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题名基于颜色信息的盲道区域检测与跟随算法
被引量：7
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作者
周毅
赵群飞
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机构
上海交通大学
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出处
《微型电脑应用》
2010年第8期47-50,6,共4页
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文摘
盲道是辅助盲人日常生活中出行的城建设施之一。本文提出了一种基于颜色信息的盲道区域识别与跟随算法,侧重于解决光照条件改变与有投射阴影的条件下导盲道的识别问题。该算法可以应用在电子导盲杖或其他便携式导盲设备中,利用声音或者振动信息指引和辅助盲人或者视觉障碍患者,安全的沿着导盲道指示的路线行走。
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关键词
盲道识别
盲道跟随
盲道颜色
阴影消除
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Keywords
blind sidewalk detection
blind sidewalk Tracing
blind sidewalk Color
Shadow Removal
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名盲道识别系统算法设计及FPGA实现
被引量：5
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作者
靖固
任晓宇
纪颖
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机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2014年第6期38-43,共6页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
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文摘
将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,采用自顶向下分块设计原则提出一种适于FPGA实现的盲道识别算法.整个算法设计根据盲道与人行道有无色差分成2大模块并行处理,其中对有色差部分提出了基于H色相值的盲道识别算法,对无色差的部分提出了形态学优化的边缘检测算法.本设计提出的基于形态学优化的边缘检测包括sobel算子边缘检测,优化的形态学膨胀处理及hough直线检测出盲道边界线三部分.仿真结果表明本系统对盲道线识别具有良好的实时性与精确的识别精度.
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关键词
FPGA
盲道识别
H色相值的盲道识别算法
形态学优化的边缘检测算法
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Keywords
FPGA
blind sidewalk detection
blind sidewalk algorithm based on hue value
morphological edge detection algorithm optimization
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于图像处理的提示盲道检测方法
被引量：1
- 3
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作者
赵磊
李振伟
杨晓利
杨彬
贾蒙丽
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机构
河南科技大学医学技术与工程学院
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出处
《计算机技术与发展》
2021年第2期91-96,共6页
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基金
河南省2018年科技发展计划项目(182102410046)
河南省高等学校重点科研项目(20A416002)。
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文摘
传统盲道边界模型对提示盲道的预警作用不足,因此提出一种基于颜色信息的提示盲道检测算法。将摄像头采集到的盲道图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间,对具有不同干扰颜色的盲道,结合盲道分割常用的颜色空间以及提示盲道的特征,分别提取a分量和b分量,综合利用Otsu阈值分割、形态学处理分割盲道区域,得到分割后的二值图像。通过分析二值图像中盲道区域像素点的数量与像素点中心位置的关系,实现提示盲道的检测和分类。实验结果表明,该算法能有效分割出大多数盲道图像,并实现提示盲道的准确检测和分类,将其应用在导盲设备中,利用声音或者物理振动的反馈,提醒盲人提示盲道的存在,帮助盲人寻找更好的行进方向,不仅能够极大地保证出行安全,而且还可以提供更加全面的盲道信息。
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关键词
盲道检测
提示盲道
Lab颜色空间
图像分割
盲道边界模型
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Keywords
blind sidewalk detection
warning blind sidewalk
Lab space
image segmentation
blind sidewalk boundary model
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分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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