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基于Kinect的三维人体扫描、重建及测量技术的研究
被引量：
16
1
作者
宋诗超
禹素萍
许武军
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2012年第5期34-37,41,共5页
利用微软公司推出的深度相机Kinect对人体进行扫描,获取人体深度数据,进一步构建人体表面点云数据;再运用Pro/E软件对点云数据进行人体模型重建,最后对人体表面特征数据进行测量.结果表明:与传统的3D扫描仪相比,Kinect能在视频速率下获...
利用微软公司推出的深度相机Kinect对人体进行扫描,获取人体深度数据,进一步构建人体表面点云数据;再运用Pro/E软件对点云数据进行人体模型重建,最后对人体表面特征数据进行测量.结果表明:与传统的3D扫描仪相比,Kinect能在视频速率下获得深度图像数据并且不用过分考虑光线和纹理环境.
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关键词
KINECT
三维人体扫描
人体模型重建
人体测量
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职称材料
基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法
被引量：
13
2
作者
韩凯
庞宗强
+1 位作者
王龙
岳东
《图学学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期503-510,共8页
3D照相打印馆人像的打印质量取决于3D扫描获得的三维人体模型的辨识度。然而,由于现有3D人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因,使得3D人像打印成本高、耗时长和打印精度较低。针对这些缺点提出一种基于深度扫描仪重建高辨识度三维人体模...
3D照相打印馆人像的打印质量取决于3D扫描获得的三维人体模型的辨识度。然而,由于现有3D人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因,使得3D人像打印成本高、耗时长和打印精度较低。针对这些缺点提出一种基于深度扫描仪重建高辨识度三维人体模型方法。利用多组深度扫描仪分工协作、优势互补,分别获取高辨识度的人体面部五官点云数据,上半身与全身表面轮廓点云数据。然后,通过引入特征点和改进的最近点迭代法将采集到的三组点云数据进行对齐、替换、拼接,将拼接后的无拓扑关系的点云数据进行曲面重构即可获得高辨识度的三维人体模型。该方法的扫描时间较短,以较低的成本构建了具有高辨识度的三维人像模型。
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关键词
三维人体重建
高辨识度三维人体模型
最近点迭代
特征点
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职称材料
绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究
被引量：
6
3
作者
崔平远
邵巍
崔祜涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1381-1389,共9页
提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构,同时估计探测器位置姿态的方法。利用PCA-SIFT算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点提取及匹配,得到稳定的特征点序列。在窄视场拍摄条件下,通过弱透视投...
提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构,同时估计探测器位置姿态的方法。利用PCA-SIFT算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点提取及匹配,得到稳定的特征点序列。在窄视场拍摄条件下,通过弱透视投影变换简化成像模型,并利用SVD因式分解算法重构了小天体的三维模型,同时估计出探测器的位置和姿态。通过实际拍摄的图像以及人工数据分析了距离远近、特征点个数、图像帧数以及视场角等因素对三维重构精度以及探测器位姿估计的影响。仿真结果表明该算法可以有效的用于小天体模型重构以及探测器的运动估计。
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关键词
小天体三维重构
探测器运动估计
绕飞小天体
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职称材料
基于多监督的三维人体姿势与形状预测
4
作者
张淑芳
赖双意
刘嫣然
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期147-154,共8页
三维人体重建技术指通过图像或视频建立有相应姿势和体型的三维人体模型,其在虚拟现实(VR)、网游、虚拟试衣等方面有着十分广泛的应用前景.其中,参数化的三维人体模型由于参数数量的局限,重建精度较低,缺少细节特征.为了提升参数化三维...
三维人体重建技术指通过图像或视频建立有相应姿势和体型的三维人体模型,其在虚拟现实(VR)、网游、虚拟试衣等方面有着十分广泛的应用前景.其中,参数化的三维人体模型由于参数数量的局限,重建精度较低,缺少细节特征.为了提升参数化三维人体模型的重建精度,增加其脸部与手部细节,提出一种基于多监督的三维人体模型重建方法.该方法结合传统的回归方法和优化方法,利用卷积神经网络回归出参数化人体模型的参数,得到一个较为粗糙的人体模型,将该模型作为初始模板进行拟合和迭代优化,将带有脸部和手部的全身密集关节点信息和轮廓信息作为回归网络的2D监督,同时使用迭代优化后的人体模型作为回归网络的3D监督,最终可由一幅图像获得一个多细节、高精度的参数化三维人体模型.定性分析结果表明,该方法为人体拟合过程提供正确的拟合方向,可有效减少非自然姿势的出现,提高三维人体模型重建的准确度.全身密集关节点监督可为模型增加更多手部与脸部的细节,而轮廓监督可减少重建的人体模型与图像中人体的像素级偏差.定量分析表明,该方法在数据集Human3.6M上的平均逐关节位置误差(MPJPE)为59.9 mm,较经典方法SPIN减少了4.16%,对关节点进行刚性对齐后模型的平均逐关节位置误差(MPJPE-PA)低至38.2 mm,较SPIN减少了7.06%.
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关键词
三维人体模型重建
多监督
回归方法
优化方法
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职称材料
题名
基于Kinect的三维人体扫描、重建及测量技术的研究
被引量：
16
1
作者
宋诗超
禹素萍
许武军
机构
东华大学信息科学与技术学院
东华大学教育部数字化纺织服装工程技术工程研究中心
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2012年第5期34-37,41,共5页
基金
上海市科委长三角联合攻关项目(10595812200)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(11D10417)
文摘
利用微软公司推出的深度相机Kinect对人体进行扫描,获取人体深度数据,进一步构建人体表面点云数据;再运用Pro/E软件对点云数据进行人体模型重建,最后对人体表面特征数据进行测量.结果表明:与传统的3D扫描仪相比,Kinect能在视频速率下获得深度图像数据并且不用过分考虑光线和纹理环境.
关键词
KINECT
三维人体扫描
人体模型重建
人体测量
Keywords
Kinect
3D
body
scanning
body
model
reconstruction
body
measurement
分类号
TS941.26 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
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职称材料
题名
基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法
被引量：
13
2
作者
韩凯
庞宗强
王龙
岳东
机构
南京邮电大学先进技术研究院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期503-510,共8页
文摘
3D照相打印馆人像的打印质量取决于3D扫描获得的三维人体模型的辨识度。然而,由于现有3D人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因,使得3D人像打印成本高、耗时长和打印精度较低。针对这些缺点提出一种基于深度扫描仪重建高辨识度三维人体模型方法。利用多组深度扫描仪分工协作、优势互补,分别获取高辨识度的人体面部五官点云数据,上半身与全身表面轮廓点云数据。然后,通过引入特征点和改进的最近点迭代法将采集到的三组点云数据进行对齐、替换、拼接,将拼接后的无拓扑关系的点云数据进行曲面重构即可获得高辨识度的三维人体模型。该方法的扫描时间较短,以较低的成本构建了具有高辨识度的三维人像模型。
关键词
三维人体重建
高辨识度三维人体模型
最近点迭代
特征点
Keywords
3D
human
body
model
reconstruction
model
Kinect
iterated
closest
point
feature
pointshigh
identification
degree
of
3D
human
body
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究
被引量：
6
3
作者
崔平远
邵巍
崔祜涛
机构
北京理工大学深空探测技术研究所
青岛科技大学自动化与电子工程学院
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1381-1389,共9页
基金
国家自然科学基金(60874094)
文摘
提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构,同时估计探测器位置姿态的方法。利用PCA-SIFT算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点提取及匹配,得到稳定的特征点序列。在窄视场拍摄条件下,通过弱透视投影变换简化成像模型,并利用SVD因式分解算法重构了小天体的三维模型,同时估计出探测器的位置和姿态。通过实际拍摄的图像以及人工数据分析了距离远近、特征点个数、图像帧数以及视场角等因素对三维重构精度以及探测器位姿估计的影响。仿真结果表明该算法可以有效的用于小天体模型重构以及探测器的运动估计。
关键词
小天体三维重构
探测器运动估计
绕飞小天体
Keywords
3D
small
body
model
reconstruction
Spacecraft
motion
estimation
Fly-around
small
body
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于多监督的三维人体姿势与形状预测
4
作者
张淑芳
赖双意
刘嫣然
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期147-154,共8页
基金
天津市研究生科研创新资助项目.
文摘
三维人体重建技术指通过图像或视频建立有相应姿势和体型的三维人体模型,其在虚拟现实(VR)、网游、虚拟试衣等方面有着十分广泛的应用前景.其中,参数化的三维人体模型由于参数数量的局限,重建精度较低,缺少细节特征.为了提升参数化三维人体模型的重建精度,增加其脸部与手部细节,提出一种基于多监督的三维人体模型重建方法.该方法结合传统的回归方法和优化方法,利用卷积神经网络回归出参数化人体模型的参数,得到一个较为粗糙的人体模型,将该模型作为初始模板进行拟合和迭代优化,将带有脸部和手部的全身密集关节点信息和轮廓信息作为回归网络的2D监督,同时使用迭代优化后的人体模型作为回归网络的3D监督,最终可由一幅图像获得一个多细节、高精度的参数化三维人体模型.定性分析结果表明,该方法为人体拟合过程提供正确的拟合方向,可有效减少非自然姿势的出现,提高三维人体模型重建的准确度.全身密集关节点监督可为模型增加更多手部与脸部的细节,而轮廓监督可减少重建的人体模型与图像中人体的像素级偏差.定量分析表明,该方法在数据集Human3.6M上的平均逐关节位置误差(MPJPE)为59.9 mm,较经典方法SPIN减少了4.16%,对关节点进行刚性对齐后模型的平均逐关节位置误差(MPJPE-PA)低至38.2 mm,较SPIN减少了7.06%.
关键词
三维人体模型重建
多监督
回归方法
优化方法
Keywords
3D
human
body
model
reconstruction
multi-supervision
regression
method
optimization
method
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kinect的三维人体扫描、重建及测量技术的研究
宋诗超
禹素萍
许武军
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2012
16
下载PDF
职称材料
2
基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法
韩凯
庞宗强
王龙
岳东
《图学学报》
CSCD
北大核心
2015
13
下载PDF
职称材料
3
绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究
崔平远
邵巍
崔祜涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
4
基于多监督的三维人体姿势与形状预测
张淑芳
赖双意
刘嫣然
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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