动系统生产不同规格带钢时,差动式拉矫机传动构型在启动初期低转速阶段,主传动电机功率发生波动概率增大,引发构件变形量增加进而导致设备安全服役概率下降,通过现场工业试验计算得到模型的均值绝对百分比误差为9.3%,验证了模型准确性. 展开更多
关键词 冷轧 拉矫机 传动系统 功率键合图 逆向路径法
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基于键合图的失谐叶盘系统振动试验方法研究 被引量:3
11
作者 王艾伦 黄惠繁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期1513-1518,共6页
以适用于多能域系统建模的键合图为工具,提出了一种能应用于复杂叶盘系统动力学特性研究的模拟试验方法,建立了叶盘系统的键合图模型和相应的动力学试验模型,利用该方法在指导叶盘系统动力学模拟试验时,能快速、简便而又直观地得到系统... 以适用于多能域系统建模的键合图为工具,提出了一种能应用于复杂叶盘系统动力学特性研究的模拟试验方法,建立了叶盘系统的键合图模型和相应的动力学试验模型,利用该方法在指导叶盘系统动力学模拟试验时,能快速、简便而又直观地得到系统动力学特性研究结果,从而为工程中复杂叶盘系统的动力学研究提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 键合图 叶盘系统 动力学特性 试验方法
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齿间非线性单级平行轴轮系的动态特性研究 被引量:2
12
作者 周新涛 刘引涛 崔亚辉 《矿山机械》 2021年第11期48-52,共5页
由于单级平行轴轮系齿间系统的时变啮合刚度、齿面摩擦和稳态传动误差非线性因素的存在,导致其动态特性研究结果不能准确反映系统的真实力学行为。为了解决此问题,笔者根据键合图建模原理,总结出键合图法与平行轴轮系的等效建模规则,然... 由于单级平行轴轮系齿间系统的时变啮合刚度、齿面摩擦和稳态传动误差非线性因素的存在,导致其动态特性研究结果不能准确反映系统的真实力学行为。为了解决此问题,笔者根据键合图建模原理,总结出键合图法与平行轴轮系的等效建模规则,然后根据单级平行轴轮系齿间系统的啮合理论,采用键合图法建立了齿间系统的时变啮合刚度、齿面摩擦和稳态传动误差3种非线性因素的键合图模型。在此基础上,采用键合图法建立了单级平行轴轮系的非线性动力学模型。采用数值仿真法,得出了单级平行轴轮系的极点-零点图、博德图、尼柯尔斯图和尼奎斯特图4个动态指标和特性规律。研究结果表明,单级平行轴轮系在非线性状态下,其系统具有较好的动态稳定性。 展开更多
关键词 键合图法 非线性因素 平行轴轮系 动态指标
原文传递
解析冗余关系法在柴油机燃油系统故障诊断与隔离中的应用 被引量:2
13
作者 韦春玲 耿洪健 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期67-74,共8页
针对柴油机燃油系统管路复杂、故障种类多和系统不确定性等问题,首先提出了基于键合图模型的解析冗余关系法,应用于系统定量故障诊断与隔离;然后,在系统键合图模型基础上,推导得到系统解析冗余关系并建立了系统故障特征矩阵;最后,在系... 针对柴油机燃油系统管路复杂、故障种类多和系统不确定性等问题,首先提出了基于键合图模型的解析冗余关系法,应用于系统定量故障诊断与隔离;然后,在系统键合图模型基础上,推导得到系统解析冗余关系并建立了系统故障特征矩阵;最后,在系统模型的基础上进行了故障诊断仿真试验,并采用序贯概率比检验(SPRT)方法对残差异常进行在线监测,实现了实时在线的系统故障诊断与隔离。研究结果表明:基于键合图模型的解析冗余关系法能够应用于系统故障诊断与隔离,并且具有较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 柴油机燃油系统 解析冗余关系 键合图模型 SPRT方法
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VECTOR BOND GRAPH REPRESENTATION OF FINITE ELEMENT METHOD IN STRUCTURAL DYNAMICS
14
作者 胡允祥 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1990年第2期60-67,共8页
In this paper we have shown that the invariance of energy(kinetic energy,potential energy)and virtual work is the common feature of vector bond graph and finite element method in struc-tural dynamics.Then we have disc... In this paper we have shown that the invariance of energy(kinetic energy,potential energy)and virtual work is the common feature of vector bond graph and finite element method in struc-tural dynamics.Then we have discussed the vector bond graph representation of finite elementmethod in detail,there are:(1)the transformation of reference systems,(2)the transformation ofinertia matrices,stiffness matrices and vectors of joint force,(3)verctor bond graph representationof Lagrangian dynamic equation of structure. 展开更多
关键词 dynamics FINITE ELEMENT method system engineering bond graph
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液压并联机器人的键图建模
15
作者 赵强 李洪人 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期203-208,共6页
键图是一种能够统一处理多能量范畴工程系统的有效方法,该文针对液压驱动并联机器人提出了一种新颖的全系统键图仿真模型。基于牛顿-欧拉法建立运动平台的键图模型,根据伺服阀和液压缸的流量方程及力平衡方程建立阀控缸作动器的键图模型... 键图是一种能够统一处理多能量范畴工程系统的有效方法,该文针对液压驱动并联机器人提出了一种新颖的全系统键图仿真模型。基于牛顿-欧拉法建立运动平台的键图模型,根据伺服阀和液压缸的流量方程及力平衡方程建立阀控缸作动器的键图模型,按照因果关系规则将二者集成为全系统的键图模型。实例仿真表明该模型较真实地反映了系统的动态特性,可用于液压并联机器人的动力学分析和控制系统设计。 展开更多
关键词 并联机器人 仿真 键图 牛顿-欧拉法
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汽液两相流键合图建模与仿真 被引量:1
16
作者 朱国情 杨立 程刚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第8期230-233,244,共5页
为了研究汽液两相流管道系统动态特性,从质量守恒、能量守恒和动量守恒方程出发,采用交错网格有限体积法,推导出汽液两相流通用微分方程的离散形式,结合键合图理论建立了分段集总参数键合图模型。为了求解工质热力性质,利用多领域统一... 为了研究汽液两相流管道系统动态特性,从质量守恒、能量守恒和动量守恒方程出发,采用交错网格有限体积法,推导出汽液两相流通用微分方程的离散形式,结合键合图理论建立了分段集总参数键合图模型。为了求解工质热力性质,利用多领域统一建模语言Modelica建立了键合图模型的仿真程序,并以直流锅炉受热管为例,在Dymola平台上进行仿真。仿真结果反映了热负荷阶跃变化时管内压力、温度、含汽率动态变化与分布情况,为管道系统设计与分析提供了依据。 展开更多
关键词 汽液两相流 建模 键合图 有限体积法
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货车气压制动系统键图分析仿真
17
作者 王昕彦 陈燕 《农业装备与车辆工程》 2009年第6期42-44,共3页
针对现有的货车制动系统,应用键图法建立数学模型,并进行模拟仿真,为制动系统的研究提供了理论基础。
关键词 制动系统 键图法 仿真
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基于键合图结型结构的矩阵变换建模法解析
18
作者 田树军 胡全义 +1 位作者 张宏 高艳明 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期200-206,共7页
对键合图结型结构理论与矩阵变换建模方法作了系统的介绍和较深入的解析,指出了该理论与方法的科学性和学术及实用特色,并通过先导式溢流阀调压系统仿真实例作了可行性及合理性证明.矩阵变换建模方法为键合图模型向数学模型的转换提供... 对键合图结型结构理论与矩阵变换建模方法作了系统的介绍和较深入的解析,指出了该理论与方法的科学性和学术及实用特色,并通过先导式溢流阀调压系统仿真实例作了可行性及合理性证明.矩阵变换建模方法为键合图模型向数学模型的转换提供了严密的数学手段,并为键合图模型正确性验证和判断提供了依据.同时对该建模法的适用条件、局限性及相关问题的处理进行了较深入的解析,可为相关研究和应用提供有益的借鉴. 展开更多
关键词 键合图 矩阵变换 结型结构 建模方法
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基于键合图理论的定轴齿轮传动耗散特性研究
19
作者 齐焕敏 程联社 《机械工程师》 2020年第1期146-148,151,共4页
从齿轮传动啮合原理出发,分别建立单对齿轮内、外啮合运动学模型,提出了基于耗散理论的单齿传动键合图模型。在此基础上,应用"啮合损失法"分别对单齿传动、单对齿轮传动及定轴轮系的耗散特性进行研究。结果表明,键合图理论可... 从齿轮传动啮合原理出发,分别建立单对齿轮内、外啮合运动学模型,提出了基于耗散理论的单齿传动键合图模型。在此基础上,应用"啮合损失法"分别对单齿传动、单对齿轮传动及定轴轮系的耗散特性进行研究。结果表明,键合图理论可以用于齿轮传动的分析和求解,并由此得到定轴齿轮传动瞬时效率的计算方法。 展开更多
关键词 键合图理论 耗散特性 瞬时效率 啮合损失法
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直线驱动铰链机构的键合图因果关系分类整理
20
作者 李晓田 王安麟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1003-1007,共5页
采用键合图方法对直线驱动铰链机构进行动力学建模时,传统的虚拟弹性铰接点或拉格朗日乘子法会引入新的动态环节导致出现刚性问题,势流关系混乱难以规范化和模块化.提出了一种针对该机构的键合图因果关系分类整理方法,通过元件接口势流... 采用键合图方法对直线驱动铰链机构进行动力学建模时,传统的虚拟弹性铰接点或拉格朗日乘子法会引入新的动态环节导致出现刚性问题,势流关系混乱难以规范化和模块化.提出了一种针对该机构的键合图因果关系分类整理方法,通过元件接口势流因果分析及元件间连接规则整理两个方面,分类为液压缸、主部件和连杆三种元件,并分别统一各铰接点势流因果关系接口为根点、外力顶点、力输出点和负载点,使得刚体元件接口的因果关系得以延续.在此基础上建立了元件间连接的规范方法以简化建模过程.最后反铲挖掘机的建模及仿真示例证明了本方法对于工程机械的常见工作机构均可适用. 展开更多
关键词 直线驱动铰链机构 分类 键合图方法 因果关系 工程机械
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