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电容式微机械加速度计闭环系统的零偏 被引量：11
1
作者 吴天准 董景新 刘云峰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期201-204,共4页
为解释电容式微加速度计闭环系统零点不惟一的特殊现象,对其力学模型和电路特性进行理论分析,推导了闭环输出、零偏、零偏重复性、检测盲区宽度等公式,建立新的静平衡模型。通过零偏与预载的关系实验,定量分析了零偏不重合度、零偏重复... 为解释电容式微加速度计闭环系统零点不惟一的特殊现象,对其力学模型和电路特性进行理论分析,推导了闭环输出、零偏、零偏重复性、检测盲区宽度等公式,建立新的静平衡模型。通过零偏与预载的关系实验,定量分析了零偏不重合度、零偏重复性等,并对实验数据进行误差分析。该静平衡模型揭示了动齿的运动规律,证明检测盲区宽度和零偏重复性成正比,成功解释了两个零点问题。指出提高零偏重复性指标的方法,对于微机械结构的设计、预载的选择也具有指导意义。 展开更多
关键词 电容式微加速度计 微机电系统 闭环系统 检测盲区 零偏 零偏重复性
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光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究 被引量：8
2
作者 王立冬 张春熹 田正军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期31-33,38,共4页
对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS... 对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果。 展开更多
关键词 光纤陀螺 初始对准 零偏重复性 Kalman滤波估计
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惯导双位置对准精度分析 被引量：6
3
作者 徐海刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期1-3,共3页
针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因... 针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因素间的定量关系;计算机仿真结果表明,陀螺漂移波动越小,相关时间越长,位置转换时间越短,越有利于实现高精度初始对准。 展开更多
关键词 双位置对准 零偏稳定性 零偏重复性 位置转换时间 一阶马尔可夫过程
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