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基于Kinect相机的猪体理想姿态检测与体尺测量 被引量:31
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作者 司永胜 安露露 +1 位作者 刘刚 李保成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期58-65,共8页
为提高基于机器视觉的猪体体尺测量研究中的图像利用率和体尺测量效率,以长白猪和大白猪为研究对象,基于Kinect相机获取的猪体视频数据,提出了一种猪体理想姿态检测算法。该算法利用最小外接矩形法调整猪体为水平方向;利用投影法和差分... 为提高基于机器视觉的猪体体尺测量研究中的图像利用率和体尺测量效率,以长白猪和大白猪为研究对象,基于Kinect相机获取的猪体视频数据,提出了一种猪体理想姿态检测算法。该算法利用最小外接矩形法调整猪体为水平方向;利用投影法和差分法识别头部和尾部位置,通过头部边界标记法判断是否耳部缺失;利用骨骼化算法结合霍夫变换算法检测猪体头部是否歪斜。在此基础上,设计了猪体体尺测量算法。针对养殖场获取的103组视频数据、俯视和侧视各52 016帧图像,进行了理想姿态检测及体尺测量。结果表明,检测出理想姿态2 592帧、漏报432帧、误报0帧,误报率较低;每帧图像的体长偏差与本组体长均值小于2. 3%,组内理想姿态帧之间差异较小,一致性较好;体宽测量的平均精确度为95. 5%,体高测量的平均精确度为96. 3%,体长测量的平均精确度为97. 3%,测量的平均准确度较高。本研究成果应用于基于机器视觉的猪体体尺测量,可提高图像利用率和体尺测量效率。 展开更多
关键词 姿态检测 体尺测量 Kinect相机 视频 图像处理
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多视角深度相机的猪体三维点云重构及体尺测量 被引量:23
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作者 尹令 蔡更元 +4 位作者 田绪红 孙爱东 石帅 钟浩杰 梁世豪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期201-208,共8页
对活体牲畜三维重构,数据采集方式、快速配准融合方法、表型体尺测量方法缺乏成熟有效的方案,导致目前活体牲畜的自动体尺测量技术难以在养殖场中推广应用。该文以猪为研究对象运用消费级深度相机KinectV2从正上方和左右两侧3个不同角... 对活体牲畜三维重构,数据采集方式、快速配准融合方法、表型体尺测量方法缺乏成熟有效的方案,导致目前活体牲畜的自动体尺测量技术难以在养殖场中推广应用。该文以猪为研究对象运用消费级深度相机KinectV2从正上方和左右两侧3个不同角度同步获取在采集通道中自由行走猪的局部点云。局部点云采用邻域曲率变化法去噪,并运用基于轮廓连贯性点云配准融合,最后采用多体尺数据精确估算技术测定包括体长、体高、胸宽、腹围等数据。该文分别对比实验室中模型猪由传输带以5种不同速率经过通道和养殖场内25头猪逐一经过通道,2种情况下采集数据进行各项体尺测算结果。其结果显示模型猪在传输带上以0、0.3、0.6、0.9和1.2 m/s等5种不同速率下测量体长、体高、胸宽、腹围值与实测值的平均相对误差分别为1.77%、1.36%、2.74%和2.17%。养殖环境下对25头猪同样4种体尺值与实测值的平均相对误差分别为2.56%,2.32%,3.89%和4.51%。试验结果发现养殖场活体猪测量最小误差可以达到实验室环境下的效果,但是最大相对误差变化较大,其原因在于养殖场中猪自由行走采集数据时行为姿态发生很大变化。 展开更多
关键词 图像处理 算法 模型 三维重构 体尺测量 KinectV2
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基于机器视觉的羊体体尺测量 被引量:20
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作者 江杰 周丽娜 李刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期846-850,887,共6页
体尺参数是评价羊生长状况的重要指标,如何实现其无应激测量是羊养殖过程中亟需解决的重要问题。引入机器视觉相关方法,运用基于灰度的背景差分法,结合色度不变性原理,从复杂环境中检测羊体,并借助栅格法,提取羊体上轮廓包络线;采用D-P... 体尺参数是评价羊生长状况的重要指标,如何实现其无应激测量是羊养殖过程中亟需解决的重要问题。引入机器视觉相关方法,运用基于灰度的背景差分法,结合色度不变性原理,从复杂环境中检测羊体,并借助栅格法,提取羊体上轮廓包络线;采用D-P算法和海伦-秦九绍公式对轮廓序列进行分析,获取包络线最大曲率点,并以此作为羊体臀部测点;在此基础上,采用四点法求取羊体的其他3个测点,结合空间分辨率,得出羊体的体尺参数,实现无接触测量。实验结果表明,所提方法可以有效从复杂环境中提取出羊体;羊体臀部测点可以有效稳定地确定,羊体身高可稳定获取;由于环境光线的复杂性,肩胛点的确定仍存在一些问题。 展开更多
关键词 体尺测量 背景差分法 阴影抑制 测点提取 机器视觉
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基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法 被引量:18
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作者 王可 郭浩 +3 位作者 马钦 苏伟 华明睿 朱德海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期187-195,共9页
为了克服人工家畜体尺测量耗时、应激大和工作强度大等问题,提出了一种基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法。首先使用单Xtion深度相机采集包含猪体的场景点云图像序列,并人工筛选出包含背部弯曲程度较小猪体的场景点云图像,然后基于... 为了克服人工家畜体尺测量耗时、应激大和工作强度大等问题,提出了一种基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法。首先使用单Xtion深度相机采集包含猪体的场景点云图像序列,并人工筛选出包含背部弯曲程度较小猪体的场景点云图像,然后基于随机采样一致性算法和聚类分割算法自动化分割目标猪体并对其进行姿态归一化,检测单视角猪体点云对称面,并利用对称面镜像获取完整猪体,最后利用自主研发的体尺测量软件测量猪只体尺。试验结果表明,利用该方法测量体长的平均相对误差为5.00%,臀宽测量的平均相对误差为7.40%,臀高测量的平均相对误差为5.74%。该方法为猪只体尺测量提供了切实可行的新途径。 展开更多
关键词 猪只 体尺测量 Xtion深度相机 点云 镜像
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基于双目视觉及Mask RCNN的牛体尺无接触测量 被引量:17
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作者 李琦 刘伟 赵建敏 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2020年第12期46-50,159,160,共7页
为了解决传统牛体尺参数测量中存在测量难度大、牛应激反应强等问题,试验采用Mask RCNN算法结合牛体尺测点识别的方法,基于双目视觉原理测定牛体尺参数,并利用实验室8个黄牛模型和内蒙古乌兰察布市察哈尔右翼中旗某牧场7头西门达尔牛对... 为了解决传统牛体尺参数测量中存在测量难度大、牛应激反应强等问题,试验采用Mask RCNN算法结合牛体尺测点识别的方法,基于双目视觉原理测定牛体尺参数,并利用实验室8个黄牛模型和内蒙古乌兰察布市察哈尔右翼中旗某牧场7头西门达尔牛对建立的牛体尺参数无接触测量系统进行验证,并与人工测量值进行比较分析。结果表明:利用Mask RCNN算法对牛图像进行分割并提取牛轮廓曲线,极大的缩短了轮廓提取的时间并且更适用于复杂背景;划分牛体轮廓曲线区域,利用最大曲率等方法可以准确的识别牛体尺测点;利用双目视觉原理将牛体尺测点像素坐标转化为空间3维坐标,利用欧氏距离计算牛体尺参数。实验室系统验证结果与人工测量值比较,其体长、体高、体斜长的平均相对误差分别为1.41%、0.92%和1.37%;某牧场实地系统验证结果与人工测量值比较,其体长、体高、体斜长的平均相对误差分别为6.09%、5.78%、6.85%,均满足测量需求。说明Mask RCNN算法能够较好地在复杂背景中提取牛轮廓,牛体尺测点识别准确,能够在饲养过程中实现牛体尺参数的无接触测量。 展开更多
关键词 体尺 Mask RCNN 双目视觉 无接触测量
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荷斯坦奶牛生长发育规律研究 被引量:13
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作者 王锦荣 杨章平 +3 位作者 臧胜兵 尹召华 鲍延安 朱建明 《安徽农业科学》 CAS 2013年第8期3426-3428,共3页
[目的]探究我国南方集约化饲养条件下特定阶段荷斯坦奶牛生长发育及体态结构的变化。[方法]对扬州大学实验农牧场的279头荷斯坦奶牛(49头犊牛、35头青年牛、195头成年牛)进行体尺测量,将测量所得原始数据进行处理得出各个生理阶段的体... [目的]探究我国南方集约化饲养条件下特定阶段荷斯坦奶牛生长发育及体态结构的变化。[方法]对扬州大学实验农牧场的279头荷斯坦奶牛(49头犊牛、35头青年牛、195头成年牛)进行体尺测量,将测量所得原始数据进行处理得出各个生理阶段的体尺指数,用SPSS 15.0软件分析体尺指数在各生理阶段、成年牛胎次间的变化,并绘制散点图对场内犊牛和青年牛的体高、体长、胸围指标进行拟合。[结果]牛只年龄越大,体型越长;犊牛生长发育均衡;青年牛不同月龄体尺发育不均衡;成年牛因胎次的不同其体态结构呈现出无规律性,但要注意对产胎多的母牛加强补充骨骼生长发育所需营养。[结论]为奶牛场的犊牛饲养管理、青年牛培育及饲养管理、成年牛的选种选配工作提供了借鉴。 展开更多
关键词 荷斯坦奶牛 生长发育 体尺测量 体态特征
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基于改进区域生长法的羊体点云分割及体尺参数测量 被引量:11
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作者 马学磊 薛河儒 +2 位作者 周艳青 姜新华 刘娜 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期99-105,共7页
针对传统羊体尺测量中测量耗时、应激大的问题,采用主成分分析、随机采样一致性算法和改进的区域生长法,基于三维点云对羊体尺参数测量进行研究。结果表明:1)使用主成分分析和随机采样一致性算法能计算羊体点云的法向量和曲率;2)改进的... 针对传统羊体尺测量中测量耗时、应激大的问题,采用主成分分析、随机采样一致性算法和改进的区域生长法,基于三维点云对羊体尺参数测量进行研究。结果表明:1)使用主成分分析和随机采样一致性算法能计算羊体点云的法向量和曲率;2)改进的区域生长法能准确地分割出羊体区域,并且避免了外点的干扰;3)在羊体点云数据上选取体尺测点,计算羊体长、体高、臀高、胸深体尺参数,并与实测值比较,4种体尺参数的最大相对误差为2.36%,测量精度较高。试验证明改进的区域生长法能准确地对羊体点云进行分割,依据选取的体尺测点,能够实现羊体尺参数的无接触测量。 展开更多
关键词 点云 法向量估计 区域生长 体尺测量
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羊只形态参数无应激测量系统设计与试验 被引量:10
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作者 张丽娜 杨建宁 +3 位作者 武佩 宣传忠 韩丁 王晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期307-315,共9页
为解决羊只体尺、体质量参数传统测量方法依靠人工完成、工作量大、对羊的体位要求高、易引发人畜共患病、对羊有应激等问题,设计了羊只形态参数无应激测量系统,包括个体识别、体位限制、体质量称量、视觉图像采集、自动测控硬件系统构... 为解决羊只体尺、体质量参数传统测量方法依靠人工完成、工作量大、对羊的体位要求高、易引发人畜共患病、对羊有应激等问题,设计了羊只形态参数无应激测量系统,包括个体识别、体位限制、体质量称量、视觉图像采集、自动测控硬件系统构架及软件程序开发,应用通用的Modbus协议及虚拟仪器技术构建系统。对内蒙古某肉羊养殖基地小尾寒羊的现场试验表明,该系统可以在羊只无应激的条件下,自动完成形态参数的采集,既为后期的形态评价提供了全面的数据,又实现了羊只的福利化养殖,同时避免了人畜共患病。 展开更多
关键词 羊只形态 体尺 体质量 无应激测量 系统设计
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基于Kinect v4的牛体尺测量方法 被引量:9
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作者 赵建敏 赵成 夏海光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期1598-1606,共9页
针对基于机器视觉的牛体尺测量方法中图像背景复杂、特征点提取难度大的问题,提出了一种基于Kinect v4传感器的牛体尺测量方法来采集彩色和深度图像,并结合目标检测、Canny边缘检测、三点圆弧曲率等算法提取体征特征点进而计算体尺数据... 针对基于机器视觉的牛体尺测量方法中图像背景复杂、特征点提取难度大的问题,提出了一种基于Kinect v4传感器的牛体尺测量方法来采集彩色和深度图像,并结合目标检测、Canny边缘检测、三点圆弧曲率等算法提取体征特征点进而计算体尺数据。首先,制作了牛体尺特征部位图像数据集,并利用深度学习YOLOv5目标检测算法检测牛体尺特征部位信息,以减少牛体其他部位和背景对体尺测点提取的干扰;其次,借助OpenCV图像处理库中的Canny边缘检测、轮廓提取等图像处理算法获取牛体尺测点所在的关键轮廓;然后,对关键轮廓采用多项式拟合和三点圆弧曲率等算法从而在二维图像中提取牛体尺测点;最后,利用深度信息将二维图像中的测点信息转换到三维坐标系下,并结合随机抽样一致(RANSAC)算法在三维坐标系下设计牛体尺测量方法。经过在复杂环境下传感器和牛体侧面成不同偏角时的实验测量结果和人工测量结果的比较得出,牛体尺数据中鬐甲高的平均相对误差为0.76%,体斜长的平均相对误差为1.68%,体直长的平均相对误差为2.14%,臀端高的平均相对误差为0.76%。实验结果表明,所提方法在复杂环境下具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 体尺测量 目标检测 图像处理 Kinect传感器 深度信息
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基于DeepLabCut算法的猪只体尺快速测量方法研究 被引量:5
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作者 赵宇亮 曾繁国 +3 位作者 贾楠 朱君 王海峰 李斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期249-255,292,共8页
为解决基于计算机视觉猪只体尺测量过程中存在的对猪只姿态依赖度高、测定效率低等问题,提出了一种基于DeepLabCut算法的非接触式猪只体尺快速测量方法。本研究以长白猪为研究对象,使用RealSense L515深感相机作为图像数据采集单元获取... 为解决基于计算机视觉猪只体尺测量过程中存在的对猪只姿态依赖度高、测定效率低等问题,提出了一种基于DeepLabCut算法的非接触式猪只体尺快速测量方法。本研究以长白猪为研究对象,使用RealSense L515深感相机作为图像数据采集单元获取猪只背部RGB-D数据,通过分析对比ResNet、MobileNet-V2、EfficientNet系列的10个主干网络训练效果,选取EfficientNet-b6模型作为DeepLabCut算法最优主干网络进行猪只体尺特征点检测;为实现猪只体尺数据的精准计算,本文采用SVM模型识别猪只站立姿态,筛选猪只自然站立状态;在此基础上,采用深度数据临近区域替换算法对离群特征点进行优化,并计算猪只体长、体宽、体高、臀宽和臀高5项体尺指标。经对140组猪只图像进行测试发现,本研究提出的算法可实现猪只自然站立姿态下体尺的实时、精准测量,体尺最大均方根误差为1.79 cm,计算耗时为每帧0.27 s。 展开更多
关键词 猪只 DeepLabCut 非接触式 特征点 体尺测量
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基于双目深度估计的牛体尺测量方法设计 被引量:6
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作者 赵建敏 关晓鹏 《光电子.激光》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期429-435,共7页
为解决传统人工接触式测量工作量大、测量条件相对艰苦及影响牛正常生活习性的繁琐问题,提出了基于目标检测的双目深度估计牛的体尺测量方法。首先,通过双目相机采集图片,利用YOLOv5(you only look once v5)目标检测算法检测图像中的体... 为解决传统人工接触式测量工作量大、测量条件相对艰苦及影响牛正常生活习性的繁琐问题,提出了基于目标检测的双目深度估计牛的体尺测量方法。首先,通过双目相机采集图片,利用YOLOv5(you only look once v5)目标检测算法检测图像中的体尺特征部位,结合边缘检测等算法获取牛体尺测点。其次,利用双目立体匹配算法将双目2维图片转化为空间3维深度信息图,在深度信息图上读取测点3维坐标。最后,在3维坐标系下运用空间欧氏距离进而计算牛的体尺参数。搭建了测试平台进行测量,实验结果表明,该方法的测量精度高于现有相关方法,其中体长的平均相对误差为2.4%、体高的平均相对误差为1.1%、体斜长的平均相对误差为3.3%,为牛体尺测量提供了可行的示范。 展开更多
关键词 机器视觉 双目 目标检测 深度估计 体尺测量
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基于三维点云的牛体尺测量研究 被引量:3
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作者 张婷 李琦 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2023年第3期58-61,共4页
为了克服人工牛体尺测量方法费时、费力、易引起动物应激和误差大等问题,试验采用一种基于三维点云的方法对牛体尺进行测量研究。首先使用Kinect深度相机采集牛体的三维点云,预处理后利用统计离群值方法去除点云的离散点,然后通过RANSA... 为了克服人工牛体尺测量方法费时、费力、易引起动物应激和误差大等问题,试验采用一种基于三维点云的方法对牛体尺进行测量研究。首先使用Kinect深度相机采集牛体的三维点云,预处理后利用统计离群值方法去除点云的离散点,然后通过RANSAC平面分割方法去除地面点云,阈值切割法去除背景点云。利用对牛点云进行切片获取最小z值点列,将点列拟合成光滑曲线,结合牛体特征区域获取牛体尺关键点,最后对每个体尺参数所关联的体尺关键点进行欧式距离计算测量出体尺参数,并与人工测量的体尺参数对比获取误差值。结果表明:通过对点云进行预处理能够去除大量噪声点云,只保留试验主体牛点云。利用对牛点云进行切片的方法能够提取到更精确的最小z值点列,拟合成的最小z值点列曲线能够很好地表现牛只轮廓变化的情况。将最小z值点列曲线的曲率变化情况与牛只轮廓变化情况结合,能够提取到该曲线上的体尺关键点。体斜长、体高、体直长、体深、肩宽、腹宽测量的误差分别为1.10%、3.09%、0.99%、5.97%、9.36%、6.18%。说明基于三维点云的测量方法为牛只体尺测量提供了切实可行的新途径。 展开更多
关键词 点云 预处理 关键点 对称 体尺测量
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江苏省3~15周岁儿童人体尺寸
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作者 尤立 柯莹 +3 位作者 陈菲 杨梁波 徐红辉 严芳英 《中国纤检》 2024年第8期104-107,共4页
为制定更适用于江苏省儿童的服装号型标准,本研究通过接触式和非接触式测量方法,收集了江苏省3~15周岁儿童的主要人体尺寸数据,共得到3654个有效样本,并对样本数据进行分析。分析结果显示,江苏省儿童不同部位人体尺寸增长趋势存在性别... 为制定更适用于江苏省儿童的服装号型标准,本研究通过接触式和非接触式测量方法,收集了江苏省3~15周岁儿童的主要人体尺寸数据,共得到3654个有效样本,并对样本数据进行分析。分析结果显示,江苏省儿童不同部位人体尺寸增长趋势存在性别和年龄差异,表现为3~8周岁男女童发育速度基本一致,9~11岁女童发育速度快于男童,12~15周岁女童发育速度显著变缓,男童发育速度快于女童;且身高、体重及胸围尺寸的均值较全国儿童历史数据有显著增长,增幅范围分别为7 cm~12 cm、2 kg~8 kg和0.7 cm~3.5 cm。研究建议根据现行GB/T 26158—2010标准,调整年龄层分组,以切实反映不同发育阶段儿童的体型特征,优化江苏省儿童服装号型标准和设计生产。 展开更多
关键词 儿童体型 服装号型 人体尺寸测量 儿童发育
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融合GBWO与ENN的人体尺寸预测模型
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作者 杨晓文 李雅婷 +3 位作者 韩燮 况立群 庞敏 张元 《计算机技术与发展》 2024年第6期132-139,共8页
为了提高人体尺寸预测的效率和准确性,该文提出了GBWO-ENN(Grey Black Wolf Optimization-Elman Neural Network)的方法。针对传统灰狼算法易于陷入局部最优和无法平衡全局与局部搜索的平衡性问题,提出了GBWO算法。该算法融合黑寡妇优... 为了提高人体尺寸预测的效率和准确性,该文提出了GBWO-ENN(Grey Black Wolf Optimization-Elman Neural Network)的方法。针对传统灰狼算法易于陷入局部最优和无法平衡全局与局部搜索的平衡性问题,提出了GBWO算法。该算法融合黑寡妇优化算法中蜘蛛的运动方式对灰狼优化算法中α狼位置更新进行了优化,通过非线性递减的方法降低了收敛系数,并且提出了按位置等级更新种群的策略。随后采用GBWO算法对Elman神经网络的权值和阈值进行优化,并将GBWO-ENN模型应用于三维人体尺寸预测。实验结果表明,GBWO-ENN模型结构简单,能够准确预测人体尺寸,具有较好的预测能力。 展开更多
关键词 GBWO算法 黑寡妇优化算法 ELMAN神经网络 人体尺寸预测 非接触性测量
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基于点云语义分割的猪只体尺测量方法研究 被引量:2
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作者 耿艳利 季燕凯 +1 位作者 岳晓东 付艳芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期332-338,380,共8页
生猪的体尺参数是生猪生长状态的重要评判标准,而人工测量体尺耗时耗力且容易造成猪只的应激反应,本文研究了无接触式猪只体尺参数测量方法,借鉴人工测量经验法,提出基于点云语义分割的猪只体尺测量方法。本文以大约克夏猪为研究对象,... 生猪的体尺参数是生猪生长状态的重要评判标准,而人工测量体尺耗时耗力且容易造成猪只的应激反应,本文研究了无接触式猪只体尺参数测量方法,借鉴人工测量经验法,提出基于点云语义分割的猪只体尺测量方法。本文以大约克夏猪为研究对象,搭建无接触式猪只点云采集平台,采集3510组猪只双侧点云数据;利用直通滤波器与随机采样一致性分割处理方法去除背景点云,基于统计滤波器去除离群点,采用体素下采样方法稀疏点云,完成猪只点云的预处理;基于PointNet网络,结合注意力模块构建语义分割模型,针对不同分割部位设计猪只体尺测量方法。试验结果表明,在自制数据集上,改进的语义分割模型准确率为86.3%,相较于PointNet、PointNet++和3D-RCNN分别高8、5.7、2.6个百分点;体尺的测量值与实测值最大绝对误差为6.8 cm,平均绝对误差均在5 cm以内,具有较高的估算准确性,此方法能够用于猪只体尺测量。本文将语义分割与体尺测量相结合,可为后续非接触测量提供思路。 展开更多
关键词 猪只体尺 KinectV2 语义分割 非接触测量
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基于KinectV2的猪体三维点云重构与体尺测量
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作者 李哲 林文祉 +1 位作者 翁智 郑志强 《软件导刊》 2024年第1期161-166,共6页
体尺参数是评价育肥猪生长状况的重要指标,针对单目CCD相机在猪体体尺测量中受角度、光源等因素影响导致的测量参数单一、测量结果误差较大等问题。首先利用深度相机KinectV2从正上方和左右两侧视角同步获取猪体局部点云数据;然后进行... 体尺参数是评价育肥猪生长状况的重要指标,针对单目CCD相机在猪体体尺测量中受角度、光源等因素影响导致的测量参数单一、测量结果误差较大等问题。首先利用深度相机KinectV2从正上方和左右两侧视角同步获取猪体局部点云数据;然后进行点云去噪、精简分割等处理,运用改进后的ICP点云配准技术处理点云信息;最后采用精确估算技术精简点云数据。在不同角度比较实验测量与人工测量的结果发现,猪体数据中体长平均相对误差为2.65%、体高平均相对误差为1.87%、体宽平均相对误差为1.75%、臀高平均相对误差为2.07%、臀宽平均相对误差为1.96%,整体上误差较小,证明了所提方法的有效性,以期为猪体尺寸测量提供新的解决方法。 展开更多
关键词 育肥猪 图像处理 KinectV2 三维点云 体尺测量
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三维扫描技术在飞行学员医学选拔人体尺寸测量中的应用思考
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作者 厉晓杰 王雪峰 +4 位作者 汪晓华 晋亮 陈宇飞 张振宇 于东睿 《空军航空医学》 2024年第2期114-116,共3页
人体尺寸测量是空军飞行学员医学选拔的必查项目,当前的检测工作投入的人力和时间成本较多,需要一种准确、客观、高效的检测设备和方法辅助开展该项工作。三维扫描技术已成熟应用于常规人体尺寸测量领域,将该项技术应用于飞行学员医学... 人体尺寸测量是空军飞行学员医学选拔的必查项目,当前的检测工作投入的人力和时间成本较多,需要一种准确、客观、高效的检测设备和方法辅助开展该项工作。三维扫描技术已成熟应用于常规人体尺寸测量领域,将该项技术应用于飞行学员医学选拔领域,有助于提高招飞所需人体尺寸测量的客观性和检测效率。 展开更多
关键词 医学选拔 三维扫描技术 人体尺寸测量 飞行学员
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面向座椅设计的人体尺寸测量与腰臀形态分型 被引量:6
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作者 许伟晶 申黎明 +1 位作者 谈立山 汪洋 《家具》 2021年第3期39-43,共5页
为获取座椅设计相关的人体尺寸新数据及明确腰臀形态分型,采用直接接触测量法,选取与座椅腰背部设计有关的13个尺寸参数,对130名南京地区在校大学生(男性50名,女性80名)进行人体尺寸测量。利用统计软件SPSS26.0对数据进行统计处理、性... 为获取座椅设计相关的人体尺寸新数据及明确腰臀形态分型,采用直接接触测量法,选取与座椅腰背部设计有关的13个尺寸参数,对130名南京地区在校大学生(男性50名,女性80名)进行人体尺寸测量。利用统计软件SPSS26.0对数据进行统计处理、性别显著性分析、BMI显著性分析,并以坐姿臀宽、坐姿腰宽和腰节点高为分类依据,对腰臀形态进行分型。最终有效样本量为124人(男性49人,女性75人),以性别分类,分别统计出13个测量项目的平均值、第5、50、95百分位值。并将腰臀形态分为低腰型、高腰型及高腰宽臀型3类。结果表明:性别和BMI对人体尺寸的影响较大;低腰型和高腰宽臀型占比较大,两者共同的特点为:腰臀比大致相同,对于座椅腰背部设计来说,该形态的适应性更高。 展开更多
关键词 人体尺寸测量 腰臀形态 座椅设计 人体工程学 聚类分析
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基于双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量方法
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作者 邓洪兴 许兴时 +2 位作者 王云飞 张姝瑾 宋怀波 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期802-811,共10页
【目的】实现奶牛体尺准确测量,精准评定奶牛体型。【方法】针对奶牛体尺测量精度有限、自动化程度低等问题,提出一种基于双目立体匹配和改进YOLOv8n-Pose的奶牛体尺测量方法,利用CREStereo获取深度信息,在YOLOv8n-Pose中引入SimAM注意... 【目的】实现奶牛体尺准确测量,精准评定奶牛体型。【方法】针对奶牛体尺测量精度有限、自动化程度低等问题,提出一种基于双目立体匹配和改进YOLOv8n-Pose的奶牛体尺测量方法,利用CREStereo获取深度信息,在YOLOv8n-Pose中引入SimAM注意力机制,使网络更加关注奶牛个体识别及奶牛关键点位置信息,并采用CoordConv卷积改进网络结构,增强网络空间坐标感知能力。【结果】改进的YOLOv8n-Pose可快速准确检测奶牛体尺测量关键点,检测精度为94.3%,模型参数量为2.99 M,浮点计算量为8.40 G,检测速度为55.6帧/s。融合双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量最大平均相对误差为4.19%。【结论】所提出的体尺测量方法具有较高的精度及较快的检测速度,能够满足奶牛体尺测量的实用要求。 展开更多
关键词 体尺测量 双目立体视觉 关键点检测 奶牛
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基于Kinect相机的猪弯曲体尺测量算法研究 被引量:6
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作者 徐金阳 徐爱俊 +2 位作者 周素茵 叶俊华 夏芳 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期77-85,共9页
为解决猪体弯曲状体尺测量难、需借助标定尺还原真实体尺的问题,以长白猪为研究对象,基于Kinect相机获取猪体俯视和侧视深度图像,提出一种无需标定尺的猪体弯曲体尺测量方法。利用凸包络和最大外接轮廓,分别提取猪体头尾部、肩臀部和体... 为解决猪体弯曲状体尺测量难、需借助标定尺还原真实体尺的问题,以长白猪为研究对象,基于Kinect相机获取猪体俯视和侧视深度图像,提出一种无需标定尺的猪体弯曲体尺测量方法。利用凸包络和最大外接轮廓,分别提取猪体头尾部、肩臀部和体高体尺测点,测算生猪体尺参数(体长、肩宽、臀宽、体高)。结果表明,在猪体正常弯曲范围内(0°~40°),肩宽测量精度最高,平均相对误差不高于1.92%,臀宽、体高和体长平均相对误差不高于2.00%、2.64%和2.93%;在猪体非弯曲状态下,肩宽、臀宽、体高和体长平均相对误差分别为1.29%、1.26%、1.92%和2.33%,测量精度均优于现有猪体体尺测量方法。综上,文章提出的方法可实现猪体自然状态下体尺测量,且精度较高,同时具有良好普适性和鲁棒性,满足生猪实际生长状况监测需要。 展开更多
关键词 生猪 体尺测量 KINECT 测点提取 图像处理
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