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不确定非线性串联系统的鲁棒H_∞自适应控制
1
作者
毕卫萍
仝卫卫
陈永刚
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期18-21,共4页
针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞...
针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性.
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关键词
不确定
加幂积分器
backstepping
递归设计
鲁棒H∞控制
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职称材料
题名
不确定非线性串联系统的鲁棒H_∞自适应控制
1
作者
毕卫萍
仝卫卫
陈永刚
机构
河南师范大学数学与信息科学学院
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期18-21,共4页
基金
河南省教育厅自然科学基金资助项目
文摘
针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性.
关键词
不确定
加幂积分器
backstepping
递归设计
鲁棒H∞控制
Keywords
uncertainty
adding
one
power
integrator
backstepping
recursive
procedure
robust
H_∞
control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定非线性串联系统的鲁棒H_∞自适应控制
毕卫萍
仝卫卫
陈永刚
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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