无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法 被引量：24

1

作者 林明耀 刘文勇 周谷庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期80-86,共7页

提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行... 提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行定位,从而达到减小定位时间、提高定位准确度、快速加速电机的目的。利用加速阶段最后6次换相时间修正值作为切换后首次换相时间,实现了平滑切换至反电动势运行。试验结果验证本文所提方法定位准确、抗干扰能力强,能够快速加速电机,并能可靠实现反电动势运行。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 两步短时脉冲定位加速法 反电动势法 平滑切换

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无位置传感器无刷直流电机转子位置检测误差分析及其补偿 被引量：8

2

作者 林明耀 李强 杨沛骐 《微特电机》 北大核心 2003年第6期8-9,12,共3页

分析了无位置传感器无刷直流电机控制中采用反电势法检测转子位置产生误差的原因,并提出了补偿转子检测误差的方法。

关键词 无刷直流电机 转子位置误差 无位置传感器 反电势法 滤波电路 误差补偿

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永磁同步电机反电动势系数测量方法的研究 被引量：10

3

作者 陈宏 薛晓明 《电测与仪表》 北大核心 2013年第8期40-43,共4页

针对传统测量永磁同步电机反电动势系数需要很多设备与仪器的状况,提出一种测量永磁同步电机反电动势系数的新方法,只需给待测永磁同步电机以单相模式旋转,测量电机的端电压进行合成后,就可以获得电机的反电动势系数。和传统的方法相比... 针对传统测量永磁同步电机反电动势系数需要很多设备与仪器的状况,提出一种测量永磁同步电机反电动势系数的新方法,只需给待测永磁同步电机以单相模式旋转,测量电机的端电压进行合成后,就可以获得电机的反电动势系数。和传统的方法相比,新方法无需采用另一台电机拖动待测电机旋转,也无需精确的速度检测器。实验结果表明:提出的方法与传统测试方法测得的永磁同步电机反电动势系数的大小非常接近。 展开更多

关键词 永磁同步电机 反电动势系数 测量方法

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无刷直流电动机的反电势过零检测法研究 被引量：5

4

作者 李天舒 刘军 《微电机》 北大核心 2007年第3期34-36,共3页

分析了反电势过零检测法控制无位置传感器无刷直流电机的基本原理,设计了检测电路;对电路中滤波所带来的转子位置移相进行误差分析,提出了相位修正的方法,并通过实验进行了验证。

关键词 无刷直流电动机 反电势法 相位 补偿 过零检测法

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无刷直流电机的反电势法研究 被引量：3

5

作者 刘军 李天舒 《日用电器》 2006年第8期39-41,共3页

分析反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机的基本原理,并设计检测电路,对电路中滤波所带来的转子位子移相误差进行分析,提出相位修正的方法,通过实验进行验证。

关键词 无刷直流电机 反电势法 相位补偿

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无位置传感器无刷直流电机控制技术综述 被引量：4

6

作者 郑笑咏 邓锦祥 +1 位作者 胡荏 王宏 《电气传动》 2022年第24期3-11,66,共10页

无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点,在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一系列问题,进一步拓展无刷直流电机的应用场合。与反电动势法等传统的无位置传感器控制方法相比,状态观... 无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点,在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一系列问题,进一步拓展无刷直流电机的应用场合。与反电动势法等传统的无位置传感器控制方法相比,状态观测器法和智能控制方法有更优异的控制性能,但也需要大量的计算。随着计算机技术的突破,这些方法得到了更多的关注。对近几年传统无位置传感器控制方法、状态观测器法、智能控制方法的发展做了分析与总结,并简要介绍了几种常用的启动方法。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势法 状态观测器 智能控制

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基于反电势法BLDCM转子位置检测方法的改进 被引量：4

7

作者 刘玉明 吴爱国 王硕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第6期115-117,120,共4页

针对无刷直流电机转子位置检测方法中应用最广泛的反电势过零检测方法,讨论了90电角度相移滤波存在的不足,给出了一种无需深度滤波,并由软件滤除换相续流产生的干扰信号的方法,增大了反电势法在电机控制中的调速范围,并且在一定程度上... 针对无刷直流电机转子位置检测方法中应用最广泛的反电势过零检测方法,讨论了90电角度相移滤波存在的不足,给出了一种无需深度滤波,并由软件滤除换相续流产生的干扰信号的方法,增大了反电势法在电机控制中的调速范围,并且在一定程度上减小了换相点测算不精确带来的转矩脉动,试验验证了这一方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 反电势法 过零检测 软件滤波

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基于反电动势数学模型分析电动汽车永磁同步电机失磁故障 被引量：4

8

作者 钟钦 马宏忠 +2 位作者 张志艳 丁凡 成华义 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期35-40,46,共7页

以V型磁路结构的8极42 kW内置式永磁同步电机为研究模型,推导出了任意磁极或任意多个磁极发生不同程度的不可逆失磁故障下单槽和单相的空载反电动势数学模型。利用有限元方法仿真验证了该模型是正确的。该模型简单有效且计算量小,考虑... 以V型磁路结构的8极42 kW内置式永磁同步电机为研究模型,推导出了任意磁极或任意多个磁极发生不同程度的不可逆失磁故障下单槽和单相的空载反电动势数学模型。利用有限元方法仿真验证了该模型是正确的。该模型简单有效且计算量小,考虑了转子磁场谐波的影响。结合该模型与有限元仿真对失磁故障进行了分析,结果表明:单槽反电动势波形能反映失磁磁极的具体位置和失磁严重程度,单相反电动势波形不能辨别失磁磁极的具体位置,只能反映所有磁极的整体失磁程度,且不含有故障谐波分量,监测故障谐波分量诊断永磁同步电机的失磁故障须考虑绕组的连接型式。 展开更多

关键词 永磁同步电机 失磁故障 故障诊断 反电动势 数学模型 有限元方法

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基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计 被引量：2

9

作者 冯涛 孙幸成 王亚玲 《微计算机信息》 2009年第14期153-154,159,共3页

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过零检测电路进行了介绍。最后简要介绍了系统软件设计方案。

关键词 无刷直流电动机 反电势法 无位置传感器

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基于以太网的无位置无刷直流电机系统设计 被引量：2

10

作者 张兴 吴爱国 +1 位作者 刘玉明 王硕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第4期69-72,共4页

设计了基于以太网的无位置传感器无刷直流电机反电动势过零检测电路,能够实现对反电动势过零信号的准确检测。控制器还通过以太网总线实现与远程计算机高速通信。文中详细介绍了以太网控制器RTL8019AS在电机速度等数据传输上的应用,给... 设计了基于以太网的无位置传感器无刷直流电机反电动势过零检测电路,能够实现对反电动势过零信号的准确检测。控制器还通过以太网总线实现与远程计算机高速通信。文中详细介绍了以太网控制器RTL8019AS在电机速度等数据传输上的应用,给出以太网通信模块的软、硬件设计,最后进行试验测试,验证了系统运行与通信方面的可靠性与稳定性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 反电动势法 过零检测 以太网

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反电势法在大功率无位置传感器BLDCM上的实现

11

作者 李传宝 钱玮 马振书 《自动化与仪表》 2008年第12期50-51,55,共3页

针对基于反电势法控制的大功率无位置传感器BLDCM在大功率输出时碰到的问题提出了曲线拟合法,在分析反电势波形的基础上提出了超前滞后换相的校正方法,并通过实验验证了控制方法的可行性。

关键词 无位置传感器无刷直流电机 大功率 反电势法

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基于换相与电流控制对无刷直流电机非理想反电势转矩脉动的控制 被引量：1

12

作者 李劲松 杨晓武 +1 位作者 李干蓉 饶有祥 《机电工程技术》 2012年第9期46-50,共5页

从无刷直流电机转矩脉动产生的原理出发,分析了转矩脉动在非理想反电势情况下产生的原因,并提出通过提前角开通换相法与电流控制相结合的控制策略以减少电磁转矩脉动。仿真结果证明该控制策略能有效地控制由非理想反电势引起的无刷直流... 从无刷直流电机转矩脉动产生的原理出发,分析了转矩脉动在非理想反电势情况下产生的原因,并提出通过提前角开通换相法与电流控制相结合的控制策略以减少电磁转矩脉动。仿真结果证明该控制策略能有效地控制由非理想反电势引起的无刷直流电机换向产生的电磁转矩脉动。 展开更多

关键词 无刷直流电机 转矩脉动 反电势 换相法 电流控制

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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

13

作者 方静 李传宝 《工业仪表与自动化装置》 2009年第4期91-92,96,共3页

介绍了一种无位置传感器BLDCM控制系统,该系统以TI的TMS320LF2407A作为控制芯片,对较大功率情况下的MOSFET驱动电路、电流保护、抑制不导通相退磁等进行了讨论。

关键词 无位置传感器无刷直流电机 DSP 大功率 反电势法

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直驱永磁同步电机均匀退磁性能分析和故障诊断 被引量：6

14

作者 高彩霞 聂言杰 +2 位作者 司纪凯 封海潮 付子义 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S2期615-622,共8页

均匀退磁是永磁同步电机的一种常见退磁故障类型,通过对永磁体不同退磁程度下的电机性能的分析,提出了反电动势(Back-EMF)回转半径法来诊断直驱永磁同步电机(DDPMSM)均匀退磁故障。利用时间延迟嵌入(TDE)技术得到其反电动势的差分相空... 均匀退磁是永磁同步电机的一种常见退磁故障类型,通过对永磁体不同退磁程度下的电机性能的分析,提出了反电动势(Back-EMF)回转半径法来诊断直驱永磁同步电机(DDPMSM)均匀退磁故障。利用时间延迟嵌入(TDE)技术得到其反电动势的差分相空间图形的坐标数据,并建立了反电动势回转半径的模型。对一台不同运行速度和不同故障程度下的DDPMSM反电动势回转半径进行了仿真计算,得出退磁故障程度与回转半径成线性关系,并用最小二乘法拟合了退磁程度与回转半径和速度相关的数学方程。仿真结果证明,所提出的DDPMSM均匀退磁故障诊断方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 直驱永磁同步电机(DDPMSM) 均匀退磁 反电动势(back-emf) 回转半径 时间延迟嵌入(TDE)技术 最小二乘法

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永磁同步电机极槽组合优化的研究 被引量：8

15

作者 尚海 窦满峰 +1 位作者 陈敏 赵祥珺 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第11期27-30,36,共5页

齿槽转矩是影响永磁同步伺服电机低速平稳性的主要原因。本文先通过能量转换概念分析了永磁电机的转矩特性,进而分析和推导了齿槽转矩的解析表达式。针对4极12槽、15槽、18槽的不同极槽组合进行分析,从理论上得出4极15槽这种极槽组合可... 齿槽转矩是影响永磁同步伺服电机低速平稳性的主要原因。本文先通过能量转换概念分析了永磁电机的转矩特性,进而分析和推导了齿槽转矩的解析表达式。针对4极12槽、15槽、18槽的不同极槽组合进行分析,从理论上得出4极15槽这种极槽组合可明显削弱齿槽转矩。在这种极槽组合的基础上,通过合理的绕组连接,可改变磁链中的谐波分量和幅值,有利于反电势波形更趋于正弦波。最后采用有限元对其进行仿真验证,证明上述提出的方法正确有效。 展开更多

关键词 齿槽转矩 极槽组合 反电势 正弦波 有限元

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永磁直线同步电机无位置传感器控制研究

16

作者 黄楠 卢琴芬 《微特电机》 2023年第8期36-40,46,共6页

为了实现表贴式永磁直线同步电机(SPMLSM)的无位置传感器运行,采用开环转闭环的控制方法。PMLSM在起动定位后开环起动,基于反电动势积分法估算动子角度;逐步降低初级电压幅值减小电流,观测开环电流矢量与动子估算角度的夹角,在合适夹角... 为了实现表贴式永磁直线同步电机(SPMLSM)的无位置传感器运行,采用开环转闭环的控制方法。PMLSM在起动定位后开环起动,基于反电动势积分法估算动子角度;逐步降低初级电压幅值减小电流,观测开环电流矢量与动子估算角度的夹角,在合适夹角下平稳切换到闭环状态,有效降低了电流与速度的超调,重点解决了低速域下观测磁链的漂移和平稳切换问题。基于SPMLSM实验平台验证了控制算法的有效性,表明当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.065 rad,在该误差内可平滑切换,验证了反电动势积分法能够在低速域下实现SPMLSM的无位置传感器控制。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 无位置传感器控制 反电动势积分法 磁链中值法

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基于SMO的PMSM无速度传感器调速系统 被引量：4

17

作者 蓝希清 胡立坤 +1 位作者 卢子广 颜丹丹 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第6期1272-1277,共6页

为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本,提高系统的可靠性,设计了一种基于滑模观测器(SMO)理论的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电动势,滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的... 为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本,提高系统的可靠性,设计了一种基于滑模观测器(SMO)理论的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电动势,滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的符号函数,既可以有效地减少滑模变结构的‘抖振’效应,又容易在微控制器中实现。SMO的输出经过低通滤波后,使用锁相环(PLL)快速计算出电机磁极位置和转速,作为系统反馈。最终算法通过STM32F103单片机实现。实验结果表明,SMO能够准确地观测出磁极的位置和转子转速,响应速度快,抖动较小,整个系统的转速调节时间小于0.2 s。该调速系统可以方便地应用于冰箱制冷系统、空调压缩机系统等低成本的永磁同步电机中。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无速度 滑模观测器 STM32F103

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基于线反电动势检测的无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真新方法 被引量：4

18

作者 温嘉斌 姜彪 +1 位作者 葛佳航 郭萍萍 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期103-109,共7页

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了基于线反电动势过零法的无位置传感器控制系统,同时采用转速和电流双闭环控制,使得系统具有更好的稳定性。在Matlab/Simulink环境下,通过把Simulink模块库中的已有模块与S函数相结合的... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了基于线反电动势过零法的无位置传感器控制系统,同时采用转速和电流双闭环控制,使得系统具有更好的稳定性。在Matlab/Simulink环境下,通过把Simulink模块库中的已有模块与S函数相结合的方法,构建了无位置传感器控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明了所提出的无位置传感器控制系统仿真模型的准确性。该模型为实际电机控制系统设计提供了指导和参考。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器 线反电动势过零检测 SIMULINK仿真

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基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制的实现 被引量：3

19

作者 邵建设 唐帅 《黄冈师范学院学报》 2014年第3期34-38,共5页

在传统的无刷直流电机控制系统中,由于大多采用位置传感器来获取电机转子位置信号,导致电机体积增加,控制线路变得复杂,因而限制了无刷电机在恶劣环境中的使用。为了改善位置传感器使用带来的弊端,本文设计并制作了一个基于美国德州仪... 在传统的无刷直流电机控制系统中,由于大多采用位置传感器来获取电机转子位置信号,导致电机体积增加,控制线路变得复杂,因而限制了无刷电机在恶劣环境中的使用。为了改善位置传感器使用带来的弊端,本文设计并制作了一个基于美国德州仪器公司(TI)的数字信号处理(DSP)芯片TMS320LF2407A为主控制芯片的无位置传感器的无刷直流电机控制系统。采用虚拟中性点提取电机反电动势过零点从而捕捉电机转子位置信号,电机启动采用三段式,逆变器的上桥臂使用脉宽调制(PWM)而对应的下桥臂恒定导通,电机调速采用速度-电流双闭环比例积分(PI)控制。研究结果表明,电机能够平滑稳定地启动,整个控制系统具有良好的动态和静态性能。该文的设计方法是行之有效的,具有较重要的工程实践借鉴价值。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制技术 反电动势过零点检测法 三段式启动法

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无刷直流电动机的反电势积分法位置检测技术研究 被引量：3

20

作者 周武 普清民 尚重阳 《工矿自动化》 2009年第8期63-65,共3页

文章提出了一种无位置传感器无刷直流电动机的控制方案。该方案采用反电势积分法获取转子位置信号,对不同转速下反电势检测电路的相位偏移进行补偿控制,并通过升频升压法实现无刷直流电动机的外同步开环启动,从而实现了无刷直流电动机... 文章提出了一种无位置传感器无刷直流电动机的控制方案。该方案采用反电势积分法获取转子位置信号,对不同转速下反电势检测电路的相位偏移进行补偿控制,并通过升频升压法实现无刷直流电动机的外同步开环启动,从而实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制。实验结果验证了该方案的正确性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 控制 转子位置检测 无位置传感器 反电势积分法

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