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五轴数控机床旋转轴几何误差辨识新方法 被引量:23
1
作者 付国强 傅建中 沈洪垚 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期848-857,共10页
为了系统、快速方便地测量五轴数控机床2个旋转轴所有的几何误差项,提出一种基于球杆仪测量的六圈法几何误差辨识方法.基于五轴数控机床几何误差模型分析旋转轴几何误差项对机床综合几何误差的影响,与平动轴9线法辨识原理比较,并结合球... 为了系统、快速方便地测量五轴数控机床2个旋转轴所有的几何误差项,提出一种基于球杆仪测量的六圈法几何误差辨识方法.基于五轴数控机床几何误差模型分析旋转轴几何误差项对机床综合几何误差的影响,与平动轴9线法辨识原理比较,并结合球杆仪测量的特点,建立六圈法辨识方法.该方法根据旋转轴各个几何误差项的性质可辨识得到每个旋转轴包括垂直度误差和安装误差的全部10项几何误差.为了提高六圈法辨识精度,分析球杆仪安装误差对测量数据的影响,并用最小二乘法得到球杆仪安装误差,从测量数据中剔除安装误差的影响,仿真结果验证了消除安装误差方法的正确性.采用六圈法测量辨识机床旋转轴误差,并比较补偿旋转轴误差前后的测量数据,补偿后误差降低了50%到80%,实验结果表明,六圈法辨识精度高,系统性好,可以测量不同的旋转轴. 展开更多
关键词 六圈法 球杆仪 旋转轴 几何误差 安装误差
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基于球杆仪的数控机床误差识别与补偿 被引量:11
2
作者 胡西平 张虎 +1 位作者 陈吉红 冯国元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第12期10-13,共4页
论述了数控机床几何误差的球杆仪识别及软件补偿技术。提出了从Renishaw球杆仪测量数控机床的联动误差数据中识别反向间隙、直线度、垂直度、定位误差的一种方法 ;建立了机床结构的每个误差元和切削刀具相对工件位置误差相联系的通用数... 论述了数控机床几何误差的球杆仪识别及软件补偿技术。提出了从Renishaw球杆仪测量数控机床的联动误差数据中识别反向间隙、直线度、垂直度、定位误差的一种方法 ;建立了机床结构的每个误差元和切削刀具相对工件位置误差相联系的通用数学模型 ;用球杆仪在数控机床上进行补偿前后加工轨迹的测量实验表明该方法效率高。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差 球杆仪 误差模型 误差补偿 误差识别
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基于球杆仪的空间误差测量分析方法研究 被引量:10
3
作者 姚雨良 赵飞 张东升 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第8期72-75,共4页
数控机床误差的检测对于提高机床加工精度具有重要的意义。在分析已有的空间测量方法之后,介绍了一种可用于测量机床空间圆运动轨迹误差的测量仪器——Renishaw QC20-W球杆仪,它可以创建典型的机床位置精度空间测量,获得总体圆度误差值... 数控机床误差的检测对于提高机床加工精度具有重要的意义。在分析已有的空间测量方法之后,介绍了一种可用于测量机床空间圆运动轨迹误差的测量仪器——Renishaw QC20-W球杆仪,它可以创建典型的机床位置精度空间测量,获得总体圆度误差值等信息,为实施圆轨迹的误差补偿打下基础。 展开更多
关键词 球杆仪 圆运动 空间测量 数控机床
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基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术 被引量:7
4
作者 周鸿斌 张建民 +1 位作者 付红伟 李少玲 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期133-136,共4页
对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结... 对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。 展开更多
关键词 球杆仪 混联数控机床 结构参数误差 快速检测
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多轴数控机床转台几何误差辨识新方法 被引量:6
5
作者 冯刚 付国强 +1 位作者 孙磊 傅建中 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2083-2091,共9页
为了系统地辨识多轴数控机床转台的10项几何误差,提出一种基于球杆仪测量的转台几何误差六步骤测量法.根据球杆仪方向向量并结合六步骤中各个步骤球杆仪位置得到球杆仪读数与转台几何误差项之间的模型.根据几何误差项的性质,辨识得到包... 为了系统地辨识多轴数控机床转台的10项几何误差,提出一种基于球杆仪测量的转台几何误差六步骤测量法.根据球杆仪方向向量并结合六步骤中各个步骤球杆仪位置得到球杆仪读数与转台几何误差项之间的模型.根据几何误差项的性质,辨识得到包括垂直度误差和位置误差的10项几何误差.仿真结果验证六步骤测量法的正确性.为了提高辨识精度,分析球杆仪安装误差对各个步骤中球杆仪读数的影响,采用最小二乘法拟合得到消除安装误差后的球杆仪读数.采用六步骤测量法辨识SmartCNC500五轴机床转台几何误差,对这些误差进行补偿后比较补偿前后球杆仪读数,补偿后球杆仪读数误差,误差降低了56%~61.9%,结果表明六步骤测量法精度高,只需转台旋转,且运动易实现,球杆仪安装方便. 展开更多
关键词 六步骤测量法 球杆仪 转台 几何误差 安装误差
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五轴数控机床旋转轴误差辨识方法研究进展 被引量:5
6
作者 林剑锋 林伟青 张延强 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期165-170,共6页
随着五轴联动数控机床在先进制造行业的地位越来越重要,机床空间定位精度显得尤为重要。旋转轴误差辨识和补偿是提高零件加工质量的一大重要指标。分析和比较近年来国内外基于球杆仪和R-test装置的五轴机床旋转轴误差辨识方法的主要特点... 随着五轴联动数控机床在先进制造行业的地位越来越重要,机床空间定位精度显得尤为重要。旋转轴误差辨识和补偿是提高零件加工质量的一大重要指标。分析和比较近年来国内外基于球杆仪和R-test装置的五轴机床旋转轴误差辨识方法的主要特点,总结了旋转轴误差在不同定义下的辨识方法,从方法的可靠性、精度指标以及可行性等方面来综述该方法对五轴数控机床的应用价值。根据辨识原理的不足,系统性地指出了目前五轴数控机床旋转轴误差辨识存在的主要问题,并对未来的进一步研究提出了建议,为五轴数控机床旋转轴误差辨识方法提供了参考。 展开更多
关键词 五轴数控机床 旋转轴 误差辨识 球杆仪 R-test装置
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一种数控机床空间圆运动轨迹测试方法 被引量:4
7
作者 史建强 姜歌东 +1 位作者 赵飞 王恪典 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期57-61,共5页
为了克服了以往圆运动测试方法中安装调试费时、测量范围有限的缺陷,提出了一种基于内置传感器的数控机床空间圆轨迹测试方法。论述了数控机床内置位置信号采集方法和空间圆运动测试原理,分析了数控机床进给轴反向间隙、反向越冲、圆度... 为了克服了以往圆运动测试方法中安装调试费时、测量范围有限的缺陷,提出了一种基于内置传感器的数控机床空间圆轨迹测试方法。论述了数控机床内置位置信号采集方法和空间圆运动测试原理,分析了数控机床进给轴反向间隙、反向越冲、圆度、球度等典型特性误差计算方法。在大型数控镗床上进行了空间圆轨迹测试实验,结果证明,基于内置位置信号的测试能够进行数控机床进给运动轴反向间隙、反向越冲、平面圆度、空间球度等特性误差的分析;与球杆仪测试结果相比,该方法较准确的表现了机床空间误差特性和运动轴的典型特性误差。上述方法,为数控机床运动精度检测提供了一种方便、灵活、快捷、经济的途径,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 内置传感器信号 圆运动 空间测试 球杆仪
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立式加工中心平动轴几何误差元素辨识方法 被引量:3
8
作者 李晓晓 孙付春 吴昊荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期154-158,共5页
针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题,提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心几何误差元素辨识方法。借助螺旋理论建立立式加工中心刀具运动链末端相对于工件运动链末端的实时运动... 针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题,提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心几何误差元素辨识方法。借助螺旋理论建立立式加工中心刀具运动链末端相对于工件运动链末端的实时运动学方程,利用球杆仪实时测量空间距离,得到了几何误差元素与DBB杆长误差相关的辨识模型。考虑到辨识模型的病态程度严重、求解稳定性差等问题,通过模拟退火遗传算法进行求解。DBB辨识实验验证了各验证点最大平均偏差为1.62μm,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 球杆仪 几何误差元素辨识 螺旋理论 模拟退火遗传算法
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球杆仪对数控机床切削参数的优化 被引量:3
9
作者 陈金英 《机床与液压》 北大核心 2013年第20期41-42,共2页
主要利用球杆仪在不同的切削进给率下检测数控机床加工的圆度值,采用对比进给率和圆度值的折线图形的方法,分析了数控机床精度的差异,并进行切削参数的优化,提高了零件的加工精度,为从事数控机床编程与加工的人员提供了提高机械零件加... 主要利用球杆仪在不同的切削进给率下检测数控机床加工的圆度值,采用对比进给率和圆度值的折线图形的方法,分析了数控机床精度的差异,并进行切削参数的优化,提高了零件的加工精度,为从事数控机床编程与加工的人员提供了提高机械零件加工精度的措施。 展开更多
关键词 切削参数 优化 球杆仪
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Kinematic error modeling and error compensation of desktop 3D printer
10
作者 Shane Keaveney Pat Connolly Eoin D.O'Cearbhaill 《Nanotechnology and Precision Engineering》 EI CAS CSCD 2018年第3期180-186,共7页
Desktop 3D printers have revolutionized how designers and makers prototype and manufacture certain products.Highly popular fuse deposition modeling(FDM)desktop printers have enabled a shift to low-cost consumer goods ... Desktop 3D printers have revolutionized how designers and makers prototype and manufacture certain products.Highly popular fuse deposition modeling(FDM)desktop printers have enabled a shift to low-cost consumer goods markets,through reduced capital equipment investment and consumable material costs.However,with this drive to reduce costs,the computer numerical control(CNC)systems implemented in FDM printers are often compromised by poor accuracy and contouring errors.This condition is most critical as users begin to use 3D-printed components in load-bearing applications or to perform mechanical functions.Improved methods of low-cost 3D printer calibration are needed before their open-design potential can be realized in applications,including 3D-printed orthotics and prosthetics.This paper applies methodologies associated with high-precision CNC machining systems,namely,kinematic error modeling and compensation coupled with standardized test methods from ISO230-4,such as the ballbar for kinematic and dynamic error measurements,to examine the influence and feasibility for use on low-cost CNC/3D printing platforms.Recently,the U.S.Food and Drug Administration's"Technical considerations for additive manufactured medical devices"highlighted the need to develop standards specific to additive manufacturing in regulated manufacturing environments.This paper shows the benefits of the methods described within ISO230-4 for error assessment,alongside applying kinematic error modeling and compensation to the popular kinematic configuration of an Ultimaker 3D printer.A Renishaw ballbar QC10 is used to quantify the Ultimaker's errors and thereby populate the error model.This method quantifies machine errors and populates these in a mathematical model of the CNC system.Then,a post-processor can be used to compensate the printing code.Subsequently,the ballbar is used to demonstrate the dramatic impact of the error compensation model on the accuracy and contouring of the Ultimaker printer with 58%reduction in overall circularity e 展开更多
关键词 3D PRINTING accuracy KINEMATIC ERROR modeling KINEMATIC ERROR compensation ballbar FDM3D PRINTING ISO230-4
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数控机床在不同进给速度下的圆度测试和分析 被引量:3
11
作者 况康 王永青 +2 位作者 刘阔 吴嘉锟 刘志松 《机械与电子》 2017年第12期3-5,10,共4页
通过采用Renishaw QC20-W无线型球杆仪对某立式加工中心的XY,YZ,ZX三个平面在不同的进给速度下圆度误差进行了测试,对不同进给速度下的圆度误差进行了对比和分析。最后通过分析机床各项因素对圆度误差的影响,得出了造成伺服轴圆度误差... 通过采用Renishaw QC20-W无线型球杆仪对某立式加工中心的XY,YZ,ZX三个平面在不同的进给速度下圆度误差进行了测试,对不同进给速度下的圆度误差进行了对比和分析。最后通过分析机床各项因素对圆度误差的影响,得出了造成伺服轴圆度误差的主要原因是由于伺服不匹配和垂直度误差,给出了改进伺服轴位置环增益等建议。 展开更多
关键词 球杆仪 圆度测试 误差分析 数控机床
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基于球杆仪的三自由度串联机械臂运动学标定方法研究 被引量:2
12
作者 车亚肖 杨新刚 +3 位作者 高峰 黄玉美 韩文涛 高恒 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1315-1319,共5页
考虑所标定机械臂的几何结构特点,采用修正五参数法描述参数误差并建立机械臂末端位置误差模型;在机械臂零位标定基础上,采用单球杆一次安装测得标定所需数据;基于机械臂和球杆仪所组成闭链的几何约束条件和末端位置误差模型建立参数误... 考虑所标定机械臂的几何结构特点,采用修正五参数法描述参数误差并建立机械臂末端位置误差模型;在机械臂零位标定基础上,采用单球杆一次安装测得标定所需数据;基于机械臂和球杆仪所组成闭链的几何约束条件和末端位置误差模型建立参数误差辨识模型,并用非线性最小二乘迭代法求得几何参数误差。完成了标定实验,并采用综合误差补偿法进行了机械臂误差补偿。在给定的两条测试轨迹上,球杆长度变化差分别由标定前的0.395 mm、0.456 mm减小到标定后的0.005 mm、0.010 mm。研究表明:该标定方法有效正确,提高了机械臂的位置精度。 展开更多
关键词 机械臂 球杆仪 参数误差 标定
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基于球杆仪的数控加工中心几何精度解析 被引量:1
13
作者 周云曦 汤彩萍 《机床与液压》 北大核心 2013年第20期134-136,共3页
论述了数控加工中心几何精度的球杆仪识别技术,分析了数控加工中心的周期误差、垂直度误差和直线度误差,根据球杆仪测量图形,分析误差生成原因,提出了消除数控加工中心几何误差的方法。
关键词 球杆仪 数控加工中心 几何精度 误差识别
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球杆仪检测数控机床精度的方法研究 被引量:1
14
作者 雷楠南 《三门峡职业技术学院学报》 2018年第1期132-136,共5页
研究了球杆仪测试系统组成及原理,编制了数控机床测试程序,通过对MVC400数控加工中心XY工作台平面进行测试,得到了一组误差数据并绘制出了误差曲线图。结合球杆仪诊断手册,对测试结果进行了分析,并提出了误差消除的方法和策略。
关键词 球杆仪 测试系统 数控加工中心 误差消除
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QC20-W球杆仪在数控机床检测中的应用
15
作者 罗莹艳 《装备制造技术》 2014年第6期135-136,共2页
通过描述QC20-W球杆仪系统的组成及特点,介绍了QC20-W球杆仪在VDL-1000数控机床上进行三个平面检测的情况,得出影响其精度的主要因素。实验表明,运用球杆仪对数控机床的精度进行检测方法效率高,且效果显著。
关键词 球杆仪 数控机床 检测 精度
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某卧式数控车床圆轨迹精度测试与分析
16
作者 谭智 马晓波 曹铎 《世界有色金属》 2018年第3期40-40,42,共2页
本文首先分析了球杆仪测试的基本原理,后以卧式数控车床为例,梳理了数控车床圆轨迹精度测试流程,并测量了该卧式数控车床的圆轨迹精度,并对各误差项在圆度误差中的占比进行了分析。通过整个测试及优化流程,证明了该测试流程、误差识别... 本文首先分析了球杆仪测试的基本原理,后以卧式数控车床为例,梳理了数控车床圆轨迹精度测试流程,并测量了该卧式数控车床的圆轨迹精度,并对各误差项在圆度误差中的占比进行了分析。通过整个测试及优化流程,证明了该测试流程、误差识别方法省时高效。 展开更多
关键词 球杆仪 测试流程 圆轨迹测试
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Design, Development and Geometric Error Analysis of an Aerostatic Rotary Table
17
作者 Verilton Nunes da Silva Luiz Henrique Melo Silva Nobrega +1 位作者 Fabio de Andrade Barroso Rafael Franklin Alves 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2016年第3期133-147,共15页
Rotary tables are equipments in precision machinery applied in five-axis Machine Tools and CMM (Coordinate Measuring Machines), offering rotational (C-axis) and tilting motion (A-axis), allowing the obtaining of... Rotary tables are equipments in precision machinery applied in five-axis Machine Tools and CMM (Coordinate Measuring Machines), offering rotational (C-axis) and tilting motion (A-axis), allowing the obtaining of several configurations for manufacturing or inspection of parts with complex geometries. The demand for high accuracy, high efficiency and fewer errors in the positioning of the part in precision machines increases every day, thus ensuring their high confidence and the use of aerostatic bearings enable constructive innovations to the equipment. In this context, this work presents the mechanical design, the development and error analysis of a prototype of an aerostatic rotary table. This study emphasizes the analysis of a prototype that uses the air as a working principle for reducing friction between moving parts, increasing the mechanical efficiency, and its influence of motion error is also discussed based on the experimental results. For the geometrical errors analysis, experimental tests were realized in laboratory using a DBB (Double Ballbar). The tests are performed with only one axis moving, observing the behavior of the system for different feedrate at the C-axis. 展开更多
关键词 Rotary tables aerostatic bearings double ballbar geometric errors coordinate measuring machines.
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PMAC控制器动态响应调试与联动精度测试
18
作者 冯一凡 孟祥印 +1 位作者 翟守才 周亮君 《电工技术》 2020年第12期26-29,共4页
为提高PMAC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其PID调节和联动精度问题,论述了快速PID整定方法和使用球杆仪对XY轴圆弧插补运动检验方法。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良... 为提高PMAC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其PID调节和联动精度问题,论述了快速PID整定方法和使用球杆仪对XY轴圆弧插补运动检验方法。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好;通过球杆仪分析结果,制定合理解决措施,联动精度大幅度提高。 展开更多
关键词 PMAC 运动控制器 PID 动态响应 球杆仪 圆弧插补
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数控机床转台位置相关几何误差的快速测量与辨识 被引量:12
19
作者 李国龙 陶小会 +1 位作者 徐凯 李喆裕 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期458-467,共10页
为快速辨识数控机床转台位置相关几何误差,提出一种基于球杆仪的转台位置相关几何误差快速测量辨识方法。首先,基于齐次坐标变换建立转台位置相关几何误差模型,得到球杆仪杆长变化量与几何误差的关系;其次,设计球杆仪六次锥形安装方式,... 为快速辨识数控机床转台位置相关几何误差,提出一种基于球杆仪的转台位置相关几何误差快速测量辨识方法。首先,基于齐次坐标变换建立转台位置相关几何误差模型,得到球杆仪杆长变化量与几何误差的关系;其次,设计球杆仪六次锥形安装方式,推导出误差辨识矩阵,记录球杆仪杆长变化量,快速辨识出转台位置相关几何误差,并提出一种球杆仪安装误差消除方法,有效剔除了安装误差的影响;最后,基于转台位置相关几何误差的辨识结果,对附加实验中球杆仪杆长变化量进行预测,预测精度较高;在此基础上,对转台位置相关几何误差进行补偿,补偿后的精度明显提高。结果表明:该方法可准确快速辨识出数控机床转台位置相关几何误差,对提高机床精度具有重要的意义。 展开更多
关键词 机械制造及其自动化 数控机床转台 位置相关几何误差 球杆仪 安装误差
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基于图论诊断法与小波包变换的数控机床进给系统故障诊断研究 被引量:6
20
作者 黄华 薛文虎 +1 位作者 姚嘉靖 王永和 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期130-137,185,共9页
在复杂机械系统未知故障诊断中,单一故障诊断方法诊断精度低、推理速度慢,不利于工程实际应用。针对这一问题,提出了基于小波包变换与图论诊断法的数控机床进给系统故障联合诊断方法。首先利用图论诊断法建立数控机床进给系统的故障模型... 在复杂机械系统未知故障诊断中,单一故障诊断方法诊断精度低、推理速度慢,不利于工程实际应用。针对这一问题,提出了基于小波包变换与图论诊断法的数控机床进给系统故障联合诊断方法。首先利用图论诊断法建立数控机床进给系统的故障模型,并根据故障原因定位算法快速确定引起故障发生的可能原因,缩小诊断范围;然后对振动信号进行小波包变换,进一步精确定位故障原因,最终实现数控机床进给系统中未知故障的准确识别与诊断。试验证明,基于图论诊断法与小波包变换的故障联合诊断方法,弥补了图论诊断法故障冗余解多和诊断精度低的缺陷,实现了未知故障的快速筛选与精确定位,可以高效、准确的诊断数控机床进给系统中的未知故障。 展开更多
关键词 进给系统 故障诊断 球杆仪监测法 图论诊断法
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