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题名视觉测量传感器系统结构参数设计分析
被引量：6
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作者
吴彰良
孙长库
杨中东
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
郑州轻工业学院机电工程学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期56-61,90,共7页
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文摘
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。
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关键词
线结构光视觉传感器
双目立体视觉传感器
计算机视觉
误差分析
参数优化
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Keywords
line-structured light vision sensor
binocular stereoscopic vision sensor
computer vision
error analysis,parameter optimization
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于共面靶标双目立体视觉传感器标定
被引量：1
- 2
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作者
李琳
王以忠
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机构
天津科技大学电子信息与自动化学院
天津科技大学
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出处
《传感器世界》
2007年第5期6-9,共4页
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文摘
根据双目立体视觉传感器的特点,提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下,通过共面靶标在平面上自由移动,获得靶标的标定点图像坐标,利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出来的摄像机内部参数标定模型,采用线性和非线性结合的方法对双目摄像机进行摄像机内部参数的标定。试验结果表明,标定参数与出厂参数有一定的差异,但和实际情况还是吻合的,并且标定方法操作简便,切实可行。
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关键词
计算机视觉
立体视觉
双目立体视觉传感器
共面靶标
畸变参数
标定
非线性优化
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Keywords
compute vision
the binocular stereoscopic vision sensor
coplanar reference target
distortion coefficients
camera calibration
non-linear optimization
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分类号
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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