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惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法 被引量：16
1
作者 许允喜 蒋云良 陈方 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1589-1596,共8页
针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参... 针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参数,提取参考图和实测图的BRISK特征和描述符;然后,根据最近邻汉明距离准则获取匹配的BRISK特征点对;最后,利用RANSAC方法和最小二乘算法(LSA),求得位置和航向参数。实验结果表明,本算法具备亚pixel级精度、ms级实时性以及优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。 展开更多
关键词 惯性导航 景象匹配 二进制鲁棒不变尺度关键点(brisk) 局部特征描述符
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二进制鲁棒不变尺度特征在非接触掌纹识别中的应用 被引量：10
2
作者 林森 苑玮琦 宋辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2785-2792,共8页
针对目前主流的非接触掌纹识别系统鲁棒性较差、识别效果不佳的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)的掌纹识别方法。首先建立了BRISK尺度空间特征提取模型和采样模式,阐述了算法步骤。然后利用BRISK算法提取非接触掌纹图... 针对目前主流的非接触掌纹识别系统鲁棒性较差、识别效果不佳的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)的掌纹识别方法。首先建立了BRISK尺度空间特征提取模型和采样模式,阐述了算法步骤。然后利用BRISK算法提取非接触掌纹图像的稳定特征点,计算掌纹间的匹配点数,并以此进行识别,同时分析和给出了特征阈值的选择过程。最后在基于实际环境建立的、通用的IITD非接触掌纹库上进行测试。结果表明,该方法正确识别率可达98.124 2%,识别时间仅为0.012 1 s,进一步提升了非接触掌纹识别系统的识别效果,增强了系统的鲁棒性,方法速度快且效率高,能够满足在线识别的要求,具有应用价值。 展开更多
关键词 掌纹识别 特征提取 非接触 二进制鲁棒不变尺度特征
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二进制鲁棒不变尺度特征匹配电子稳像 被引量：6
3
作者 崔少辉 谢征 +1 位作者 王刚 陈鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2715-2723,共9页
针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用... 针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用引导互匹配策略实现BRISK特征点跟踪匹配;然后,利用改进的随机抽样一致方法(RANSAC)剔除误匹配点对;最后,利用最小二乘算法(LSA)估计全局运动参数进而实现稳像。对标准图片的匹配测试和实拍视频稳像的结果表明:结合BRISK算法的电子稳像技术,运行时间小于30ms,定位精度达到0.1pixel,对光照变化、噪声以及复杂环境遮挡具有较强的鲁棒性,能快速有效地补偿捷联制导图像的复杂随机抖动并提高视频质量。 展开更多
关键词 捷联图像制导 电子稳像 运动估计 二进制鲁棒不变尺度特征 特征匹配 随机抽样一致方法
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基于BRISK特征的动态背景下运动目标检测 被引量：1
4
作者 韩乐乐 王思明 李伟杰 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期127-130,135,共5页
针对动态背景下运动目标检测过程中对检测算法实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)的运动目标检测算法。通过改进的BRISK算法检测特征点;为了保证匹配精度和速度,采用K最近邻(KNN)算法进行特征点匹配;运... 针对动态背景下运动目标检测过程中对检测算法实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)的运动目标检测算法。通过改进的BRISK算法检测特征点;为了保证匹配精度和速度,采用K最近邻(KNN)算法进行特征点匹配;运用基于随机抽样一致性(RANSAC)的全局运动参数估计法获取最优全局运动参数;采用帧间差分法进行运动目标检测。实验结果表明:改进的BRISK算法减少了49.8%的特征点数目,KNN算法去除了85.9%的特征点对;在各种场景下能够准确地检测出运动目标,与以往算法相比检测效果较好。 展开更多
关键词 动态背景 运动目标检测 二进制鲁棒不变尺度特征
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基于改进BRISK的图像拼接算法 被引量：28
5
作者 董强 刘晶红 +1 位作者 王超 周前飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期444-450,共7页
为了获得精准的航空拼接图像,更好地解决图像拼接中经常出现的尺度变化、角度旋转、光照差异以及传统的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法匹配正确率较低,图像拼接精度低等问题,该文提出一种全新的基于有向线段的B... 为了获得精准的航空拼接图像,更好地解决图像拼接中经常出现的尺度变化、角度旋转、光照差异以及传统的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法匹配正确率较低,图像拼接精度低等问题,该文提出一种全新的基于有向线段的BRISK特征的图像拼接模型。首先,使用BRISK算法进行图像匹配,得到粗匹配点对,再构造有向线段及其BRISK特征进行邻近线段匹配,通过概率统计模型进行特征点的精匹配,最后进行加权融合和亮度均衡化进行图像融合完成图像拼接。实验结果表明,该文算法针对图像的光照条件不同、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性,该文算法是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。 展开更多
关键词 图像配准 图像拼接 brisk特征 邻近线段
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基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法
6
作者 金鹏 李旭 +1 位作者 徐伟刚 武锡斌 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期137-140,共4页
针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒... 针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法,提取车牌特征点;然后基于K最近邻(KNN)搜索算法,将当前帧与首帧车牌特征点进行匹配;最后对多尺度特征的位置信息进行融合,得到被拖车纵向晃动幅度,从而进行安全预警。此外,针对传统BRISK算法匹配正确率低、图像配准精度低等问题进行改进,在保证实时性的同时,提高了图像配准精度。实验表明:所提的安全预警算法具有较高准确度和良好实时性。 展开更多
关键词 轻型救援车 车牌定位 二进制鲁棒不变尺度特征(brisk)算法 K最近邻算法
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