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改进的血管三维建模算法 被引量:7
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作者 马炘 吴剑煌 马仁辉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1050-1055,共6页
针对现有基于细分曲面的血管建模算法不能处理任意拓扑结构的血管数据,以及保证血管分叉处的光滑过渡等问题,对该算法进行了改进.首先采用有向图表示血管段之间的关系,然后对血管中心线模型进行双向自适应采样,最后采用Loop细分模式生... 针对现有基于细分曲面的血管建模算法不能处理任意拓扑结构的血管数据,以及保证血管分叉处的光滑过渡等问题,对该算法进行了改进.首先采用有向图表示血管段之间的关系,然后对血管中心线模型进行双向自适应采样,最后采用Loop细分模式生成血管曲面.实验结果表明,采用文中算法能够有效地处理任意拓扑复杂的血管数据,并且能生成高质量的三维血管模型. 展开更多
关键词 血管建模 双向采样 细分曲面
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A Novel Federated Learning with Bidirectional Adaptive Differential Privacy
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作者 Yang Li Jin Xu +1 位作者 Jianming Zhu Youwei Wang 《国际计算机前沿大会会议论文集》 EI 2023年第1期329-337,共9页
With the explosive growth of personal data in the era of big data,federated learning has broader application prospects,in order to solve the problem of data island and preserve user data privacy,a federated learning m... With the explosive growth of personal data in the era of big data,federated learning has broader application prospects,in order to solve the problem of data island and preserve user data privacy,a federated learning model based on differential privacy(DP)is proposed.Participants share the parameters after adding noise to the central server for parameter aggregation by training local data.However,there are two problems in this model:on the one hand,the data information in the process of broadcasting parameters by the central server is still compromised,with the risk of user privacy leakage;on the other hand,adding too much noise to parameters will reduce the quality of parameter aggregation and affect the model accuracy of federated learning finally.Therefore,a novel federated learning approach with bidirectional adaptive differential privacy(FedBADP)is proposed,it can adaptively add noise to the gradients transmitted by participants and central server,and protects data security without affecting model accuracy.In addition,considering the performance limitations of the participants’hardware devices,this model samples their gradients to reduce communication overhead,and uses RMSprop to accelerate the convergence of the model on the participants and central server to improve the ac-curacy of the model.Experiments show that our novel model can not only obtain better results in accuracy,but also enhance user privacy preserving while reducing communication overhead. 展开更多
关键词 bidirectional adaptive noise RMSprop gradient sampling differential privacy federated learning
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基于CNN与BiGRU融合神经网络的入侵检测模型 被引量:16
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作者 张安琳 张启坤 +3 位作者 黄道颖 刘江豪 李建春 陈孝文 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期37-43,共7页
针对深度学习入侵检测中出现的数据类不平衡及特征学习不全面等问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)与双向门控循环单元(BiGRU)融合的神经网络入侵检测模型。通过SMOTE-Tomek算法完成对数据集的平衡处理,使用基于平均不纯度减少的特... 针对深度学习入侵检测中出现的数据类不平衡及特征学习不全面等问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)与双向门控循环单元(BiGRU)融合的神经网络入侵检测模型。通过SMOTE-Tomek算法完成对数据集的平衡处理,使用基于平均不纯度减少的特征重要性算法实现特征选择,将CNN和BiGRU模型进行特征融合并引入注意力机制进行特征提取,从而提高模型的总体检测性能。使用入侵检测数据集CSE-CIC-IDS2018进行多分类实验,并与经典单一深度学习模型进行对比。实验结果表明:在数据集平衡方面,经SMOTE-Tomek算法处理,DoS attacks-Slow HTTP Test识别准确率从0提升至34.66%,SQL Injection识别准确率从0提升至100%,DDoS attack-LOIC-UDP、Brute Force-Web和Brute Force-XSS分别提升了5.22百分点、6.55百分点和35.71百分点,证明了平衡后的数据集较未经过处理的数据集在少数类的识别精度上提升明显。在模型的总体检测性能方面,在多分类实验对比中,所提模型总的分类精确率、召回率以及F1值均高于其他几种单一神经网络模型。其中各攻击流量类别的总评精确率比LSTM模型提升了2.10百分点;总评召回率比LSTM模型提升了1.50百分点;总评F1值比GRU模型提升了1.97百分点,从而证明了该模型具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 入侵检测 卷积神经网络 双向门控循环单元 SMOTE算法 Tomek Links算法
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基于拒绝采样法的BRDF模型散射光线追迹方法 被引量:4
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作者 伦旭磊 朱丹 +3 位作者 高志山 许宁晏 乔文佑 袁群 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期210-217,共8页
针对现有散射光线追迹概率模型方案受限于解析解难以获取的问题,提出利用拒绝采样法设计基于双向反射分布函数(BRDF)的散射光线追迹概率模型,通过设置检验条件规避了积分求解过程,进而筛选出有效角度坐标,实现散射光线追迹,该方案具有... 针对现有散射光线追迹概率模型方案受限于解析解难以获取的问题,提出利用拒绝采样法设计基于双向反射分布函数(BRDF)的散射光线追迹概率模型,通过设置检验条件规避了积分求解过程,进而筛选出有效角度坐标,实现散射光线追迹,该方案具有适用范围广的优势。对于具有平移不变性的BRDF模型,进一步提出对称采样方案,通过将采样区域减半后再镜像提升速率。设置表面属性、入射角与追迹光线数量等仿真条件相同,编制了本文方案的仿真程序,对不同光机结构材料进行建模仿真后从重复性和精确度方面与LightTools软件运算结果作对比验证,基于拒绝采样法编制程序的仿真结果可以与软件模型结果相媲美。最后对软件中未包含的BRDF模型进行建模仿真以进一步验证上述方案的普适性。 展开更多
关键词 测量 双向反射分布函数 光线追迹 拒绝采样法 蒙特卡罗法 概率模型
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可实现双向自适应差分隐私的联邦学习方案
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作者 李洋 徐进 +1 位作者 朱建明 王友卫 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期158-169,共12页
随着个人数据的爆发式增长,基于差分隐私的联邦学习模型可用于解决数据孤岛问题和保护用户数据隐私,参与者通过训练本地数据,将添加噪声后的参数共享到中心服务器进行聚合,实现分布式机器学习训练。此过程中存在两方面问题:①中心服务... 随着个人数据的爆发式增长,基于差分隐私的联邦学习模型可用于解决数据孤岛问题和保护用户数据隐私,参与者通过训练本地数据,将添加噪声后的参数共享到中心服务器进行聚合,实现分布式机器学习训练。此过程中存在两方面问题:①中心服务器广播参数的过程中数据信息仍未受到保护,有泄露用户隐私的风险;②对参数过度添加噪声会导致参数聚合质量降低,影响最终联邦学习的模型精度。为解决以上问题,提出了一种可实现双向自适应差分隐私的联邦学习方案(FedBADP),对客户端和中心服务器之间传输的梯度进行自适应加噪,在保护数据安全的同时不影响模型准确率。考虑到参与者硬件设备的性能限制,文中对其梯度进行采样以减少通信开销,并在客户端和中心服务器使用均方根传递加速模型的收敛提高模型精度。实验结果证明,文中提出的模型框架在保持较好准确率的同时,也增强了用户的隐私保护能力。 展开更多
关键词 双向自适应噪声 均方根传递 采样 差分隐私 联邦学习
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改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法
6
作者 衷卫声 闵志豪 +3 位作者 权略 熊剑 郭杭 张强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期86-93,共8页
针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程... 针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程之中两棵随机树同时分别从起始点和目标点进行扩展,以加快算法收敛速度;其次,在算法随机树生长方向上,引入目标偏置策略来优化随机子节点的选取,并在随机树和障碍物中加入人工势场分量,限制路径方向选择的随机性,改进算法克服引力和斥力过大导致陷入局部最优值或目标不可达的问题;最后,在形成锯齿型规划路径之上应用一种采样优化和关键节点平滑策略,进一步缩短和平滑原路径的总距离。对比实验结果证明,该算法既克服了传统随机树算法的节点盲目扩展的问题,又兼顾了生成路径的效率和平滑性,与目标偏置RRT算法相比,在规划路径长度上减少了9.7%左右,在运行时间上缩短了65.3%左右,在算法迭代次数上减少了78.2%左右。 展开更多
关键词 改进人工势场法 双向快速扩展随机树 路径规划 曲线采样优化
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基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划 被引量:1
7
作者 杨宏韬 孟德旭 +3 位作者 李秀兰 于微波 熊凤銮 李浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期298-304,共7页
针对传统的RRT^(*)和双向RRT^(*)规划算法在复杂环境存在下规划效率低、探索时间长、规划路径曲折等问题,提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划算法。在IBRRT^(*)规划算法基础上,引入局部节点替代机制避免节点的冗... 针对传统的RRT^(*)和双向RRT^(*)规划算法在复杂环境存在下规划效率低、探索时间长、规划路径曲折等问题,提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划算法。在IBRRT^(*)规划算法基础上,引入局部节点替代机制避免节点的冗余拓展,当首次探索到起始点到目标点的初始路径,将椭圆状态子集采样算法引入后续的迭代中,对采样区域施加约束,避免冗余节点生成。最后针对迭代过程中对路径优化没有贡献的边缘冗余节点进行逐轮剔除。二维仿真实验结果表明,提出的算法收敛速度快效率高,相比IBRRT^(*)算法在时间上减少50%左右,节点个数减少75%以上,并且通过机械臂路径规划实验证明了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 路径规划 IBRRT^(*) 初始路径 局部节点替代 椭圆状态子集采样算法
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基于倍频采样的两相交错并联三电平双向直流变换器功率均衡解耦控制策略 被引量:4
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作者 樊启高 卢禹卓 +2 位作者 毕恺韬 安群涛 朱一昕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期3654-3664,共11页
该文提出一种两相交错并联三电平双向DC-DC变换器功率均衡解耦控制策略,并有效地减少了电流传感器的使用。通过对变换器拓扑工作原理的分析,得出两相交错三电平拓扑的等效两电平分析方法。在此基础上,提出基于总电流分时倍频采样功率均... 该文提出一种两相交错并联三电平双向DC-DC变换器功率均衡解耦控制策略,并有效地减少了电流传感器的使用。通过对变换器拓扑工作原理的分析,得出两相交错三电平拓扑的等效两电平分析方法。在此基础上,提出基于总电流分时倍频采样功率均衡解耦控制策略,使变换器的电压调节与相间电流均衡控制实现了完全解耦。此外,将常规均衡控制所需的四路电流采样,减少为两路,达到了简化控制结构的目的。建立基于等效拓扑下的小信号模型,利用该模型对所提方案进行理论验证,并给出控制器参数的具体设计方案。最后通过小功率物理仿真实验对所提控制策略进行了有效验证。 展开更多
关键词 交错并联 三电平双向直流变换器 功率均衡解耦控制 倍频采样策略
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一种改进的双向Informed-RRT^(*)算法 被引量:3
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作者 韩晓微 石泽亮 王晓 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第6期442-452,F0002,共12页
针对路径规划过程中Informed-RRT^(*)算法规划效率低、规划路径冗余且转弯较多等问题,提出一种改进的双向Informed-RRT^(*)算法。首先,提出一种初始路径双向搜索的方式,有效提高了初始路径的生成效率;其次,提出一种P概率扇形约束采样的... 针对路径规划过程中Informed-RRT^(*)算法规划效率低、规划路径冗余且转弯较多等问题,提出一种改进的双向Informed-RRT^(*)算法。首先,提出一种初始路径双向搜索的方式,有效提高了初始路径的生成效率;其次,提出一种P概率扇形约束采样的方法,增加了目标导向性和路径规划容错率;接着提出在节点扩展时引用生长转角偏置,有效加快算法收敛速度;最后,提出变步长生长的扩展方式,解决了Informed-RRT^(*)算法路径规划过程中因环境复杂度不同而导致的路径规划自适性低的问题。仿真结果显示,相比于传统Informed-RRT^(*)算法,本算法在平均规划路径长度、平均规划时间、初始化路径平均迭代次数、平均转弯指数分别减少了3.63%、19.55%、18.99%、32.55%,规划成功率提高了9.45%。仿真实验验证了该路径规划算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 路径规划 Informed-RRT^(*)算法 双向搜索 P概率采样 生长转角偏置 变步长生长
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基于舍选抽样BRDF离散数值的散射光线追迹方法
10
作者 乔文佑 高志山 +4 位作者 袁群 朱丹 许宁晏 伦旭磊 车啸宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期148-157,共10页
提出了一种基于表面双向反射分布函数(BRDF)离散测量值直接追迹散射光线的方法,以各向同性表面为例,先对随散射角离散变化的表面BRDF离散测量数据组做空间坐标转换,由散射角半球空间转换到方向余弦空间;再通过等间距赋值插等值方式得到... 提出了一种基于表面双向反射分布函数(BRDF)离散测量值直接追迹散射光线的方法,以各向同性表面为例,先对随散射角离散变化的表面BRDF离散测量数据组做空间坐标转换,由散射角半球空间转换到方向余弦空间;再通过等间距赋值插等值方式得到方向余弦空间内分布的BRDF数据;然后,利用舍选抽样法不受限于累积分布函数(CDF)求解过程的优点,设计新的散射概率模型,以方向余弦空间内BRDF数值比表示离散光线的概率分布,设定检验条件筛选出散射光线的空间坐标,实现散射光线追迹。为验证本文方法的准确性与适用性,设置相同的入射角、追迹光线数量等仿真参数,编制了本文光线追迹方法的仿真程序,对不同光机元器件建模仿真,对比商用LightTools软件的仿真结果,计算二者的通用质量指数UQI作为比对评价指标。结果表明,基于舍选抽样BRDF离散数值的散射光线追迹方法,运算结果数据准确,与商用LightTools软件的仿真结果相比,UQI值均在0.998以上,且波动范围小,本方法具有良好地适用性。 展开更多
关键词 光线追迹 双向反射分布函数 蒙特卡洛法 舍选抽样法
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基于井下射孔爆轰波实测频率的双向减震器研究及效果评价
11
作者 李奔驰 唐凯 +3 位作者 陆应辉 罗苗壮 陈华彬 黄仁果 《测井技术》 CAS 2023年第5期636-641,共6页
在射孔测试联作作业中,射孔器在射孔时产生强大的冲击震动波,冲击震动波以爆炸点为中心,通过管柱联接环节、井内介质和套管壁向其周围传播。因此,需采取有效的减震、消震和隔离措施,避免管柱和测试工具受到冲击损伤或断裂。基于井下射... 在射孔测试联作作业中,射孔器在射孔时产生强大的冲击震动波,冲击震动波以爆炸点为中心,通过管柱联接环节、井内介质和套管壁向其周围传播。因此,需采取有效的减震、消震和隔离措施,避免管柱和测试工具受到冲击损伤或断裂。基于井下射孔爆轰波实测频率,并通过模态分析,优化设计双向减震器的弹簧固有频率及机械结构,使之达到最佳减震效果。为验证实际应用效果,现场采集了井下爆轰波数据,结果表明该双向减震器能起到很好的减震效果,能保证射孔过程中管柱和测试工具的安全。该双向减震器能满足超深井射孔测试联作作业需求,现场应用效果较好。 展开更多
关键词 射孔测试联作 双向减震器 模态分析 高速压力计 射孔爆轰波
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恐怖袭击嫌疑组织预测模型研究
12
作者 姜旭初 吴沁珏 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2017-2023,共7页
为预测恐怖袭击事件的嫌疑组织,选取全球恐怖主义数据库;基于恐怖袭击事件发生的时间特性,采用2014—2016年发生的恐怖袭击数据作为训练集,对2017年发生的恐怖袭击事件的发动组织进行分类预测。采用综合采样技术平衡训练集数据,运用双... 为预测恐怖袭击事件的嫌疑组织,选取全球恐怖主义数据库;基于恐怖袭击事件发生的时间特性,采用2014—2016年发生的恐怖袭击数据作为训练集,对2017年发生的恐怖袭击事件的发动组织进行分类预测。采用综合采样技术平衡训练集数据,运用双向循环神经网络学习数据集的时间特性,结合自注意力机制,构建基于自注意力机制的双向门控循环神经网络组合模型,对恐怖袭击事件的犯罪嫌疑组织进行分类预测,并将该模型与引入注意力机制的神经网络模型进行对比。研究表明,该模型在预测恐怖袭击事件的犯罪嫌疑组织上具有更高的分类精度,能够为警方快速侦破恐怖袭击案件提供有价值的信息。 展开更多
关键词 公共安全 嫌疑组织预测 双向循环神经网络 自注意力机制 综合采样技术
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双向过采样系统点目标采样模型与检出方法 被引量:1
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作者 杨天远 周峰 +1 位作者 王怀义 童锡良 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1424-1430,共7页
传统的采样系统对点目标的能量收集能力差,图像信噪比低,像斑面积小。为了克服传统采样的缺点,在对弱点目标进行探测时可以采用双向过采样技术。建立了点目标采样系统的数学模型,分析了双向过采样系统对点目标的检测性能。通过点目标采... 传统的采样系统对点目标的能量收集能力差,图像信噪比低,像斑面积小。为了克服传统采样的缺点,在对弱点目标进行探测时可以采用双向过采样技术。建立了点目标采样系统的数学模型,分析了双向过采样系统对点目标的检测性能。通过点目标采样系统的数学模型,得到了双向过采样系统点目标像斑分布均匀、灰度梯度小、有一定的面积的特点。从而设计出针对双向过采样系统的点目标检出方法。采样模型得到的像斑能量分布表明,双向过采样系统对点目标的能量收集能力强,点目标像斑面积大,信噪比稳定,采样系统对点目标的空间相对位置有很强的适应能力。仿真分析表明,目标检出方法能够有效提高点目标图像的信噪比。 展开更多
关键词 双向过采样 点目标采样模型 点目标检测
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路径追踪中出射光线方向的快速采样方法
14
作者 刘成浩 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1707-1719,共13页
目的基于双向反射分布函数的重要性采样方法在渲染物体材质表面时有极佳的拟真度,但采样方式存在复杂和高硬件存储开销的问题。针对上述问题,提出了一种基于权重生成和向量线性插值的采样方法用于解决该问题。方法在对出射光线方向进行... 目的基于双向反射分布函数的重要性采样方法在渲染物体材质表面时有极佳的拟真度,但采样方式存在复杂和高硬件存储开销的问题。针对上述问题,提出了一种基于权重生成和向量线性插值的采样方法用于解决该问题。方法在对出射光线方向进行计算时,通过给定的入射光方向、法线方向与物体表面材质光滑度参数,首先计算镜面反射光线方向,再结合余弦与指数函数二者的函数特性生成具有一定分布特征的权重值,并将镜面反射方向与随机生成的漫反射方向进行线性插值,其插值权重即为上述生成的权重值,最后规范化得到具有一定分布特征的新的出射方向。结果本文基于该快速采样方法,给出了路径追踪渲染算法的一套完整实现,并利用本文算法,从常见各类物体表面中抽取9种进行渲染,将所得实验结果与通过原始双向反射分布函数采样算法所渲染得到的实际结果进行比较,发现利用快速采样算法后渲染速度可提升1. 52 1. 99倍,且由于近似所造成的相对误差可控制在8%以内,并将原本用于描述物体表面的34 MB数据量降为仅几个浮点数的数据量,可知上述采样方法既具有极低硬件存储开销的特点,其渲染的图片又能保有较高的拟真度。随着光滑度参数的连续变化,可使得被渲染的物体表面由理想漫反射到理想镜面反射之间均匀过渡,从而统一了漫反射、高光反射与镜面反射三者的采样形式。结论本文使用简化的出射光方向采样算法替代传统BRDF重要性采样算法,并配套给出基于新采样算法实现的一套完整的路径追踪渲染方法,使得在不失真实度的情况下使得计算机在模拟漫反射、高光反射与镜面反射的形式得以简化与统一。本文方法亦可作为现有诸多采样方法的替代方案,其极低的存储开销优势可用于渲染含有大量不同材质的复杂场景;在渲染一般的粗糙� 展开更多
关键词 计算机图形学 路径追踪 双向反射分布函数 双向反射分布函数BRDF采样算法 快速采样 图形处理器(GPU)
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