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高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定
1
作者
秦孝艳
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期855-863,共9页
本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光...
本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.
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关键词
高阶随机非线性系统
自适应状态反馈
反推
依概率全局稳定
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职称材料
题名
高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定
1
作者
秦孝艳
机构
枣庄学院数学与统计学院
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期855-863,共9页
基金
国家自然科学基金(61104222)
山东省高等学校科技计划项目(J13LI03)~~
文摘
本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.
关键词
高阶随机非线性系统
自适应状态反馈
反推
依概率全局稳定
Keywords
high-order
stochastic
nonlinear
systems
adaptive
state
feedback
backsteppingglobally
stable
in
probability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定
秦孝艳
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2013
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