无刷直流电机反电动势估计方法 被引量：17

1

作者 刘栋良 崔言飞 陈镁斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期52-58,共7页

永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于... 永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。 展开更多

关键词 直流无刷电机 扩展卡尔曼滤波 反电动势估计 过零检测

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无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现 被引量：16

2

作者 刘长征 叶瑰昀 +1 位作者 陈德运 孙尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期729-733,共5页

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的... 为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 反电动势过零检测 软起动 双闭环控制

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反电动势过零点检测法的研究 被引量：4

3

作者 赵奇 《机械工程与自动化》 2012年第1期165-166,共2页

主要介绍了无刷直流电动机采用的反电动势过零点检测法。提出了用端电压法、相电压法两种反电动势过零点检测法检测电机转子位置,并对端电压法和相电压法做了进一步的说明。

关键词 无刷直流电机 电动势过零点检测 端电压 相电压

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反电动势法无刷直流电动机位置检测误差分析及补偿 被引量：4

4

作者 张扬 卢旺 孙昌志 《自动化技术与应用》 2009年第5期72-74,共3页

目前,无刷直流电动机无位置传感器研究正受到越来越广泛的关注,而反电动势过零检测法是转子位置检测方法中技术最成熟应用最广泛的转子位置检测方法之一。但是这种方法也存在各种缺点。本文分析了反电动势过零检测法产生转子位置误差的... 目前,无刷直流电动机无位置传感器研究正受到越来越广泛的关注,而反电动势过零检测法是转子位置检测方法中技术最成熟应用最广泛的转子位置检测方法之一。但是这种方法也存在各种缺点。本文分析了反电动势过零检测法产生转子位置误差的原因,对传统的反电动势过零检测法做了改进,并且提出了相应的补偿方法。 展开更多

关键词 无传感器无刷直流电机 反电势 过零检测法 转子位置误差

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基于DSPIC无刷电机无传感器控制系统的分析和设计 被引量：4

5

作者 詹忙秋 鄢家财 赵艳芝 《微电机》 北大核心 2013年第7期62-67,共6页

本文分析了无传感器BLDC控制系统的工作原理,在此基础上进一步分析其控制方法。并针对相对成熟的反电动势法进行了深入分析,对该方案下基于DSPIC的硬件电路和软件方案进行了设计,给出了高速、低速两种情况下过零检测的方法。该方法克服... 本文分析了无传感器BLDC控制系统的工作原理,在此基础上进一步分析其控制方法。并针对相对成熟的反电动势法进行了深入分析,对该方案下基于DSPIC的硬件电路和软件方案进行了设计,给出了高速、低速两种情况下过零检测的方法。该方法克服了低速下无传感器BLDC难以检测零点问题,进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。本文很好的解决了无传感器BLDC控制系统的设计问题,具有十分重要的工程前景。 展开更多

关键词 DSPIC无刷控制 反电势过零检测 无传感器控制 BLDC

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基于DSC的无刷直流电动机过零检测方法 被引量：3

6

作者 朱乐乐 王宜怀 +1 位作者 胡玉鑫 王浩 《微特电机》 北大核心 2013年第1期24-26,46,共4页

无位置传感器无刷直流电动机的过零检测是该类型电机控制的关键技术。在充分研究与分析该类电机的反电动势原理、波形及传统检测方法的基础上,提出了一种反电动势过零检测新方法。该方法不拘泥于传统反电动势过零检测原理,摈弃了传统过... 无位置传感器无刷直流电动机的过零检测是该类型电机控制的关键技术。在充分研究与分析该类电机的反电动势原理、波形及传统检测方法的基础上,提出了一种反电动势过零检测新方法。该方法不拘泥于传统反电动势过零检测原理,摈弃了传统过零检测电路设计中的电机中点、深度滤波及电压比较等电路,利用DSC实现三相端电压动态实时采集、滤波,并设计有效的软件算法,得到换相点。实际应用结果表明,该过零检测电路具有实现简洁、软件结构清晰及实时性好等优点。 展开更多

关键词 反电动势过零检测 无刷直流电动机 无位置传感器 数字信号控制器

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无位置传感器的无刷直流电动机闭环起动方法 被引量：2

7

作者 谢然 卞敬 +1 位作者 张青鹏 戴光宇 《微特电机》 北大核心 2017年第10期21-27,共7页

利用无刷直流电机定子通电两相在悬空相的感应电压与相反电动势电压两者过零点相同,在启动阶段启动电流变化快,电机转速低,悬空相的感应电压远远大于相反电动势的特点,建立了利用检测悬空相感应电压过零点替代检测相反电动势过零点的电... 利用无刷直流电机定子通电两相在悬空相的感应电压与相反电动势电压两者过零点相同,在启动阶段启动电流变化快,电机转速低,悬空相的感应电压远远大于相反电动势的特点,建立了利用检测悬空相感应电压过零点替代检测相反电动势过零点的电机起动过程中的转子位置检测方法,该方法实现了启动阶段实时检测转子位置信息,解决了传统方法中起动过程易失步的问题,弥补了传统方法的不足。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器 悬空相感应电压 反电动势 过零点检测

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新型转速估计方法在牵引器驱动电机中的应用 被引量：1

8

作者 何舟 陈永军 +2 位作者 阮波 余书瀚 周骏文 《电气传动》 北大核心 2018年第9期14-17,共4页

针对基于反电动势过零点检测法控制的无位置传感器无刷直流电机需要根据转速延时换相,而目前所使用的转速估计方法精度较低,导致电机的换相点偏离最佳换相点,造成电机运转不平稳、有较大的噪声和振动,提出一种新型的转速估计方法,这种... 针对基于反电动势过零点检测法控制的无位置传感器无刷直流电机需要根据转速延时换相,而目前所使用的转速估计方法精度较低,导致电机的换相点偏离最佳换相点,造成电机运转不平稳、有较大的噪声和振动,提出一种新型的转速估计方法,这种方法不受环境温度变化的影响,可以提高电机转速的估计精度,确保换相准确,使电机运转平稳,并通过仿真和实际试验验证了这种方法的准确性。 展开更多

关键词 转速估计 反电动势过零检测 无刷直流电机 无位置传感器

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基于SH79F1611无刷电机的无传感器控制系统分析和设计

9

作者 徐德信 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期32-37,共6页

探讨了无位置传感器无刷直流电机的工作原理,分析了无位置传感器无刷直流电机预定位起动方法,并针对反电动势法进行了深入分析。对基于SH79F1611无刷电机的无传感器控制系统硬件电路和软件方案进行了设计。实验结果验证了该方案的可行性。

关键词 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势过零检测

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无刷电机反电势IIR滤波及其DSP实现

10

作者 寇治国 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2010年第5期49-52,共4页

转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键,传统的反电势检测法在滤除高频干扰时的相位延迟难于补偿;通过在DSP上实现反电势信号的IIR数字滤波,消除噪声对反电势信号的影响,获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP... 转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键,传统的反电势检测法在滤除高频干扰时的相位延迟难于补偿;通过在DSP上实现反电势信号的IIR数字滤波,消除噪声对反电势信号的影响,获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证,实测数据证明该方法可以有效滤除高频干扰,准确的获得反电势过零点,性能可靠,灵活性和实用性较高。 展开更多

关键词 无刷直流电机 反电势过零点检测 数字滤波 相位延迟

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基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制 被引量：61

11

作者 李志强 夏长亮 陈炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期38-44,共7页

提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,... 提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,进而重新安排换相条件来给出六个换相时刻。在此基础上通过分析线反电动势的计算值与换相时刻的对应关系,采用相移补偿策略来补偿由于滤波引起的误差。相比于相反电动势法,系统减少了一路信号检测电路,不需要移相。仿真和实验结果显示该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 线反电动势过零检测 相移补偿

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基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制的实现 被引量：3

12

作者 邵建设 唐帅 《黄冈师范学院学报》 2014年第3期34-38,共5页

在传统的无刷直流电机控制系统中,由于大多采用位置传感器来获取电机转子位置信号,导致电机体积增加,控制线路变得复杂,因而限制了无刷电机在恶劣环境中的使用。为了改善位置传感器使用带来的弊端,本文设计并制作了一个基于美国德州仪... 在传统的无刷直流电机控制系统中,由于大多采用位置传感器来获取电机转子位置信号,导致电机体积增加,控制线路变得复杂,因而限制了无刷电机在恶劣环境中的使用。为了改善位置传感器使用带来的弊端,本文设计并制作了一个基于美国德州仪器公司(TI)的数字信号处理(DSP)芯片TMS320LF2407A为主控制芯片的无位置传感器的无刷直流电机控制系统。采用虚拟中性点提取电机反电动势过零点从而捕捉电机转子位置信号,电机启动采用三段式,逆变器的上桥臂使用脉宽调制(PWM)而对应的下桥臂恒定导通,电机调速采用速度-电流双闭环比例积分(PI)控制。研究结果表明,电机能够平滑稳定地启动,整个控制系统具有良好的动态和静态性能。该文的设计方法是行之有效的,具有较重要的工程实践借鉴价值。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制技术 反电动势过零点检测法 三段式启动法

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一种新颖的无刷直流电机无位置传感器控制系统 被引量：57

13

作者 张磊 瞿文龙 +1 位作者 陆海峰 肖伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期26-30,43,共6页

为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法。该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息。本系统仅检测三相绕... 为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法。该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息。本系统仅检测三相绕组中一相绕组的反电动势,通过软件延时得到六个离散的换相信号,简化了检测电路。文中对电路结构进行了分析,并在由该方法构成的无位置传感器控制系统上进行了实验验证,实验结果表明了本文提出的反电动势检测方法的有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 反电动势过零点检测

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Z源逆变器驱动的无位置传感器无刷直流电机反电势过零点检测方法 被引量：11

14

作者 李新旻 夏长亮 +2 位作者 陈炜 谷鑫 史婷娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期5153-5161,共9页

基于Z源逆变器,该文提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势过零点检测方法。使用单通道电压比较器,该方法在直通矢量作用下对虚拟中性点电压和中点电压进行比较。由于有效矢量和零矢量被专用于调速,提出的方法具有较宽的工作范围... 基于Z源逆变器,该文提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势过零点检测方法。使用单通道电压比较器,该方法在直通矢量作用下对虚拟中性点电压和中点电压进行比较。由于有效矢量和零矢量被专用于调速,提出的方法具有较宽的工作范围。文中分析了各矢量作用下的虚拟中性点电压,优选了中点电压作为参考电平,从而减小了由功率器件导通压降带来的检测误差。直通矢量作用下,虚拟中性点电压和中点电压均不含电源电压参量,避免了分压衰减导致的信噪比降低。Z源逆变器还提高了电源电压利用率,并提高了电机系统的安全性和可靠性。实验结果验证了理论的正确性和方法的可行性。 展开更多

关键词 Z源逆变器 无刷直流电机 反电势 过零点检测 无位置传感器

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一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法 被引量：10

15

作者 杨旭 瞿文龙 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期63-67,共5页

本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压... 本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点。再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号。该方法具有扩展速度范围的优点。由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题。文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无位置传感器无刷直流电机 交流虚拟中点电压 反电动势过零点检测

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人工心脏血泵无刷直流电机无位置传感器控制研究 被引量：1

16

作者 李阳 张纪元 +1 位作者 赵哲 代颖 《电机与控制应用》 2023年第6期37-42,51,共7页

轴流泵电机属于一种永磁微特电机,具有体积小、流量高以及稳定性好的运行特性,其在人工心脏上的应用日益广泛。一般的无刷直流电机绕组常采用星形接法,而轴流泵电机通常将绕组设计为无铁心绕组,其绕组一般采用三角形接法。当对轴流泵电... 轴流泵电机属于一种永磁微特电机,具有体积小、流量高以及稳定性好的运行特性,其在人工心脏上的应用日益广泛。一般的无刷直流电机绕组常采用星形接法,而轴流泵电机通常将绕组设计为无铁心绕组,其绕组一般采用三角形接法。当对轴流泵电机进行无位置传感器控制时,用于星形接法的传统反电动势过零检测方法不再适用。因此,提出一种新的反电动势过零检测方法实现轴流泵电机无位置传感器控制,试验结果证明该方法适用于三角形接法的轴流泵电机。 展开更多

关键词 人工心脏血泵 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势过零检测 三角形接法

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反电势过零检测新方法 被引量：4

17

作者 姚常青 《国外电子测量技术》 2012年第12期45-49,共5页

为了研究无刷直流电机的反电势过零检问题,研究采用无刷直流电机专用芯片TMS320LF24x,探究了反电势过零检测模式,对电路则进行了重新设计,电流瞬时值比较则采用控制滞环电流控制模式,限制最大电流的变化。实验结果表明,改进的测量新方... 为了研究无刷直流电机的反电势过零检问题,研究采用无刷直流电机专用芯片TMS320LF24x,探究了反电势过零检测模式,对电路则进行了重新设计,电流瞬时值比较则采用控制滞环电流控制模式,限制最大电流的变化。实验结果表明,改进的测量新方法可以较为理想解决反电势的过零检测难点问题,实验证明检测是有效的,也有一定的实用价值。 展开更多

关键词 反电势过零检测 无刷直流电动机 TMS320LF24x

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直流无刷电机反电势法控制技术的改进研究 被引量：1

18

作者 陈帅 吕卫阳 《微电机》 北大核心 2013年第8期42-45,共4页

为解决传统反电势法滤波电路所带来的相移补偿问题,对传统的反电势法进行了改进研究,使得对反电势零点信号延时30°电角度即为换相信号。对换相期间所产生的虚假过零点的成因进行了理论分析,并采取相应的措施来减少对反电势零点信... 为解决传统反电势法滤波电路所带来的相移补偿问题,对传统的反电势法进行了改进研究,使得对反电势零点信号延时30°电角度即为换相信号。对换相期间所产生的虚假过零点的成因进行了理论分析,并采取相应的措施来减少对反电势零点信号的误判断。采用对称计数模式的PWM在导通期间检测反电势零点信号,通过不断比较分压后的端电压和重构虚拟中性电压,准确提取出反电势过零点信号,最终保证了直流无刷电机换相的准确程度。实验结果验证了该反电势零点检测方案的可行性。 展开更多

关键词 直流无刷电机 反电势法 过零点检测 虚假过零点

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基于XC866的无刷直流电动机无位置传感器控制系统研究 被引量：2

19

作者 陈安辉 房森林 +1 位作者 崔巍 江建中 《微电机》 北大核心 2008年第7期25-28,共4页

分析了两种PWM调制模式下断开相绕组的端电压波形,说明各种能忽略开关噪声、直接获得反电势过零点的端电压法的特点。提出了一种低成本的无刷直流电动机无位置传感器控制方案,利用XC866单片机内嵌的模数转换单元,在PWM开通时刻测量断开... 分析了两种PWM调制模式下断开相绕组的端电压波形,说明各种能忽略开关噪声、直接获得反电势过零点的端电压法的特点。提出了一种低成本的无刷直流电动机无位置传感器控制方案,利用XC866单片机内嵌的模数转换单元,在PWM开通时刻测量断开相绕组端电压,获得反电势过零点,降低了成本,简化了外围电路。实验结果验证了理论分析的正确性和方案的可靠性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 PWM调制 无位置传感器 反电势过零点检测

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基于MC56F8013的冰箱压缩机控制系统

20

作者 姚维 王立火 章玮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期989-992,共4页

根据无刷直流电机在动力驱动应用中的优势,提出了一种基于MC56F8013的冰箱压缩机控制系统。以某公司的MC56F8013 DSP为运动控制芯片,结合已有的PS21265-P/PA功率模块,借助电机转子反电势过零检测的方法来检测无位置传感器无刷直流电机... 根据无刷直流电机在动力驱动应用中的优势,提出了一种基于MC56F8013的冰箱压缩机控制系统。以某公司的MC56F8013 DSP为运动控制芯片,结合已有的PS21265-P/PA功率模块,借助电机转子反电势过零检测的方法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置,通过软件换相修正、转速差分PID闭环控制和过流保护信号的实时采集,设计了一种简单而实用的冰箱压缩机控制整体方案。实际应用结果表明,该方案有效地避免了传统无刷直流电机利用霍尔位置传感器检测转子位置而带来的缺点,不但保证了冰箱压缩机工作过程中的可靠性和稳定性,还一定程度上降低了冰箱生产过程中的投入成本。通过实验系统仿真和冰箱样机试验,进一步验证了该控制系统的可行性。 展开更多

关键词 DSP 冰箱压缩机 无位置传感器无刷直流电机 反电势过零检测

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