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仿鸟扑翼飞行器动力学建模 被引量：10
1
作者 魏瑞轩 胡明朗 +1 位作者 郭庆 孔韬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4811-4814,共4页
针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产... 针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩。在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 仿鸟扑翼飞行器 动力学模型 MATLAB
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基于XFlow多自由度仿鸟扑翼飞行器气动仿真 被引量：10
2
作者 杨永刚 苏汉平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2162-2167,共6页
在仿鸟扑翼飞行器的设计中,扑翼的气动特性分析对样机的制作、试飞和控制有重大影响。分析了鸟类扑翼飞行扑动特点,给出了一种简易"挥拍-扭转-弯曲折叠"多自由度运动模型,利用XFlow软件在低雷诺数非定常流场情况下对多自由度... 在仿鸟扑翼飞行器的设计中,扑翼的气动特性分析对样机的制作、试飞和控制有重大影响。分析了鸟类扑翼飞行扑动特点,给出了一种简易"挥拍-扭转-弯曲折叠"多自由度运动模型,利用XFlow软件在低雷诺数非定常流场情况下对多自由度扑翼飞行器进行三维数值仿真模拟,求解在扑翼扑动作用下的周围绕流空气的流场特性,分析飞行器扑翼截面形状、扑动频率和来流速度对流场的影响。给出的仿真结果可以对扑翼飞行器的研制和改进提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 仿鸟扑翼飞行器 多自由度 XFlow 气动力特性 速度云图
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飞行角度及弯曲折叠对仿鸟扑翼飞行器影响分析 被引量：5
3
作者 杨永刚 苏汉平 +1 位作者 顾新冬 陈燕青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1781-1786,共6页
针对鸟类扑翼飞行运动多参数耦合影响,参照鸟外形尺寸构建仿鸟扑翼飞行器的三维模型,建立扑翼"挥拍-扭转-弯曲折叠"多自由度运动模型,以计算流体力学仿真软件XFlow为平台,分别对机身飞行角度和扑翼弯曲折叠角两方面进行仿真... 针对鸟类扑翼飞行运动多参数耦合影响,参照鸟外形尺寸构建仿鸟扑翼飞行器的三维模型,建立扑翼"挥拍-扭转-弯曲折叠"多自由度运动模型,以计算流体力学仿真软件XFlow为平台,分别对机身飞行角度和扑翼弯曲折叠角两方面进行仿真分析。结果表明:机身在不同飞行角度的情况下,产生的升力系数和阻力系数的峰值不同;飞行角度0°时平均阻力系数最小,平均升阻比系数最大,更有利于扑翼飞行器平飞飞行;扑翼在弯曲折叠作用下,外扑翼上表面形成剧烈涡流和负压,有利于提高升力系数,对阻力系数影响较小。 展开更多
关键词 仿鸟扑翼飞行器 飞行角度 扑翼弯曲折叠 XFlow 气动特性分析
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基于ProE的空间四连杆仿鸟扑翼机构的受力分析方法 被引量：3
4
作者 梁俊杰 黄文恺 +1 位作者 伍冯洁 朱静 《东莞理工学院学报》 2016年第3期100-105,114,共7页
针对仿鸟扑翼机构设计中对空气阻力以及机构零件强度的严格要求,提出了一种基于Pro E的对空间四连杆扑翼机构的受力分析方法。首先,对仿鸟扑翼机构及翅翼进行必要的简化;其次,将机构运动情况和空气阻力引起的阻力矩进行耦合,得出阻力矩... 针对仿鸟扑翼机构设计中对空气阻力以及机构零件强度的严格要求,提出了一种基于Pro E的对空间四连杆扑翼机构的受力分析方法。首先,对仿鸟扑翼机构及翅翼进行必要的简化;其次,将机构运动情况和空气阻力引起的阻力矩进行耦合,得出阻力矩关于从动件运动速度的函数;最后在Pro E中设置参数,实现受力分析,并得出可用于校核零件强度的受力分析数据。结果表明,该方法应用于仿鸟扑翼机构的受力分析可以简化设计流程,提高设计效率。 展开更多
关键词 PRO/ENGINEER 扑翼机构 仿鸟扑翼飞行器 受力分析
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仿鸟扑翼飞行器仿真研究
5
作者 陈桂琴 崔钢 李雷 《电脑编程技巧与维护》 2011年第10期102-103,共2页
针对仿鸟扑翼飞行器的柔性翼动力学仿真需要,在非定常空气动力学原理下,用修正的准定常气动力计算模型估算出了扑翼的动力学模型,并建立了其相应的状态空间方程,进而分析研究了在Matlab语言和Simulink环境下,对其仿真系统设计得需求和... 针对仿鸟扑翼飞行器的柔性翼动力学仿真需要,在非定常空气动力学原理下,用修正的准定常气动力计算模型估算出了扑翼的动力学模型,并建立了其相应的状态空间方程,进而分析研究了在Matlab语言和Simulink环境下,对其仿真系统设计得需求和要求。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 仿鸟扑翼飞行器 动力学建模 仿真设计
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仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
6
作者 胡明朗 魏瑞轩 +1 位作者 崔晓峰 孔韬 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期481-485,共5页
针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法.建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力独立可控情况下的姿态控制问题.进一步分析的结果表明... 针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法.建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力独立可控情况下的姿态控制问题.进一步分析的结果表明,仿鸟扑翼飞行器的升力、推力都是独立可控的,其姿态控制为耦合输入下刚体的姿态控制问题.通过设计光滑时变反馈控制律实现姿态控制的局部渐近稳定,从而解决扑翼飞行器的飞行控制问题. 展开更多
关键词 微型飞行器 仿鸟扑翼飞行器 欠驱动系统 时变控制 光滑反馈
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