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利用啤酒糟制备高品质饲料蛋白 被引量:18
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作者 蔡国林 张麟 陆健 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期89-94,共6页
通过刀片粉碎和筛分技术对啤酒糟进行预处理,对筛下物进行球磨处理、固态酶解和有益微生物发酵,可以显著提高啤酒糟的饲用品质,制备高品质饲料蛋白。啤酒糟经刀片粉碎后过60目筛,筛下物粗蛋白含量达到38.8%,粗纤维含量降低到1.89%,实现... 通过刀片粉碎和筛分技术对啤酒糟进行预处理,对筛下物进行球磨处理、固态酶解和有益微生物发酵,可以显著提高啤酒糟的饲用品质,制备高品质饲料蛋白。啤酒糟经刀片粉碎后过60目筛,筛下物粗蛋白含量达到38.8%,粗纤维含量降低到1.89%,实现蛋白-纤维的初步富集分离。对筛下物球磨后,经纤维素酶、木聚糖酶和蛋白酶混合固态酶解和产朊假丝酵母JX-09固态发酵之后,其粗蛋白含量达到45.17%,比啤酒糟原样提高了59.6%,多肽含量从0.68%提高到5.21%,蛋白体外消化率从53.7%提高到61.8%,水解氨基酸总量达到42.18%,比啤酒糟原样提高了60%,必需氨基酸总量达到17.3%,比啤酒糟原样提高了60%,粗纤维含量达到1.66%,比啤酒糟原样降低了89%。 展开更多
关键词 啤酒糟 刀片粉碎 球磨 固态酶解 固态发酵
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粉碎及酶处理对啤酒糟理化特性的影响 被引量:8
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作者 张麟 蔡国林 +1 位作者 高献礼 陆健 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期13-18,共6页
对啤酒糟进行机械预处理可以改变啤酒糟的物理结构,使得抗营养因子更容易降解,提高其生物利用率,改善饲用品质。采用球磨和刀片式粉碎预处理酒糟,粒径分布分别在300~1000μm和10—200μm。经球磨和刀片粉碎后的啤酒糟可溶性总糖含... 对啤酒糟进行机械预处理可以改变啤酒糟的物理结构,使得抗营养因子更容易降解,提高其生物利用率,改善饲用品质。采用球磨和刀片式粉碎预处理酒糟,粒径分布分别在300~1000μm和10—200μm。经球磨和刀片粉碎后的啤酒糟可溶性总糖含量分别提高了2.2倍和1.7倍,还原糖含量分别提高了40%和18.9%。球磨和刀片粉碎后的啤酒糟经纤维素酶、中性蛋白酶分别酶解后,可溶性总糖含量比啤酒糟原样经酶解后分别提高了2.5倍和1.7倍,还原糖含量分别提高了2.2倍和1.4倍,水溶性蛋白含量分别提高了1.8倍和1.4倍,多肽含量分别提高了2.2倍和1.2倍。经球磨后的啤酒糟酶解效率高于经刀片粉碎的啤酒糟,刀片粉碎并筛分可以初步实现蛋白-纤维的富集分离。 展开更多
关键词 啤酒糟 球磨 刀片粉碎 蛋白 酶解
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基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法
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作者 马国庆 刘启畅 +1 位作者 刘珺玮 曲合拉•金恩斯 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期102-108,共7页
针对航发叶片打磨过程中点云分割效果差和轨迹规划中曲面拟合所带来的计算量大的问题,提出了一种基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法,旨在改善点云分割效果并降低计算量。通过结构光相机采集待打磨叶片点云,进行滤波等预处理,并... 针对航发叶片打磨过程中点云分割效果差和轨迹规划中曲面拟合所带来的计算量大的问题,提出了一种基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法,旨在改善点云分割效果并降低计算量。通过结构光相机采集待打磨叶片点云,进行滤波等预处理,并对随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)平面分割算法进行改进,提升算法效率。设计一种结合点云颜色信息的区域生长分割算法,实现叶片待打磨区域的稳定分割。提出一种直接基于点云的三重截面法,配合B样条曲线拟合算法生成预打磨轨迹,并基于等残高算法优化行距,完成打磨轨迹规划。经实验验证,平面分割算法相较于传统方法效率提升40.25%,数据处理效率大大提高。此外,通过改进的区域生长分割算法,叶片打磨轨迹规划效率得到明显提高,其实现效果显著增强。 展开更多
关键词 叶片打磨 平面分割 叶片点云分割 轨迹规划
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4+2自由度叶片抛磨专用机器人轨迹规划方法研究
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作者 任利娟 陈恪 +3 位作者 闫伟健 李堃 杨志坚 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期16-21,共6页
砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器... 砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器人系统,并开展复杂曲面叶片抛磨轨迹规划方法研究。首先基于D-H法建立该机器人运动学模型,进行机器人运动学的正、逆解的求解;其次给出了综合考虑抛磨工具与工件曲率的干涉、刀路轨迹行距和轨迹点密度对残留高度的影响规律的轨迹规划方法,建立了2个单元的协同运动模型保证叶片的加工实现;最后通过叶片抛磨轨迹数控程序验证了所获得的抛磨轨迹的正确性。 展开更多
关键词 机器人 叶片抛磨 轨迹规划 协同运动模型
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机器人几何参数误差识别与补偿方法及实验
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作者 任利娟 闫伟健 +3 位作者 陈恪 李堃 于殿明 张广鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期5-11,共7页
工业机器人因其组织灵活性、强可拓展性,在叶片类复杂零件的高精度加工中得到越来越多的关注,这对机器人末端执行机构的定位精度提出了更高的要求。文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行几何参数误差识别和补偿方法研究,旨在... 工业机器人因其组织灵活性、强可拓展性,在叶片类复杂零件的高精度加工中得到越来越多的关注,这对机器人末端执行机构的定位精度提出了更高的要求。文章基于自主设计研发的六自由度关节机器人进行几何参数误差识别和补偿方法研究,旨在提高机器人末端执行机构的定位精度。首先,基于D-H法建立机器人各关节转角与末端位置坐标的关系模型,建立分别考虑连杆长度误差、连杆偏置误差和关节转角误差的位置误差模型;然后,基于自主设计的专用测头进行运动过程坐标数据测量实验,基于实验数据采用Levenberg-Marquardt进行几何参数误差项识别;最后,将识别的结果在机器人模型中进行补偿,并对补偿后的效果进行实验验证,结果表明,补偿后的定位精度比补偿前提高了60%以上。 展开更多
关键词 机器人 叶片抛磨 误差识别 误差补偿
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基于逆向工程的机器人磨削叶片 被引量:6
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作者 赵扬 赵继 +1 位作者 张雷 齐立哲 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1176-1180,共5页
提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描,获得具有叶片型面几何信息的点云数据,利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型,并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划,生成机器人加... 提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描,获得具有叶片型面几何信息的点云数据,利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型,并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划,生成机器人加工轨迹。最后,将生成的轨迹应用于机器人叶片磨削系统,试验验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 机械制造自动化 逆向工程 叶片磨削 工业机器人 路径规划
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三维动态磨削力测量平台结构设计 被引量:5
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作者 黄智 陈士行 +1 位作者 万从保 王立平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1299-1304,共6页
为了实现叶片磨削过程中磨削力的精确测控,针对磨削力变化的高动态特性,提出了采用相互正交的独立弹性元件测量三向正交磨削力的方法,并设计出电阻应变式三维动态磨削力测量平台.通过运用材料力学相关公式进行数学推导和Workbench有限... 为了实现叶片磨削过程中磨削力的精确测控,针对磨削力变化的高动态特性,提出了采用相互正交的独立弹性元件测量三向正交磨削力的方法,并设计出电阻应变式三维动态磨削力测量平台.通过运用材料力学相关公式进行数学推导和Workbench有限元仿真及实际测试实验验证了其性能.实验表明上述方法有效解决了测力仪固有频率与灵敏度之间的矛盾,并在结构上降低了各向磨削力测量之间的向间耦合程度,为实现高频磨削力的实时精确检测提供了技术保障. 展开更多
关键词 叶片磨削 磨削力 测力仪 弹性元件 模态测试
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模态频率灵敏度在叶片修频工艺中的应用 被引量:3
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作者 孔卫凯 王学林 +1 位作者 叶松涛 张家军 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期75-77,共3页
当汽轮机叶片静频测量结果不符合工艺要求时,需要对叶片表面修整打磨(修型)来调整叶片固有频率。原始修频工艺采用试验的方法,即打磨叶片表面不同区域并记录频率变化,这种方法报废率高且增加了时间成本。提出了在模态分析理论基础上,建... 当汽轮机叶片静频测量结果不符合工艺要求时,需要对叶片表面修整打磨(修型)来调整叶片固有频率。原始修频工艺采用试验的方法,即打磨叶片表面不同区域并记录频率变化,这种方法报废率高且增加了时间成本。提出了在模态分析理论基础上,建立一种适合工程应用的叶片频率灵敏度计算方法,此方法概念清晰、操作简便。以某一型号叶片为例,对该计算方法进行了验证,并对叶片抛磨后的结果与预期进行了对比。实验证明,此方法能快速准确的预测抛磨区域、抛磨量对叶片固有频率的增量。 展开更多
关键词 汽轮机叶片 叶片频率 磨削 模态灵敏度分析 有限元 复杂曲面
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一种新型航空发动机气动打磨仪数值模拟与试验研究 被引量:3
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作者 姜春英 李清野 +2 位作者 崔峰 叶长龙 于苏洋 《机床与液压》 北大核心 2019年第22期41-46,共6页
设计一种气动打磨装置,用于修磨发动机叶片的微小缺口及损伤。为进一步研究打磨头在气压作用下的转速特性,明确不同气压下打磨头转速随时间变化的基本规律,应用流体力学理论及动网格技术对打磨头被动旋转进行数值模拟;基于数值模拟结果... 设计一种气动打磨装置,用于修磨发动机叶片的微小缺口及损伤。为进一步研究打磨头在气压作用下的转速特性,明确不同气压下打磨头转速随时间变化的基本规律,应用流体力学理论及动网格技术对打磨头被动旋转进行数值模拟;基于数值模拟结果,采用Sigmiod变形函数,应用数值积分和插值法,得出打磨头转速关于气压和时间的数学模型。结果显示:该仿真能够有效模拟流场的实际状态,得到的转速数据与试验结果吻合,所建数学模型计算出的打磨头转速与实验值误差在10%以内,验证了该数值模拟方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 航空发动机 叶片损伤 叶片修磨 动网格 被动旋转
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大型空分装置筒式增压机打气量不足的问题分析与改造
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作者 胡平 谭太敏 吕艳丽 《四川化工》 CAS 2022年第2期35-38,共4页
针对大型空分装置筒式增压机打气量达不到设计值的问题,分析原因为设计三段六级压缩导致打气量降低。采取了在原有设计上对叶轮流道的隔板进行倒角处理、对叶轮进行修磨等措施,以增加空气的流通量,提高增压机打气量,满足了该装置的生产... 针对大型空分装置筒式增压机打气量达不到设计值的问题,分析原因为设计三段六级压缩导致打气量降低。采取了在原有设计上对叶轮流道的隔板进行倒角处理、对叶轮进行修磨等措施,以增加空气的流通量,提高增压机打气量,满足了该装置的生产需要。 展开更多
关键词 大型空分装置 增压机 叶轮 静叶栅 流道 叶片修磨
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机械预处理对酶解啤酒糟提取阿魏酰低聚糖的影响 被引量:1
11
作者 张秋培 尤梦竹 +1 位作者 蔡国林 曹钰 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-6,共6页
啤酒糟经预处理后可以改变其紧密度以及粒径大小,从而影响酶解效率,随着粉碎程度的增加,酶解效率增加,其中,啤酒糟原样经木聚糖酶和纤维素酶水解后,阿魏酰低聚糖(FOs)的得率分别为31.89%和33.41%,木聚糖酶和纤维素酶协同作用后,FOs的得... 啤酒糟经预处理后可以改变其紧密度以及粒径大小,从而影响酶解效率,随着粉碎程度的增加,酶解效率增加,其中,啤酒糟原样经木聚糖酶和纤维素酶水解后,阿魏酰低聚糖(FOs)的得率分别为31.89%和33.41%,木聚糖酶和纤维素酶协同作用后,FOs的得率为47.01%;刀片粉碎后球磨30 min的啤酒糟,经木聚糖酶和纤维素酶水解后,FOs的得率分别为39.49%和50.36%,而经木聚糖酶和纤维素酶协同作用后,FOs的得率增加到了64.00%。实验结果表明,预处理可以提高酶解效率,纤维素酶和β-葡聚糖酶的存在有利于木聚糖酶的作用,从而在一定程度上提高从啤酒糟中提取FOs的效率,初步实现啤酒糟的高值化利用。 展开更多
关键词 啤酒糟 刀片粉碎 球磨 酶解 阿魏酰低聚糖
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轴流轮组件叶片的装配
12
作者 吴铁 《航天制造技术》 2016年第3期65-68,共4页
介绍了轴流轮的结构特点和加工装配技术要求,分析了轴流轮叶片的加工与装配的技术难点及采取的工艺措施,重点对叶片的装配以及加工中的测量问题进行了论述。通过攻关得到一套合理的工艺方法,即根据叶片质量确定安装位置,解决轴流轮的动... 介绍了轴流轮的结构特点和加工装配技术要求,分析了轴流轮叶片的加工与装配的技术难点及采取的工艺措施,重点对叶片的装配以及加工中的测量问题进行了论述。通过攻关得到一套合理的工艺方法,即根据叶片质量确定安装位置,解决轴流轮的动平衡问题,利用磨工装和测量工装解决了轴流叶片的加工、测量问题。 展开更多
关键词 叶片选配 叶片磨削 动平衡 工装设计
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六联动叶片砂带磨削编程系统的开发研究
13
作者 李静伟 项余建 王隆太 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第6期59-62,共4页
以VC++为编程语言和UG/OPEN API为开发工具,通过对砂带磨削运动分析、磨削刀位轨迹计算和数控代码生成等关键技术研究,最终开发了一套六轴联动汽轮机叶片数控砂带磨床编程原型系统,并采用数控加工仿真软件VERICUT构建了六轴虚拟砂带磨... 以VC++为编程语言和UG/OPEN API为开发工具,通过对砂带磨削运动分析、磨削刀位轨迹计算和数控代码生成等关键技术研究,最终开发了一套六轴联动汽轮机叶片数控砂带磨床编程原型系统,并采用数控加工仿真软件VERICUT构建了六轴虚拟砂带磨削环境,对编程系统生成的数控代码进行叶片型面磨削仿真,验证了系统生成的磨削刀位点以及数控代码的正确性。 展开更多
关键词 叶片磨削 六轴联动 编程系统 数控加工仿真
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整体叶盘超硬磨料砂轮数控磨削加工技术 被引量:10
14
作者 陈志同 朱燏 +6 位作者 张云 刘瑞松 吴宁宁 张武刚 程璋 徐启洋 刘安洪 《航空制造技术》 2018年第19期64-72,共9页
针对航空发动机整体叶盘进排气边曲率半径小、材料加工难度大、工具磨损快、编程难度大、加工周期长和容易产生加工变形等问题,对多种整体叶盘的磨削加工技术进行了系统的研究,总结了一系列整体叶盘的CBN砂轮数控磨削加工技术,开发了专... 针对航空发动机整体叶盘进排气边曲率半径小、材料加工难度大、工具磨损快、编程难度大、加工周期长和容易产生加工变形等问题,对多种整体叶盘的磨削加工技术进行了系统的研究,总结了一系列整体叶盘的CBN砂轮数控磨削加工技术,开发了专用的整体叶盘编程模块。利用鼓形砂轮插磨方法和宽行周磨方法实现了整体叶盘叶片的全型面高精度磨削,加工面轮廓精度提高到15-20μm,最小进排气边圆弧半径达到28.7μm。利用几何自适应磨削加工方法实现整体叶盘进排气边的局部磨削加工,接刀痕迹低于10μm。提出了整体叶盘的三轴圆柱坐标磨削方法和圆周阵列磨削方法,可望将叶片长度不大于60mm整体叶盘的加工时间从数十乃至数百小时缩短到3h以内。 展开更多
关键词 整体叶盘 数控磨削 CBN砂轮 叶片磨床 曲面磨削
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叶片磨抛机器人力/位混合控制的设计与实现 被引量:8
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作者 王品章 田威 +2 位作者 曾致贤 张霖 李波 《航空制造技术》 2019年第11期83-89,96,共8页
为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实现机器人磨抛轨迹的在线修正。搭建以Staubli机器人和ATI六维力传感器为核心部件的叶片磨抛验证平台,通过... 为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实现机器人磨抛轨迹的在线修正。搭建以Staubli机器人和ATI六维力传感器为核心部件的叶片磨抛验证平台,通过C++开发上位机,采集磨抛过程中六维力传感器信息并进行Kalman滤波。通过示教确定机器人运动轨迹,对机器人运动轨迹与力传感器信息进行采集分析,确定基于力/位混合控制可以实现机器人运动轨迹的在线修正,为复杂曲面的叶片磨抛轨迹控制提供一种解决方案。 展开更多
关键词 六维力传感器 叶片磨抛 KALMAN滤波 力/位混合控制 轨迹修正
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航空发动机叶片原位打磨机构设计及运动学研究 被引量:1
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作者 张欢 左洪福 陈云 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期11-16,共6页
分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求,设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法,建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型;根据D-H约定下的坐标变换,建立了弯曲角与末端打磨点空... 分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求,设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法,建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型;根据D-H约定下的坐标变换,建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法,对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析,并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差,对运动学模型进行了验证。仿真结果表明:所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求,其运动学模型准确,能够保证较高的末端定位精度。 展开更多
关键词 叶片原位打磨 柔性关节 运动学建模 工作空间仿真
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基于最小偏差插补算法的全自动锯片磨齿机研制
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作者 李芹 王利军 +1 位作者 陈立田 陈智鹏 《林业机械与木工设备》 2023年第1期58-64,共7页
为实现高端锯片磨齿机的国产化,研制了一套全自动锯片磨齿机。首先根据锯片开齿、磨齿、倒角等动作需求,同时根据工作人员装夹锯片、定位砂轮等操作需求,设计了XYZB四轴式运动机构,并确定Z轴和B轴为主轴;其次为满足四轴的独立式驱动与控... 为实现高端锯片磨齿机的国产化,研制了一套全自动锯片磨齿机。首先根据锯片开齿、磨齿、倒角等动作需求,同时根据工作人员装夹锯片、定位砂轮等操作需求,设计了XYZB四轴式运动机构,并确定Z轴和B轴为主轴;其次为满足四轴的独立式驱动与控制,设计了拥有四路PWM输出能力的主控电路板;最后综合考虑直线轴加旋转轴的运动机构以及主控电路板的硬件资源,采用最小偏差法,推导了直线线段和圆弧线段的插补控制方法。经上万片高速钢圆锯片的磨齿实验,验证了研制的全自动锯片磨齿机对锯齿前角、后角等角度参数误差可控制在±1°以内,对锯齿齿深、R值等线段参数误差可控制在±0.1 mm以内,完全能符合圆锯片的技术要求。 展开更多
关键词 圆锯片 锯齿齿形 磨齿机 最小偏差法
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机械加工中的高职学生车刀刃磨教学的研究与实践 被引量:2
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作者 田炳彬 《科教文汇》 2015年第10期91-92,共2页
传统的高职院校机械类专业学生对车刀的理论知识是在"金属切削机床"课以课堂教学为主情况下认知的,而当进行机械加工实训时,学生课堂所学的理论知识又无法直接运用到实际的车刀刃磨上,从而使实训指导老师又要从头讲起。车刀... 传统的高职院校机械类专业学生对车刀的理论知识是在"金属切削机床"课以课堂教学为主情况下认知的,而当进行机械加工实训时,学生课堂所学的理论知识又无法直接运用到实际的车刀刃磨上,从而使实训指导老师又要从头讲起。车刀的刃磨教学是机械加工实习教学中非常重要的一环,现在各校机械加工实训课时少且任务多,学生对车刀刃磨教学存在害怕和恐惧心理,老师怕学生出安全事故,所以目前有部分院校把学生刃磨车刀这一重要的环节删了。而我们基于长期教学改革实践与探索,研究学生磨刀害怕和恐惧的心理,以学生的角度分析了车刀刃磨的形成,让学生在愉快的心情中进行车刀刃磨技能训练,在此基础上,阐述了车刀的结构、原理及角度刃磨方法。我们通过机加工技能训让学生认识到车刀刃磨的重要性,合理指导学生掌握好典型车刀的刃磨,并及时对学生刃磨车刀进行评价检查。 展开更多
关键词 实训指导老师 车刀刃磨 高职学生
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一种船舶舵叶托架的设计与应用
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作者 易辉 詹映龙 +2 位作者 杨红燕 沈颂 俞叶舟 《广东造船》 2019年第3期68-69,42,共3页
针对公司某系列船舵叶在脱胎后码脚批补磨等作业中存在的不足,设计制作了一种舵叶托架,方便快捷地进行火工、密性、冲砂、涂装、转运、船台安装等作业,有效提高了工效及现场管理水平。
关键词 舵叶托架 舵叶焊接 舵叶打磨 提高工效
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奥利康摆线齿锥齿轮铣刀盘刀齿刃磨方法及加工仿真 被引量:1
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作者 续鲁宁 郭晓东 +2 位作者 张立银 侯文军 李宣秋 《工具技术》 2012年第9期63-66,共4页
根据磨轮与刀齿型面的接触条件,提出了奥利康摆线齿锥齿轮铣刀盘条形刀五轴刃磨加工的刀位点计算方法。利用Vericut软件构建了虚拟机床模型和加工环境,进行条形刀五轴刃磨仿真,验证了刀位点和NC代码的正确性。
关键词 摆线齿锥齿轮 铣刀盘 刀齿刃磨 加工仿真
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