在工作过程中学习工作过程知识 被引量：50

1

作者 费舍尔 杨琳 赵志群 《职教通讯（江苏技术师范学院学报）》 2008年第4期25-29,共5页

通过讨论在工作过程中学习的直接原因和个人动机,说明了工作中学习的主要内容是工作过程知识,指出工作过程中学习的方式是隐性的。从不同角度对焦点意识和背景意识进行了区分,帮助正确理解职业教育的学习内容有着重要的意义。

关键词 工作过程 问题情境 工作过程知识 焦点意识 背景意识

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稀疏约束与时间一致的背景感知相关滤波目标跟踪 被引量：2

2

作者 陶洋 唐函 +1 位作者 欧双江 周婉怡 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期657-663,共7页

背景感知滤波算法通过循环移位采集真实负样本,有效解决了边界效应.但在复杂场景例如遮挡、快速移动、背景干扰等,其较大的采样区域导致过多背景在杂波干扰,从而影响跟踪效果.针对这一问题,本文首先提取灰度HOG特征与颜色CN特征来提高... 背景感知滤波算法通过循环移位采集真实负样本,有效解决了边界效应.但在复杂场景例如遮挡、快速移动、背景干扰等,其较大的采样区域导致过多背景在杂波干扰,从而影响跟踪效果.针对这一问题,本文首先提取灰度HOG特征与颜色CN特征来提高目标外观模型,在基准目标函数基础上引入L1稀疏正则约束形成弹性网络以自适应筛选关键特征,增强滤波器在复杂背景下的判别能力.同时针对BACF在跟踪过程中目标快速变化,本文引入时间正则项提高滤波器抑制畸变的能力.最后,本文提出了一种独立的尺度滤波器算法,准确提供目标尺度大小.实验仿真结果表明,在公开数据集OTB-2013和OTB-2015上,本文算法较基准算法有很大提升,能够较好应对不同复杂场景下的跟踪难题. 展开更多

关键词 背景感知 稀疏约束 相关滤波 目标跟踪

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中高级留学生叙述语篇中的篇章组织问题分析——以“着”的后景配置关系为例

3

作者 王春燕 《国际汉语文化研究》 2021年第1期48-58,共11页

"着"表示后景的语篇功能意识不足使留学生叙述语篇呈现出两个特点:结构上,"着"出现的句法结构具有基本句和方式句的强倾向性;语篇上,后景意识不足使得事件描写缺乏故事中心,情景描写句法手段单一。在对外汉语教学中... "着"表示后景的语篇功能意识不足使留学生叙述语篇呈现出两个特点:结构上,"着"出现的句法结构具有基本句和方式句的强倾向性;语篇上,后景意识不足使得事件描写缺乏故事中心,情景描写句法手段单一。在对外汉语教学中,教师要重视"着"的语篇功能,丰富中高级留学生叙述语篇中前后景组织层次。 展开更多

关键词 “着” 篇章组织 后景意识 后景配置

原文传递

融合背景感知和颜色对比的显著性检测方法 被引量：5

4

作者 刘峰 沈同圣 +1 位作者 韩艳丽 马新星 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1705-1712,共8页

显著性检测是图像和视频处理领域的研究热点内容之一,目前大多数显著性检测方法需要配合一定的先验知识.针对场景复杂的图像如何有效的设定先验条件的问题,提出一种基于背景感知和前景颜色对比的显著性检测方法.首先利用边界联通性的方... 显著性检测是图像和视频处理领域的研究热点内容之一,目前大多数显著性检测方法需要配合一定的先验知识.针对场景复杂的图像如何有效的设定先验条件的问题,提出一种基于背景感知和前景颜色对比的显著性检测方法.首先利用边界联通性的方法感知图像背景,由于该方法考虑了图像中物体的空间分布,因此具有较好的鲁棒性;然后利用颜色特征计算对比度提取前景目标;最后提出融合多个低级特征的优化框架来获得显著图.在MSRA和CSSD数据集上将文中方法与5种经典方法以及3种目前较为流行的相似方法进行对比实验,并通过多种指标进行评价,结果表明,该方法在复杂场景中适用性更强. 展开更多

关键词 显著性检测 背景感知 超像素分割 颜色对比 目标识别

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显著性背景感知的多尺度红外行人检测方法 被引量：5

5

作者 赵斌 王春平 付强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2524-2532,共9页

超大视场(U-FOV)红外成像系统探测范围大、不受光照限制,但存在尺度多样、小目标丰富的特点。为此该文提出一种具备背景感知能力的多尺度红外行人检测方法,在提高小目标检测性能的同时,减少冗余计算。首先,构建了4尺度的特征金字塔网络... 超大视场(U-FOV)红外成像系统探测范围大、不受光照限制,但存在尺度多样、小目标丰富的特点。为此该文提出一种具备背景感知能力的多尺度红外行人检测方法,在提高小目标检测性能的同时,减少冗余计算。首先,构建了4尺度的特征金字塔网络分别独立预测目标,补充高分辨率细节特征。其次,在特征金字塔结构的横向连接中融入注意力模块,产生显著性特征,抑制不相关区域的特征响应、突出图像局部目标特征。最后,在显著性系数的基础上构建了锚框掩膜生成子网络,约束锚框位置,排除平坦背景,提高处理效率。实验结果表明,显著性生成子网络仅增加5.94%的处理时间,具备轻量特性;超大视场(U-FOV)红外行人数据集上的识别准确率达到了93.20%,比YOLOv3高了26.49%;锚框约束策略能节约处理时间18.05%。重构模型具有轻量性和高准确性,适合于检测超大视场中的多尺度红外目标。 展开更多

关键词 红外行人检测 超大视场 卷积神经网络 背景感知 多尺度

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多特征融合的次峰抑制无人机目标跟踪 被引量：4

6

作者 吴贵山 林淑彬 杨文元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第14期104-110,共7页

无人机目标跟踪是计算机视觉一个热门的研究方向。多特征融合后的响应通常含有噪声,为了解决这个问题,提出一种基于多特征融合的次峰响应抑制的无人机目标跟踪算法。提取HOG特征和二维颜色属性特征,并进行融合产生响应。对次峰响应进行... 无人机目标跟踪是计算机视觉一个热门的研究方向。多特征融合后的响应通常含有噪声,为了解决这个问题,提出一种基于多特征融合的次峰响应抑制的无人机目标跟踪算法。提取HOG特征和二维颜色属性特征,并进行融合产生响应。对次峰响应进行抑制以去除噪声,将多个次峰聚合为一个中心主峰。引入自适应模型更新策略进一步增强算法的鲁棒性。在UAV123和VisDrone2019数据集上进行实验,结果显示该算法在无人机的快速运动、视角变化等挑战场景中表现出较好的跟踪精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 计算机视觉 目标跟踪 背景感知 次峰抑制 手工特征

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背景与时间感知的相关滤波实时视觉跟踪 被引量：11

7

作者 朱建章 王栋 卢湖川 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期536-549,共14页

目的传统的相关滤波跟踪算法采用对跟踪目标(唯一准确正样本)循环移位获取负样本,在整个学习过程中没有对真正的背景信息进行建模,因此当目标与背景信息极其相似时容易漂移。大多数跟踪算法为了提高跟踪性能,在时间序列上收集了大量的... 目的传统的相关滤波跟踪算法采用对跟踪目标(唯一准确正样本)循环移位获取负样本,在整个学习过程中没有对真正的背景信息进行建模,因此当目标与背景信息极其相似时容易漂移。大多数跟踪算法为了提高跟踪性能,在时间序列上收集了大量的训练样本而导致计算复杂度的增加。采用模型在线更新策略,由于未考虑时间一致性,使得学习到的滤波器可能偏向背景而发生漂移。为了改善以上问题,本文在背景感知相关滤波(BACF)跟踪算法的基础上,加入时间感知,构建了一个带等式限制的相关滤波目标函数,称为背景与时间感知相关滤波(BTCF)视觉跟踪。该算法不但获取了真正的负样本作为训练集,而且仅用当前帧信息无需模型在线更新策略就能学习到具有较强判别力的相关滤波器。方法首先将带等式限制的相关滤波目标函数转化为无约束的增广拉格朗日乘子公式,然后采用交替方向乘子方法(ADMM)转化为两个具有闭式解的子问题迭代求最优解。结果采用OTB2015数据库中的OPE(one pass evaluation)评价准则,以成功率曲线图线下面积(AUC)和中心点位置误差为评判标准,在OTB2015公开数据库上与10个比较优秀的视觉跟踪算法进行对比实验。结果显示,100个视频序列和11个视频属性的成功率及对应的AUC和中心位置误差均明显优于其他基于相关滤波的视觉跟踪算法,说明本文算法具有良好的跟踪效果。本文的BTCF算法仅采用HOG纯手工特征,在OTB2015数据库上AUC较BACF算法提高了1. 3%;由于颜色与边缘特征具有互补特性,本文融合CN(color names)特征后,在OTB2015数据库上,AUC较BACF算法提高了4. 2%,采用纯手工特征跟踪性能AUC达到0. 663,跟踪速度达到25. 4帧/s。结论本文的BTCF算法能够适用于光照变化、目标旋转、遮挡等复杂情况下的视觉跟踪,具有良好的鲁棒性和一定的实时性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 相关滤波 背景感知 时间感知 正则化 交替方向乘子法

原文传递

背景与方向感知的相关滤波跟踪 被引量：7

8

作者 姜文涛 涂潮 刘万军 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期527-541,共15页

目的针对相关滤波跟踪算法,目标与周围背景进行等值权重训练滤波器导致目标与背景信息相似时,易出现目标漂移问题,本文提出一种基于背景与方向感知的相关滤波跟踪算法。方法将目标周围的背景信息学习到滤波器中,利用卡尔曼滤波预测目标... 目的针对相关滤波跟踪算法,目标与周围背景进行等值权重训练滤波器导致目标与背景信息相似时,易出现目标漂移问题,本文提出一种基于背景与方向感知的相关滤波跟踪算法。方法将目标周围的背景信息学习到滤波器中,利用卡尔曼滤波预测目标的运动状态和运动方向,提取目标运动方向上的背景信息,将目标运动方向上与非运动方向上的背景信息进行滤波器训练,保证分配给目标运动方向上背景信息的训练权重高于非运动方向上的权重,增加滤波器对目标和背景信息的分辨能力,采用线性插值法得到最大响应值,用于确定目标位置;构造辅助因子g,利用增广拉格朗日乘子法(augmented Lagrange method,ALM)将约束项放到优化函数里,采用交替求解算法(alternating direction method of multipliers,ADMM)将求解目标问题转化为求滤波器和辅助因子的最优解,降低计算复杂度;采用多分辨率搜索方法来估计目标变换的尺度。结果在数据集OTB50(object tracking benchmark)和OTB100上的平均精确率和平均成功率分别为0.804和0.748,相比BACF(background-aware correlation filters)算法分别提高了7%和16%;在数据集La SOT上本文算法精确率为0.329,相比BACF(0.239)的精确率得分,更能体现本文算法的鲁棒性。结论与其他主流算法相比,本文算法在运动模糊、背景杂乱和形变等复杂条件下跟踪效果更加鲁棒。 展开更多

关键词 计算机视觉 目标跟踪 相关滤波 背景感知 卡尔曼滤波 交替求解算法(ADMM)

原文传递

基于尺度自适应的背景感知目标跟踪算法 被引量：8

9

作者 刘珊 杨卫 邵星灵 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期19-23,共5页

针对目标跟踪过程中出现的尺度变化、光照变化、运动模糊及背景杂乱等现象,提出一种基于背景感知相关滤波跟踪器(BACF)的多特征融合与尺度自适应相结合的目标跟踪算法。提取目标和背景信息的多种特征信息,根据响应图对特征分配权重进行... 针对目标跟踪过程中出现的尺度变化、光照变化、运动模糊及背景杂乱等现象,提出一种基于背景感知相关滤波跟踪器(BACF)的多特征融合与尺度自适应相结合的目标跟踪算法。提取目标和背景信息的多种特征信息,根据响应图对特征分配权重进行加权融合完成目标位置预测;利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名称(CN)两种互补特征替换判别尺度空间跟踪算法中单一的HOG特征,对目标进行尺度估计;选用自适应变化的阈值更新滤波器模型。仿真对比结果表明所提方法具有较高成功率和精确度。 展开更多

关键词 机器视觉 目标跟踪 相关滤波 特征融合 尺度估计 背景感知相关滤波跟踪器(BACF)

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基于多特征融合相关滤波的红外目标跟踪 被引量：5

10

作者 韩亚君 杨德东 +1 位作者 李勇 李雪晴 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期177-187,共11页

针对红外目标分辨率低、对比度差、信噪比低、纹理信息缺失等特点,提出一种融合多特征的红外目标跟踪算法。利用背景感知相关滤波器生成大量真实样本,对红外目标提取HOG特征和运动特征,通过线性求和方式进行特征融合,更好地发挥各自特... 针对红外目标分辨率低、对比度差、信噪比低、纹理信息缺失等特点,提出一种融合多特征的红外目标跟踪算法。利用背景感知相关滤波器生成大量真实样本,对红外目标提取HOG特征和运动特征,通过线性求和方式进行特征融合,更好地发挥各自特征优势,实现对红外目标运动的精准跟踪。另外,提出使用空间加权窗代替传统相关滤波器中的余弦窗,可以更加突出目标的中心位置,同时也能很好地抑制边缘效应。采用VOT-TIR 2016数据集对算法性能进行评估,同时和15种流行算法进行比较。结果表明,本文算法在精确度和成功率上的得分分别为0.751和0.697,在精确度和成功率指标方面分别提高了8.8%和15.4%,具有一定的研究价值。 展开更多

关键词 红外目标跟踪 背景感知 特征融合 空间窗加权

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基于背景感知与响应自适应融合的相关滤波跟踪算法

11

作者 王国刚 刘一博 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第11期3279-3288,共10页

针对采用固定权重融合响应的互补学习跟踪算法存在的背景信息不足,训练特征单一以及模型更新策略差所导致的跟踪性能不佳的问题,提出一种背景感知与响应自适应融合的相关滤波跟踪算法。融合HOG和CN特征,将目标周围背景信息块作为正则项... 针对采用固定权重融合响应的互补学习跟踪算法存在的背景信息不足,训练特征单一以及模型更新策略差所导致的跟踪性能不佳的问题,提出一种背景感知与响应自适应融合的相关滤波跟踪算法。融合HOG和CN特征,将目标周围背景信息块作为正则项学习至相关滤波器中;提出一种相对峰值能量置信度方法,用于自适应调整相关滤波器和颜色直方图分类器的融合系数;根据平均峰值相关能量和响应峰值协同判断跟踪结果的准确性,决定模型是否更新。在OTB2013数据集上的实验结果表明,该算法具有实时性,OPE精确度和成功率相较基准算法(Staple)分别提升4.6%和3.7%,在复杂跟踪场景下,表现出了更加优秀的跟踪性能。 展开更多

关键词 目标跟踪 特征融合 背景感知 相关滤波 置信度更新 响应峰值 自适应融合

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基于背景感知相关滤波跟踪器的目标快速跟踪方法

12

作者 马潇 李新祺 +1 位作者 刘镇源 邸超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期497-503,共7页

图像跟踪算法是弹载图像末制导及光电侦查装备的关键技术,其高效低延时的实时实现可以极大提高光电载荷跟踪的稳定性和精确性。为解决弹载环境受体积、功耗等因素约束下图像末制导跟踪算法的高效性,基于背景感知的相关跟踪算法,提出一... 图像跟踪算法是弹载图像末制导及光电侦查装备的关键技术,其高效低延时的实时实现可以极大提高光电载荷跟踪的稳定性和精确性。为解决弹载环境受体积、功耗等因素约束下图像末制导跟踪算法的高效性,基于背景感知的相关跟踪算法,提出一种基于数据驱动的多任务分配策略,并针对相关滤波计算是影响算法实时性的关键路径,提出Cache优化的快速傅里叶变换高效实现方法。通过将跟踪算法映射到多核DSP处理器平台上并行实现,相对原处理方法多核处理实时性能整体提升约56.3%。经无人机挂载试验验证表明,该优化方法可以满足空间约束条件下目标跟踪实时性需求,为智能化弹药的工程化应用提供了有力的技术支撑。 展开更多

关键词 目标跟踪算法 背景感知相关滤波器 任务分配 快速傅里叶变换

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基于弱监督的口腔鳞状细胞癌病理图像分割

13

作者 李达义 孙晶晶 +2 位作者 林天成 李江 徐奕 《信息技术》 2024年第2期1-7,14,共8页

考虑到口腔鳞状细胞癌病理图像的超高分辨率,文中提出用简单的曲线粗略勾画三类前景区域,使得前景区域标签是包含背景区域的粗标签,仅耗费专业精细标注1/6的时间。文中利用粗标签中前景区域含噪声,但背景区域都是干净标签这一事实,通过... 考虑到口腔鳞状细胞癌病理图像的超高分辨率,文中提出用简单的曲线粗略勾画三类前景区域,使得前景区域标签是包含背景区域的粗标签,仅耗费专业精细标注1/6的时间。文中利用粗标签中前景区域含噪声,但背景区域都是干净标签这一事实,通过多个背景模板滤除误标的前景像素,实现对前景部分的精细化分割。具体地,文中提出基于背景相似度感知的平均教师模型(BS-MT),通过抽取高度多样性和鲁棒性的背景模板,指导学生网络利用模板滤波滤除背景像素而生成高质量的前景标签。在自建的OSCC-CA数据集,该方法的mIoU比U-Net和其他弱监督方法分别高出2.5%和1.1%以上。 展开更多

关键词 弱监督分割 病理图像分割 背景相似度感知平均教师

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多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪 被引量：3

14

作者 林淑彬 吴贵山 +1 位作者 许甲云 杨文元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第24期152-160,共9页

目标跟踪是无人机的关键技术之一。无人机目标跟踪容易因相机运动、尺度变化等场景的影响,导致跟踪漂移或丢失。提出一种多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪算法,加入多帧信息,根据视图的像差监督响应图变化率,有效地提高跟踪器的识别能... 目标跟踪是无人机的关键技术之一。无人机目标跟踪容易因相机运动、尺度变化等场景的影响,导致跟踪漂移或丢失。提出一种多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪算法,加入多帧信息,根据视图的像差监督响应图变化率,有效地提高跟踪器的识别能力。采用裁剪矩阵引入真实负样本,并加入多个历史帧信息提高滤波器的鲁棒性。采用欧几里德范数定义响应图的像差,通过监督像差的变化防止跟踪漂移,得到目标的准确位置。根据相似度进行目标模型更新。在UAV123和VisDrone2019数据集上与其他算法对比实验。结果显示该算法在相机运动、尺度变化等场景具有良好的跟踪鲁棒性和精度。 展开更多

关键词 计算机视觉 目标跟踪 无人机 背景感知相关滤波 欧几里德范数 多帧监督

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结合特征置信度的背景感知相关滤波跟踪算法 被引量：2

15

作者 胡国清 陈辽林 +2 位作者 刘谦波 戈明亮 JAHANGIR Alam SM 《现代电子技术》 2021年第17期72-79,共8页

基于相关滤波的跟踪算法表现突出,然而在复杂跟踪环境下跟踪器很容易发生预测错误而导致跟踪失败。针对这一问题,提出一种结合特征置信度的背景感知跟踪算法。首先,采用较大的样本采集区域捕捉背景信息对滤波器训练,利用二次项替换及交... 基于相关滤波的跟踪算法表现突出,然而在复杂跟踪环境下跟踪器很容易发生预测错误而导致跟踪失败。针对这一问题,提出一种结合特征置信度的背景感知跟踪算法。首先,采用较大的样本采集区域捕捉背景信息对滤波器训练,利用二次项替换及交替方向乘子法对模型进行快速求解。在颜色特征、方向梯度直方图特征以及灰度特征等多特征融合的基础上,根据目标响应大小对每个特征通道动态计算特征置信度,通过特征置信度加权来训练新的滤波器。为提高滤波器鲁棒性,结合APCE和特征置信度对滤波器进行高置信度更新。所设计的算法在OTB100数据集上与多个优秀相关滤波算法进行对比,实验结果显示,该算法在多种复杂场景下均具有较好的准确性和实时性。 展开更多

关键词 滤波跟踪算法 背景感知 特征置信度 APCE 背景信息捕捉 特征融合 滤波器训练

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基于时间正则化及背景感知的滤波器跟踪 被引量：2

16

作者 刘明明 裴东 +2 位作者 刘举 祝东辉 孙浩翔 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第23期223-232,共10页

针对相关滤波器(CF)的目标背景因没有根据时间建模而导致的性能不佳的问题,在方向梯度直方图(HOG)的基础上,提出一种基于时间正则化及背景感知的滤波器跟踪算法。从真实的背景中提取训练样本,通过增加训练样本来增强滤波器的分类能力;... 针对相关滤波器(CF)的目标背景因没有根据时间建模而导致的性能不佳的问题,在方向梯度直方图(HOG)的基础上,提出一种基于时间正则化及背景感知的滤波器跟踪算法。从真实的背景中提取训练样本,通过增加训练样本来增强滤波器的分类能力;引入时间正则化,构建遮挡情况下目标重定位模块;采用交替方向乘子法(ADMM)优化求解目标,降低计算复杂度;采用线性插值策略来更新目标的位置和尺度。采用目标跟踪基准(OTB-2015)数据集中的100个视频序列与评价标准对本文所提出的算法进行性能测试。实验结果表明,基于时间正则化及背景感知的滤波器跟踪算法的精确度得分达到0.801,成功率得分为0.762,相比核相关滤波器(KCF)算法分别提高了20%和46.8%。本文算法能很好解决目标发生平面外旋转、目标被遮挡、背景嘈杂等情况下的视觉跟踪问题,具有良好的应用前景和较大的使用价值。 展开更多

关键词 机器视觉 目标跟踪 相关滤波器 时间正则化 背景感知

原文传递

一种多特征融合的背景感知相关滤波跟踪算法 被引量：2

17

作者 黄晓冬 曾科军 李冬 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期230-236,共7页

针对目标跟踪任务中出现的光照变化、尺度变化、形变、遮挡以及运动模糊等复杂场景,提出了一种多特征融合的背景感知相关滤波跟踪算法。在滤波器训练阶段引入背景感知框架,增加训练的负样本数量,解决以往多数相关滤波算法背景学习不充... 针对目标跟踪任务中出现的光照变化、尺度变化、形变、遮挡以及运动模糊等复杂场景,提出了一种多特征融合的背景感知相关滤波跟踪算法。在滤波器训练阶段引入背景感知框架,增加训练的负样本数量,解决以往多数相关滤波算法背景学习不充分的问题;将HOG特征和CN特征的响应图进行自适应加权融合,再以固定系数与颜色直方图特征响应图融合,利用最大响应值估计目标位置,解决仅使用单一特征跟踪鲁棒性差的问题;同时引入尺度相关滤波器估计目标尺度,以提高尺度应变能力。在OTB-2013数据集上与5种相关滤波目标跟踪算法进行对比分析,结果表明,该算法的跟踪精确度(0.835)和成功率(0.764)均优于其他算法,相比Staple算法分别提高6.51%和3.80%,兼具实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 多特征融合 尺度估计 背景感知 相关滤波

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面向车辆自主驾驶的行人跟踪算法 被引量：2

18

作者 李志慧 钟涛 +3 位作者 赵永华 胡永利 李海涛 赵景伟 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期680-687,共8页

基于背景感知相关滤波框架和车辆前方行人运动的特点,建立了运动行人尺度快速估计和选择性更新的行人跟踪算法。首先,在线训练学习待跟踪行人的背景感知相关滤波器。其次,针对行人的尺度变化训练一个一维的尺度相关滤波器对尺度进行精... 基于背景感知相关滤波框架和车辆前方行人运动的特点,建立了运动行人尺度快速估计和选择性更新的行人跟踪算法。首先,在线训练学习待跟踪行人的背景感知相关滤波器。其次,针对行人的尺度变化训练一个一维的尺度相关滤波器对尺度进行精细搜索,使算法更适应车载的快速尺度变化。再次,利用峰值旁瓣比评价行人状态,建立两相关滤波器的选择性更新机制。最后,基于吉林大学车载试验数据库JLU-PDS、德国奔驰Daimler、美国OTB共享国际测试库,与卡尔曼车载行人跟踪算法进行对比测试,试验结果表明本文算法具有较好的尺度适应和抗遮挡性能,更能满足车辆自主驾驶的需求。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 车辆自主驾驶 行人跟踪 背景感知相关滤波 尺度估计 选择性更新

原文传递

基于随机尺度高效响应的背景感知目标跟踪方法

19

作者 李胜杰 《软件》 2023年第2期1-6,共6页

当前的背景感知相关滤波跟踪方法通常采用固定的尺度步长与特征维度来估计目标的状态,导致跟踪精度和效率较低。针对该问题,本文提出基于随机尺度高效响应的背景感知目标跟踪方法。首先研究随机尺度步长估计,在视频每一帧随机生成多个... 当前的背景感知相关滤波跟踪方法通常采用固定的尺度步长与特征维度来估计目标的状态,导致跟踪精度和效率较低。针对该问题,本文提出基于随机尺度高效响应的背景感知目标跟踪方法。首先研究随机尺度步长估计,在视频每一帧随机生成多个不同尺度步长的目标搜索区域。然后探索多元特征高效响应,在单个目标搜索区域高效融合多个特征维度降低的响应图。最后实验结果表明,应用所提出的方法后,跟踪目标的精确度和成功率明显增加,运行速度提高约29.18%,具有良好的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 目标跟踪 相关滤波 背景感知 随机尺度 高效响应

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双重背景感知相关滤波算法 被引量：1

20

作者 王科平 朱朋飞 杨艺 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期154-156,160,共4页

针对传统的判别式核相关滤波器在相似背景下导致跟踪失败的问题,提出了一种双重背景感知相关滤波算法。该算法依据背景感知相关滤波算法对目标及背景信息进行建模;并在此基础上,通过提取目标周围背景信息作为负样本,将其加入到跟踪器的... 针对传统的判别式核相关滤波器在相似背景下导致跟踪失败的问题,提出了一种双重背景感知相关滤波算法。该算法依据背景感知相关滤波算法对目标及背景信息进行建模;并在此基础上,通过提取目标周围背景信息作为负样本,将其加入到跟踪器的学习中去,从而对背景信息进行抑制,增大目标与背景的区分性,进一步提高算法对目标检测的准确性。在OTB100公开视频序列上与6种当前主流跟踪算法进行对比实验,所提算法的跟踪精度和成功率分别为84.2%和63.4%,相比于其它算法表现出了较好的准确性。所提算法能够很好的应对复杂环境下的跟踪任务,具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 相关滤波 背景感知 目标检测

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