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题名带有差动轮系的混合驱动五杆机构及其运动分析和综合
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作者
杨谊昌
蓝兆辉
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机构
福州大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第2期27-29,共3页
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文摘
文中引入了一种带有差动轮系的RRRPR混合驱动五杆机构。该机构把五杆机构与锥齿轮差动轮系结合起来,使得连架杆的输出转角和长度具有耦合特性,将实时可控电机(RTA)安装在机架上,以消除电机质量对机构动力学性能的影响,改善电机工况。介绍了该机构的运动学分析和综合方法,并反求出可控电机的运动规律。从机构综合示例来看,该机构能够明显减少可控电机的调整量。
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关键词
混合机构
锥齿轮差动轮系
轨迹发生机构
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Keywords
mixed mechanism
bevel geared differential gear train
track generative mechanism
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种新型非圆锥齿轮无级变速装置
被引量:2
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作者
孙科
郑方焱
杨公波
李传
陶孟仑
陈定方
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机构
武汉理工大学智能制造与控制研究所
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第8期44-48,共5页
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文摘
提出一种新型非圆锥齿轮无级变速装置,简述其无级变速的原理,并给出传动比函数的详细推导。同时,阐述位于其传动核心的一对非圆锥齿轮的设计方法,确定该装置的布局。基于ADAMS建立装置虚拟样机进行相应动力学仿真分析,以刚体动力学的方法导出其速度响应。结果表明,速度响应是在理论曲线的基础上上下波动,符合设计要求。
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关键词
非圆锥齿轮
分度装置
节锥面
差动轮系
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Keywords
non-circular bevel gear
indexing device
section cone
differential gear train
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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