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双线性广义系统稳定性控制分析 被引量:8
1
作者 张秀华 张庆灵 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期192-195,共4页
利用所构造的两种广义Lyapunov函数,在广义系统容许的条件下,分别设计了双线性广义系统的稳定控制,且上面存在的2种控制具有不同的表现形式.同时,考查了控制受上下界约束时,选择适当的控制,使闭环系统全局一致渐近稳定.对单输入的双线... 利用所构造的两种广义Lyapunov函数,在广义系统容许的条件下,分别设计了双线性广义系统的稳定控制,且上面存在的2种控制具有不同的表现形式.同时,考查了控制受上下界约束时,选择适当的控制,使闭环系统全局一致渐近稳定.对单输入的双线性广义系统,探讨出闭环系统在原点附近的一个稳定域.最后,给出了一个实例说明所得到结论的正确性. 展开更多
关键词 双线性 广义系统 稳定控制 LYAPUNOV函数
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双线性DC/DC变换器混杂建模与优化控制 被引量:14
2
作者 王擎宇 卢振坤 +2 位作者 李燕 马伏花 张安华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期17-24,共8页
Boost、Buck-boost和Flyback等DC/DC变换器的连续时间状态空间模型实际上是由一组双线性微分方程来描述的,这类变换器控制的主要难点在于双线性项的处理和变换器所固有的混杂特性。对此,提出了一种针对这类DC/DC变换器的混杂建模和优化... Boost、Buck-boost和Flyback等DC/DC变换器的连续时间状态空间模型实际上是由一组双线性微分方程来描述的,这类变换器控制的主要难点在于双线性项的处理和变换器所固有的混杂特性。对此,提出了一种针对这类DC/DC变换器的混杂建模和优化控制方法。该方法首先将开关周期等分为多个子周期,并通过迭代推导出变换器在开关周期内的离散时间状态更新函数。然后将双线性项在整个状态-输入空间内进行分段线性化处理,从而建立变换器的混杂模型。以Boost和Buck-boost DC/DC变换器为例,分别建立了其混杂模型,并进行了优化控制。最后通过实验对比分析了两种DC/DC变换器的优化控制效果,从而验证了该方法的通用性、有效性和优越性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 双线性系统 混杂建模 优化控制
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汽车悬架系统的半主动控制 被引量:4
3
作者 王洪礼 牛西泽 孙景 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第2期177-182,共6页
采用两自由度半主动汽车悬架系统模型,推导出其自适应双线性最优控制方案,并进行相应的仿真实验.实验结果表明:应用该方案不仅大大减轻车身的振动,而且可解决车体振动、动行程、车轮动载荷三者之间的矛盾.
关键词 汽车 悬架系统 双线性控制 半主动控制
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WGS-84经纬度转百度平面坐标的离线转换方法研究 被引量:12
4
作者 彭小婷 《测绘与空间地理信息》 2017年第9期196-200,共5页
随着互联网的发展,以百度地图为代表的互联网地图被广泛应用到地理信息管理系统中。为了将以外业GPS测量为主的矢量数据应用到这类系统中,需要进行由WGS-84经纬度到百度平面坐标的转换。目前,借助百度官方提供的坐标转换API可以实现这... 随着互联网的发展,以百度地图为代表的互联网地图被广泛应用到地理信息管理系统中。为了将以外业GPS测量为主的矢量数据应用到这类系统中,需要进行由WGS-84经纬度到百度平面坐标的转换。目前,借助百度官方提供的坐标转换API可以实现这种形式的坐标在线转换,然而这些矢量数据往往是以地图服务的形式发布在内网环境中,无法实现在线转换,故亟待引入一种离线转换算法。本文正是基于这种需求,提出了一种依托控制点库的WGS-84经纬度向百度平面坐标的离线转换方法,并对这种方法进行了精度评价。结果表明,该算法的转换精度可达米级,误差的主要来源为建立控制点库时在线调用百度坐标转换API产生的误差。 展开更多
关键词 WGS-84 百度 坐标转换 双线性内插 控制点
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H_∞ Control of Bio-dissimilation Process of Glycerol to 1,3-Propanediol 被引量:10
5
作者 XU Gong-Xian SHAO Cheng XIU Zhi-Long 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期112-119,共8页
A robust controller is designed by using the bilinear transformation and H∞ mixed sensitivity method for bio-dissimilation process of glycerol to 1,3-propanediol. Under the controller the system works near an optimal... A robust controller is designed by using the bilinear transformation and H∞ mixed sensitivity method for bio-dissimilation process of glycerol to 1,3-propanediol. Under the controller the system works near an optimal steady-state for the volumetric productivity of 1,3-propanediol attaining its maximization. The design procedure is carried out by tuning the transformation parameter and DC gain of the performance weighted function, which is an iterative and optimal search process. Simulation results are presented which show that the designed robust controller not only ensures the robust stability of the system in face of the parametric variations in the model, but also makes the system have a favourable robust tracking performance. The validity of the proposed H∞ controller has been tested. 展开更多
关键词 H∞控制 混合灵敏度 双线性转换 生物过程控制 鲁棒控制
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平抑新能源功率波动的集群温控负荷建模及控制 被引量:8
6
作者 余洋 谢仁杰 +3 位作者 卢健斌 米增强 贾雨龙 范辉 《智慧电力》 北大核心 2020年第3期69-75,共7页
针对新能源输出功率的不确定,提出一种采用集群温控负荷平抑新能源功率波动的新思路。基于温控负荷聚合的双线性时间连续模型,推导构建了面向控制的集群温控负荷聚合功率离散模型,利用模型分解的带遗忘因子递推最小二乘法设计了该离散... 针对新能源输出功率的不确定,提出一种采用集群温控负荷平抑新能源功率波动的新思路。基于温控负荷聚合的双线性时间连续模型,推导构建了面向控制的集群温控负荷聚合功率离散模型,利用模型分解的带遗忘因子递推最小二乘法设计了该离散模型的参数辨识方法;鉴于离散模型的非线性特征,根据辨识所得的模型参数,利用反推控制原理设计了一种利用集群温控负荷跟踪间歇式电源功率波动的控制方法。仿真结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 间歇式电源 集群温控负荷 双线性模型 参数辨识 反推控制
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一种双线性系统的广义预测控制算法 被引量:3
7
作者 姚新元 钱积新 《浙江大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 1997年第2期231-236,共6页
本文提出了一种基于逐点线性化的针对线性系统的广义预测控制算法,该算法具有解析形式,避免了一般非线性寻优的繁复计算.仿真例子说明它比线性GPC有效得多.
关键词 预测控制 双线性系统 算法 非线性系统
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双线性系统的自校正控制 被引量:6
8
作者 孙西 金以慧 +1 位作者 方崇智 张纪锋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期279-289,共11页
本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。
关键词 双线性 自校正控制
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不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制 被引量:5
9
作者 杨玲玲 章云 陈贞丰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1432-1442,共11页
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制... 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性. 展开更多
关键词 双线性控制 偏差分离 不确定非线性 三级倒立摆 变结构控制
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离散广义双线性系统的稳定控制分析 被引量:5
10
作者 张秀华 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1695-1698,共4页
讨论了离散广义双线性系统稳定控制问题。研究了离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。同时研究了不分... 讨论了离散广义双线性系统稳定控制问题。研究了离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。同时研究了不分解系统,通过构造广义李雅普诺夫函数的方法,给出了使闭环系统稳定的条件。对于离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散双线性系统的拓广。 展开更多
关键词 离散 双线性 广义系统 稳定控制 LYAPUNOV函数
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双线性系统的状态反馈预测控制 被引量:2
11
作者 葛慧丽 胡品慧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期630-632,共3页
针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想,无需对双线性系统进行线性化,因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算,并且可以提高控制... 针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想,无需对双线性系统进行线性化,因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算,并且可以提高控制系统抑制未知干扰的能力,增强了系统的鲁棒性。给出了算法的使用条件和推导过程。仿真结果表明,新的算法控制效果良好。 展开更多
关键词 精确线性化 双线性系统 状态反馈 预测控制
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定向钻具姿态的双线性补偿控制策略 被引量:5
12
作者 蔡振 赖旭芝 +2 位作者 吴敏 曹卫华 陈鑫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1758-1764,共7页
在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.对此,提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,以实现对非线性钻具运动的准确控制.首先,通过分析定向钻具运动特性,建立定向钻具的运动模型,针对... 在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.对此,提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,以实现对非线性钻具运动的准确控制.首先,通过分析定向钻具运动特性,建立定向钻具的运动模型,针对运动模型存在非线性和耦合特性,利用泰勒展开法和双线性逼近变换技术对钻具运动模型进行变换;然后,运用双线性补偿控制思想扩展局部线性控制范围和优化控制效果.仿真结果表明,所提出的控制策略能够简化定向钻具控制过程,提高定向钻具控制的准确性,具有较好的稳定性. 展开更多
关键词 定向钻进 钻具姿态 双线性 补偿控制
原文传递
离散广义双线性系统的稳定控制 被引量:4
13
作者 张秀华 张庆灵 《控制工程》 CSCD 2005年第1期19-21,共3页
针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。对于这一类离散广义双线性系统有关理... 针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。对于这一类离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散广义双线性系统的拓广。给出了一个可行性的应用算例,同时仿真结果也说明了该方法的有效性。所得稳定性的判据对于选择合适的控制方案具有实际指导意义。 展开更多
关键词 离散 双线性 广义系统 稳定控制 Lvapunov函数
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基于双线性系统理论的PWM整流器非线性控制 被引量:5
14
作者 郭源博 张晓华 陈宏钧 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期232-237,共6页
根据双线性系统理论,建立了三相电压型PWM整流器的双线性系统模型,并通过对系统模型的分析与等效控制输入的选择,将该模型转化为精确的线性模型.在三相静止坐标系下,设计了双闭环控制系统,外环为非线性PI控制,内环为通过求解伪逆矩阵设... 根据双线性系统理论,建立了三相电压型PWM整流器的双线性系统模型,并通过对系统模型的分析与等效控制输入的选择,将该模型转化为精确的线性模型.在三相静止坐标系下,设计了双闭环控制系统,外环为非线性PI控制,内环为通过求解伪逆矩阵设计的状态反馈控制.实物实验结果表明,控制系统具有良好的稳态和动态性能. 展开更多
关键词 PWM整流器 双线性系统 伪逆矩阵 状态反馈 控制系统 模型
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Modeling and Analysis of Interstand Tension Control in 6-high Tandem Cold Rolling Mill 被引量:3
15
作者 Xin ZHANG Shu-zong CHEN +3 位作者 Hao-yu ZHANG Xi-wen ZHANG Dian-hua ZHANG Jie SUN 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第9期830-836,共7页
The interstand tension control is one of the most important ways to meet tight tolerances for strip product quality during tandem cold rolling process. Using coordinate analysis and parabolic approximation for the mas... The interstand tension control is one of the most important ways to meet tight tolerances for strip product quality during tandem cold rolling process. Using coordinate analysis and parabolic approximation for the mass flow balance principle, the strip velocities eliminating the use of forward slips and backward slips were calculated. In order to reduce the effect of roll eccentricity on the tension measurement, a filter based on bilinear transformation was de- signed. Applying a first-order Taylor series approximation, the transfer function matrix model of interstand tension stress was derived. The actual measurements on-site and the final calculation results showed that the established model had high calculation accuracy and was beneficial for interstand tension control of random cold rolling process. 展开更多
关键词 tension control tandem cold rolling mill bilinear transformation transfer function matrix model
原文传递
Room temperature and humidity decoupling control of common variable air volume air-conditioning system based on bilinear characteristics 被引量:1
16
作者 Yuan Zhang Tian Yan +2 位作者 Xinhua Xu Jiajia Gao Gongsheng Huang 《Energy and Built Environment》 2023年第3期354-367,共14页
Variable air volume(VAV)air-conditioning(AC)systems are widely employed to achieve a comfortable room thermal and humid environment depending on its better regulation performance and energy efficiency.In the single co... Variable air volume(VAV)air-conditioning(AC)systems are widely employed to achieve a comfortable room thermal and humid environment depending on its better regulation performance and energy efficiency.In the single coil VAV AC system,conventional proportional-integral(PI)control algorithm is usually adopted to track the set-points of the room temperature and humidity by regulating the supply air flow rate and the chilled water flow rate,respectively.However,the control performance is usually not good due to the high coupling of the heat and mass transfer in the air-handling unit(AHU).A model-based control method is developed to realize the decoupling control of the room temperature and humidity according to the bilinear characteristics of the temperature and humidity variation.In this control method,a bilinear room temperature controller is used to track the room temperature set-point based on the real-time cooling load,while a room humidity controller is used to track the room humidity set-point depending on the real-time humidity load.The control performance was validated in a simulated VAV AC system.The test results show that comparing with the conventional PI control,the room temperature and humidity are controlled much more robustly and accurately by using the proposed model-based control method. 展开更多
关键词 VAV air-conditioning system Room temperature control Room humidity control bilinear control Model-based cascade control
原文传递
离散时滞双线性系统的近似最优控制 被引量:1
17
作者 马慧 唐功友 马磊 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期851-856,共6页
研究具有二次型性能指标的离散时滞双线性系统最优控制问题。对既带有时间超前项又带有时间滞后项的非线性两点边值(TPBV)问题,通过逐次逼近算法(SAA)构造不含超前滞后项的线性非齐次TPBV问题迭代序列。最优控制律由精确的线性反馈项和... 研究具有二次型性能指标的离散时滞双线性系统最优控制问题。对既带有时间超前项又带有时间滞后项的非线性两点边值(TPBV)问题,通过逐次逼近算法(SAA)构造不含超前滞后项的线性非齐次TPBV问题迭代序列。最优控制律由精确的线性反馈项和非线性时滞补偿序列的极限项组成。取补偿项序列的有限次迭代值,获得次优控制律。通过仿真,验证算法的有效性。 展开更多
关键词 离散 时滞 双线性系统 最优控制 逐次逼近法(SAA)
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双线性控制技术在反应堆功率调节系统中的应用 被引量:2
18
作者 邓琛 张琴舜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期149-151,共3页
单组点堆等效模型作为反应堆核裂变的双线性模型,用Lyapunov稳定条件来保证系统有良好的全局稳定性,采用Riccati方程实现系统的最优控制.仿真结果表明,用双线性控制技术实现核反应堆功率调节系统的控制,可以得到更... 单组点堆等效模型作为反应堆核裂变的双线性模型,用Lyapunov稳定条件来保证系统有良好的全局稳定性,采用Riccati方程实现系统的最优控制.仿真结果表明,用双线性控制技术实现核反应堆功率调节系统的控制,可以得到更好的控制效果. 展开更多
关键词 双线性控制 RICCATI方程 反应堆 功率调节系统
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关于双线性系统状态观测器及其反馈控制的稳定性 被引量:1
19
作者 廖冬初 陈珽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期85-88,共4页
本文首先讨论了一类有界输入双线性系统状态观测器的渐近稳定性,然后给出了采用稳定的状态反馈法则,利用观测器状态进行反馈控制时,闭环系统是渐近稳定的一个充分条件。
关键词 线性系统 状态观测器 反馈控制
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一种双线性系统的预测函数控制算法 被引量:2
20
作者 谢启 杨马英 张峻颖 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第2期148-152,共5页
预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法 ,但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象 ,对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统 ,通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后 ,设计... 预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法 ,但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象 ,对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统 ,通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后 ,设计了一种简便高效的、可与线性系统媲美的预测函数控制算法 ,该算法具有解析形式 ,从而避免了一般非线性寻优的繁琐计算。利用 Matlab软件仿真表明该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好。 展开更多
关键词 双线性系统 预测控制 预测函数控制 非线性控制 算法 计算机控制 工业过程控制
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