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旋转导向钻井技术最新进展及发展趋势 被引量:60
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作者 薛启龙 丁青山 黄蕾蕾 《石油机械》 北大核心 2013年第7期1-6,共6页
在对旋转导向技术优势和需求进行分析的基础上,详细阐述了旋转导向系统近年来的主要技术进步要点和国内外最新发展现状,对于近期可能形成的技术发展趋势进行了预测,认为旋转导向系统近期在耐高温高压性能、无线信息传输方式、与马达结... 在对旋转导向技术优势和需求进行分析的基础上,详细阐述了旋转导向系统近年来的主要技术进步要点和国内外最新发展现状,对于近期可能形成的技术发展趋势进行了预测,认为旋转导向系统近期在耐高温高压性能、无线信息传输方式、与马达结合以及与套管/尾管钻井相结合方面将得到进一步发展,而旋转地质导向钻井技术将成为中长期发展方向。对于国内的发展现状也进行了相应分析并提出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 推靠钻头式 指向钻头式 偏置机构 现状 发展趋势
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井眼轨迹控制工具导向运动控制研究 被引量:4
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作者 冯定 卢昌 +1 位作者 张红 黄锴 《石油矿场机械》 2017年第1期6-10,共5页
基于井眼轨迹控制工具的结构特点,建立导向机构的数学模型,分析了导向过程中偏置机构合位移的形成及其分解方法。考虑了工具外套变形对主轴偏置运动的影响,以及不旋转外套发生微小转动的情况,推导出调整主轴到目标点的控制方程。根据内... 基于井眼轨迹控制工具的结构特点,建立导向机构的数学模型,分析了导向过程中偏置机构合位移的形成及其分解方法。考虑了工具外套变形对主轴偏置运动的影响,以及不旋转外套发生微小转动的情况,推导出调整主轴到目标点的控制方程。根据内外偏心环初始位置及目标点坐标选择最优路径,从而使调整时间最短。利用井眼轨迹控制工具试验装置的试验数据得出仿真曲线,验证了推导方程的正确性。 展开更多
关键词 井眼轨迹 控制工具 偏置机构 导向控制
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国内外旋转导向钻井系统导向原理 被引量:33
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作者 雷静 杨甘生 +1 位作者 梁涛 胡驰 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2012年第9期53-58,共6页
旋转导向钻井技术是目前世界上最具代表性和先进性的钻井技术,该技术的核心是旋转自动导向系统。总结了国内外旋转导向钻井系统的发展概况,对各系统的导向机构工作原理进行了对比分析,并就旋转导向钻井系统未来的发展和完善提出了看法。
关键词 旋转导向钻井系统 导向原理 系统结构 偏置机构 钻井工具
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动态指向式旋转导向钻井工具设计探讨 被引量:14
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作者 李俊 倪学莉 张晓东 《石油矿场机械》 2009年第2期63-66,共4页
旋转导向钻井技术在钻大位移井、分支井时具有独特的优越性。井下旋转导向工具是旋转导向钻井系统的核心部件。分析了国内外的旋转导向钻井系统的现有工作方式及优缺点,提出了动态指向式旋转导向钻井工具的设计新思想,介绍了其工作原理... 旋转导向钻井技术在钻大位移井、分支井时具有独特的优越性。井下旋转导向工具是旋转导向钻井系统的核心部件。分析了国内外的旋转导向钻井系统的现有工作方式及优缺点,提出了动态指向式旋转导向钻井工具的设计新思想,介绍了其工作原理及结构,并详述了该工具的设计重点、难点及解决措施。 展开更多
关键词 旋转导向钻井工具 稳定平台 偏置结构 指向式
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具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器 被引量:4
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作者 程光明 陈康 +3 位作者 温建明 邢春美 曾平 鲍慧璐 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2208-2216,共9页
为改善惯性压电驱动器输出性能,提出了一种新型具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器。在非对称夹持的基础上,定义了一种偏置结构。为了解偏置结构对驱动器输出性能的影响,建立了机构的力学模型方程,推导并仿真分析了驱动器的动力学... 为改善惯性压电驱动器输出性能,提出了一种新型具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器。在非对称夹持的基础上,定义了一种偏置结构。为了解偏置结构对驱动器输出性能的影响,建立了机构的力学模型方程,推导并仿真分析了驱动器的动力学特性。设计、制作了试验样机,搭建了试验系统;进行了试验测试并与无偏置结构驱动器进行了性能对比。结果表明:偏置距离为15mm时,驱动器输出步距角速度最大。与无偏置结构驱动器相比,驱动电压为100V、23Hz时,驱动器输出最大角速度从3.48rad/s增加至5.39rad/s,增幅达54.88%,驱动器最大驱动力矩从2.41N·mm增加至3.62N·mm,增幅达50.2%;驱动电压为100V,4Hz时,驱动器稳定运行时的承载量达1 300g。理论与试验结果表明,提出的有偏置结构的驱动器具有输出步距角速度和驱动力矩更大的特点。 展开更多
关键词 压电旋转驱动器 惯性驱动器 非对称夹持 偏置结构 输出特性
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粘弹性阻尼结构的递归神经网络优化 被引量:7
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作者 周建中 赵鸿铁 薛建阳 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第1期35-39,共5页
根据粘弹性阻尼结构减震理论及神经网络控制理论,提出应用带有偏差单元的递归神经网络(RNNWBU)进行粘弹性阻尼结构优化的新方法.该法通过对粘弹性阻尼结构进行神经网络优化设置,从而可以考虑不同地震动特性的影响.通过数值仿真分析,可... 根据粘弹性阻尼结构减震理论及神经网络控制理论,提出应用带有偏差单元的递归神经网络(RNNWBU)进行粘弹性阻尼结构优化的新方法.该法通过对粘弹性阻尼结构进行神经网络优化设置,从而可以考虑不同地震动特性的影响.通过数值仿真分析,可看出该方法是对粘弹性阻尼结构的传统优化方法的进一步发展,因而具有更大的优越性,对推动结构控制理论的发展具有重要意义. 展开更多
关键词 粘弹性阻尼结构 带有偏差单元的递归神经网络 优化设置
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基于递归神经网络的减震结构模糊控制研究 被引量:2
7
作者 周建中 赵鸿铁 薛建阳 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第3期344-348,共5页
根据神经-模糊控制理论和减震结构混合控制理论,利用基于弹塑性时程分析自动提取减震结构模糊控制规则的方法获取原始训练样本,能考虑不同地震动特性的影响.应用带偏差单元的递归神经网络(RN-NWBU)形成减震结构模糊控制规则的关系生成... 根据神经-模糊控制理论和减震结构混合控制理论,利用基于弹塑性时程分析自动提取减震结构模糊控制规则的方法获取原始训练样本,能考虑不同地震动特性的影响.应用带偏差单元的递归神经网络(RN-NWBU)形成减震结构模糊控制规则的关系生成方法和推理合成算法,能够实现神经网络驱动的混合控制结构体系模糊推理,从而能实现神经-模糊控制器的设计,应用装设有神经-模糊控制器的系统能够在线控制结构地震反应.通过半主动调谐质量阻尼器(SATMD)与消能减震相结合的混合控制结构体系的数值仿真分析,可看出本文方法能有效地在线控制结构地震反应.本文对推动结构控制理论的发展具有重要意义. 展开更多
关键词 带有偏差单元的递归神经网络 减震结构 模糊控制
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