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三维图形绕坐标轴连续旋转的算法与实现 被引量:8
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作者 魏东 李冬梅 黄有群 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第6期696-698,共3页
在三维图形处理软件中,用户习惯采用把实体分别绕三个坐标轴旋转以实现连续旋转的界面交互方法,这需要知道三个轴和三个角度,编程实现比较烦琐,为此,提出了一种新的解决方案,即根据实体绕三个坐标轴旋转的角度及先后顺序,依据提出的三... 在三维图形处理软件中,用户习惯采用把实体分别绕三个坐标轴旋转以实现连续旋转的界面交互方法,这需要知道三个轴和三个角度,编程实现比较烦琐,为此,提出了一种新的解决方案,即根据实体绕三个坐标轴旋转的角度及先后顺序,依据提出的三个运算公式计算得到一个旋转轴和旋转角度,再根据该旋转轴和旋转角度对物体实施旋转.在编程中,比采用四元数连乘方法计算出一个旋转轴和旋转角度有更高的运算速度,方便程序实现,便于用户界面交互. 展开更多
关键词 连续图形旋转 旋转矩阵 算法 旋转轴 旋转角度
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Effect of spinal manipulation on degenerative scoliosis 被引量:11
2
作者 Sun Wu Gao Jinghua +4 位作者 Zhu Liguo Wang Baojian Xiao Wei Wang Zhenzhong Yang Kexin 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 SCIE CSCD 2020年第6期1033-1040,共8页
OBJECTIVE:To investigate the effect of spinal manipulation(SM)on degenerative scoliosis by evaluating patients’visual analog scale(VAS)scores,Cobb angles,sagittal vertical axis(SVA),and apical vertebral rotation(AVR)... OBJECTIVE:To investigate the effect of spinal manipulation(SM)on degenerative scoliosis by evaluating patients’visual analog scale(VAS)scores,Cobb angles,sagittal vertical axis(SVA),and apical vertebral rotation(AVR)and to explore factors that influence treatment effect.METHODS:A total of 55 patients with degenerative scoliosis received 4 weeks of SM.After treatment,patients were divided into two groups:the remission group(VAS score<40 mm)and the non-remission group(VAS score≥40 mm).Pre-versus post-treatment VAS scores,Cobb angles,SVA,and AVR were compared in each group and in the total population.Baseline data(sex,age,symptom characteristics,duration of symptoms,VAS score,Cobb angle,SVA,and AVR)were compared between groups.Factors influencing the post-treatment VAS score were explored with multiple linear regression analysis.RESULTS:No changes were found in the Cobb angle(P=0.722)or AVR(P=0.424)after intervention in the overall population.However,the SVA(P<0.001)and VAS score(P=0.000)changed significantly after treatment.Similar changes were observed in the remission group(n=29).Multiple linear regression revealed that the only factors influencing treatment effect were symptom characteristics,SVA,and VAS score.CONCLUSION:SM relieved pain and improved sagittal imbalance in patients with degenerative scoliosis.It did not lessen the severity of coronal curvature or vertebral rotation.Factors influencing the effect of SM included symptom characteristics,VAS score,and SVA.A larger randomized trial is needed to further confirm our results. 展开更多
关键词 MANIPULATION SPINAL SCOLIOSIS Cobb angle Sagittal vertical axis Apical vertebral rotation
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陶器碎片旋转轴的健壮估计 被引量:5
3
作者 潘荣江 孟祥旭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期2508-2511,共4页
根据陶器的制作工艺,把陶器表面表示成一个旋转曲面;用拟合平面法计算陶器碎片上三维数据点对应的法线,并用Plucker坐标表示;根据旋转曲面在各点的法线与旋转轴之间的几何约束关系,采用RANSAC方法估计旋转轴的自由参数.实验结果表明,该... 根据陶器的制作工艺,把陶器表面表示成一个旋转曲面;用拟合平面法计算陶器碎片上三维数据点对应的法线,并用Plucker坐标表示;根据旋转曲面在各点的法线与旋转轴之间的几何约束关系,采用RANSAC方法估计旋转轴的自由参数.实验结果表明,该算法具有较强的抗噪声及抗外点的能力,能够获得精确的估计结果. 展开更多
关键词 陶器碎片 旋转轴 RANSAC Plucker坐标
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对电火花数控线切割机床的改造和应用 被引量:8
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作者 陈文革 《煤矿机械》 北大核心 2005年第3期100-101,共2页
介绍了对数控线切割机床增加一个回转轴的改造方法 ,及如何利用新增加的回转轴来进行加工 ;通过改造 ,利用数控线切割机床新增加的回转轴 ,不仅可以加工大锥度的圆台 。
关键词 电火花数控线切割机床 回转轴 回转体 步进电机 钼丝
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车辆旋转部件扭矩实时监测方法研究 被引量:5
5
作者 孙运强 祖静 《测试技术学报》 2001年第1期58-64,共7页
目的 研究车辆旋转部件扭矩实时监测方法 .方法 分析、比较了几种用于实时监测坦克、装甲车辆的旋转部件 (如传动轴 )扭矩方法的优、缺点 .结果与结论 通过比较选出了一种适用于旋转部件的扭矩等动态参数实时监测的方法红外近场遥测... 目的 研究车辆旋转部件扭矩实时监测方法 .方法 分析、比较了几种用于实时监测坦克、装甲车辆的旋转部件 (如传动轴 )扭矩方法的优、缺点 .结果与结论 通过比较选出了一种适用于旋转部件的扭矩等动态参数实时监测的方法红外近场遥测方法 . 展开更多
关键词 红外辐射 近场遥测 车辆旋转部件
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丰满水电站水轮发电机组轴线调整 被引量:6
6
作者 王永潭 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2021年第S01期1-5,共5页
本文针对丰满水电站机组的结构特点,根据工程高质量目标要求,对各施工难点进行分析,通过采用激光跟踪仪,优化下机架水平调整工艺,提高其安装水平质量;在盘车数据分析时采用自动计算软件,提高了计算精度及效率;在盘车过程中,创新采用自... 本文针对丰满水电站机组的结构特点,根据工程高质量目标要求,对各施工难点进行分析,通过采用激光跟踪仪,优化下机架水平调整工艺,提高其安装水平质量;在盘车数据分析时采用自动计算软件,提高了计算精度及效率;在盘车过程中,创新采用自平衡式力矩传递装置,极大改善盘车动力装置对盘车法兰力矩的均衡性,大幅提高了盘车过程的稳定性与数据的真实性。最终实现了全厂各台机组满负荷工况下最大摆度控制在0.1 mm以内,且全部具备全负荷连续稳定运行能力,达到了国际同类型机组领先水平。 展开更多
关键词 丰满电站 机组轴线 轴线摆度 旋转中心 主轴线垂直
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斜轴式天文望远镜运动特性研究 被引量:7
7
作者 娄铮 程景全 +1 位作者 左营喜 杨戟 《天文学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期189-200,共12页
相对于传统地平式或赤道式望远镜,斜轴式天文望远镜因其独特的机架结构形式更加适应例如南极等的极端台址环境.但由于这种望远镜形式的应用较少,针对其运动特性的研究还比较缺乏.首先详细讨论了斜轴式望远镜的优缺点,推导了斜轴坐标系... 相对于传统地平式或赤道式望远镜,斜轴式天文望远镜因其独特的机架结构形式更加适应例如南极等的极端台址环境.但由于这种望远镜形式的应用较少,针对其运动特性的研究还比较缺乏.首先详细讨论了斜轴式望远镜的优缺点,推导了斜轴坐标系与地平和赤道坐标系之间的坐标变换关系,在此基础上研究了斜轴式望远镜在进行恒星跟踪时的运动特性,并与地平式望远镜进行了比较.另外,还研究了斜轴式望远镜的像场旋转特性,并分析了像旋对望远镜天线全息测量的影响.最后,还针对斜轴式望远镜的特点,推导了一套包含7个误差项的指向误差改正模型. 展开更多
关键词 望远镜 机架 斜轴 像旋 指向模型
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数字天顶仪中倾角仪参数的标定 被引量:6
8
作者 刘先一 周召发 +2 位作者 张志利 刘殿剑 朱文勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2325-2331,共7页
针对运用数字天顶仪进行天文定位时旋转轴与垂直轴之间存在的轴系偏差,提出了高精度天顶仪倾角补偿方法。从数字天顶仪倾角补偿原理出发,引入了倾角仪双轴尺度系数、双轴交角等参数对倾角仪的输出值进行修正,然后提出了一种双轴倾角仪... 针对运用数字天顶仪进行天文定位时旋转轴与垂直轴之间存在的轴系偏差,提出了高精度天顶仪倾角补偿方法。从数字天顶仪倾角补偿原理出发,引入了倾角仪双轴尺度系数、双轴交角等参数对倾角仪的输出值进行修正,然后提出了一种双轴倾角仪参数的标定方法。分析了旋转角度对于参数标定的影响,运用实验数据对标定方法进行了论证。结果显示:旋转角度会直接影响CCD图像传感器安装角度的标定值。另外,倾角仪参数的引入提高了数字天顶仪的定位精度,当旋转角度的误差值在2°以内时,标定参数的误差对定位结果的影响非常小。 展开更多
关键词 数字天顶仪 双轴倾角仪 轴系偏差 倾角补偿 旋转角度 参数标定
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The influence of Cretaceous paleolatitude variation of the Tethyan Himalaya on the India-Asia collision pattern 被引量:6
9
作者 ZHANG Ye HUANG BaoChun 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1057-1066,共10页
Identifying when, where, and how India and Asia collided is a prerequisite to better understand the evolution of the Himalayan-Tibetan Plateau. Whereas with essentially the same published paleomagnetic data, a large r... Identifying when, where, and how India and Asia collided is a prerequisite to better understand the evolution of the Himalayan-Tibetan Plateau. Whereas with essentially the same published paleomagnetic data, a large range of different India-Asia collision models have been proposed in the literature. Based upon the premise of a northwards-moving Indian plate during the Cretaceous times, we analyze the significant variations in relative paleolatitude produced by a nearly 90° counterclockwise(CCW)rotation of the plate itself during the Cretaceous. Interestingly, recent studies proposed a dual-collision process with a Greater India basin or post-Neo-Tethyan ocean for the India-Asia collision, mainly in the light of divergent Cretaceous paleolatitude differences of the Tethyan Himalaya between the observed values and expected ones computed from the apparent polar wander path of the Indian plate. However, we find that these varied paleolatitude differences are mainly resulted from a nearly 90° CCW rotation of a rigid/quasi-rigid Greater Indian plate during the Cretaceous. On the other hand, when the Indian craton and Tethyan Himalaya moved as two individual blocks rather than a united rigid/quasi-rigid Greater Indian plate before the India-Asia collision, current available Cretaceous paleomagnetic data permit only multiple paleogeographic solutions for the tectonic relationship between the Indian plate and the Tethyan Himalayan terrane. We therefore argue that the tectonic relationship between the Indian plate and the Tethyan Himalayan terrane cannot be uniquely constrained by current paleomagnetic data in the absence of sufficient geological evidence, and the so-called Greater India basin model is just one of the ideal scenarios. 展开更多
关键词 India-Asia collision model Tethyan Himalaya Apparent polar wander (APW) path Paleolatimde Vertical-axis rotation
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VERICUT数控加工仿真系统在辊压模制造中的应用 被引量:6
10
作者 韩雪松 贺敏超 李俭文 《模具工业》 2022年第5期68-71,共4页
应用UG创建机床部件的三维模型,将模型导入VERICUT仿真软件并建立与实际机床完全一致的虚拟机床,使用虚拟机床对压辊进行仿真加工。研究结果表明,VERICUT对加工过程中发生的碰撞、过切等问题进行报警,并能对刀具的进给速度进行优化,提高... 应用UG创建机床部件的三维模型,将模型导入VERICUT仿真软件并建立与实际机床完全一致的虚拟机床,使用虚拟机床对压辊进行仿真加工。研究结果表明,VERICUT对加工过程中发生的碰撞、过切等问题进行报警,并能对刀具的进给速度进行优化,提高了NC程序检验效率和工件的加工质量,缩短了加工时间,为辊压模制造提供参考。 展开更多
关键词 辊压模 数控加工 旋转轴线 多轴联动
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空间情形下旋转体体积的计算 被引量:5
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作者 王林芳 马雅琴 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2006年第5期304-307,共4页
运用定积分中的元素法,给出了空间曲线绕空间直线旋转一周所成的旋转曲面与垂直于旋转轴的两个平面所围成的旋转体体积的计算公式:V=π(m2+n2+p2)23∫tt12{[p(y(t)-b)-n(z(t)-c)]2+[m(z(t)-c)-p(x(t)-a)]2+[n(x(t)-a)-m(y(t)-b)]2}m.x′... 运用定积分中的元素法,给出了空间曲线绕空间直线旋转一周所成的旋转曲面与垂直于旋转轴的两个平面所围成的旋转体体积的计算公式:V=π(m2+n2+p2)23∫tt12{[p(y(t)-b)-n(z(t)-c)]2+[m(z(t)-c)-p(x(t)-a)]2+[n(x(t)-a)-m(y(t)-b)]2}m.x′(t)+n.y′(t)+p.z′(t)dt从而将平面图形的旋转体体积推广到了空间情形. 展开更多
关键词 旋转体 体积 曲线 旋转轴 平面
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基于最优化理论的大跨异形曲面结构单轴旋转法 被引量:1
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作者 张之浩 贾尚瑞 +1 位作者 叶冬晨 邢遵胜 《钢结构(中英文)》 2024年第4期10-16,共7页
近十年来,国内兴建了大量的机场、高铁站、会展中心等工程,具有建筑造型新颖、平面尺寸大(超大面宽、超大进深和较大高差)等特点,一般采用原位拼装提升或累积提升的施工工艺。由于上述施工方法存在拼装高度较高、高空作业量大、工艺复... 近十年来,国内兴建了大量的机场、高铁站、会展中心等工程,具有建筑造型新颖、平面尺寸大(超大面宽、超大进深和较大高差)等特点,一般采用原位拼装提升或累积提升的施工工艺。由于上述施工方法存在拼装高度较高、高空作业量大、工艺复杂等问题,导致施工效率低、安全风险大、质量控制难。虽然旋转提升法对于降低拼装高度有显著的效果,但是多应用于跨度小、结构规整、提升吊点数量少的结构中,同时旋转过程中同步性较差,经常导致提升器窝缸甚至局部杆件受力过大而弯曲破坏的现象,针对大跨曲面屋盖钢结构施工仍处于技术空白期,存在适用局限性。依托杭州西站项目,系统介绍了大跨异形曲面结构确定旋转轴及旋转角度的两种方法,即双轴反复旋转法和基于最优化理论的单轴旋转法,并从经济性、安全性、实操性方面对两种方法及原位拼装提升法进行了对比:1)经济方面,基于最优化理论的单轴旋转法较双轴反复旋转法节省胎架用量5.8%,较原位拼装提升节省胎架用量406.8%。2)安全方面,采用单轴旋转施工与原位拼装提升施工结构杆件应力比差值不到0.05,而双轴旋转施工(换杆前)与原位拼装提升施工结构杆件应力比差值达1.31,这是由于采用双轴旋转施工,结构需分别绕两个方向旋转,旋转过程态与结构设计态位形差异较大,导致杆件内力分布不均匀,从而导致部分构件应力比较大,虽然可通过换杆加固的方式解决,但设计施工成本会相应增加。结构施工过程中虽然单轴旋转法的构件应力比与原位拼装提升法的差别不大,但是原位拼装提升法所设胎架高度高,存在大面积高空作业,工人施工安全性较差。3)实操方面,采用旋转提升可有效解决原位拼装提升带来的拼装胎架安装高度高、高空作业多等施工复杂性问题。而基于最优化理论的单轴旋转法相 展开更多
关键词 大跨异形曲面钢结构 旋转提升 旋转轴 旋转角度 拼装胎架
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二次曲线方程化简与作图的简易方法 被引量:5
13
作者 崔萍 高真秋 《曲靖师范学院学报》 2007年第6期87-94,共8页
针对二次曲线方程化简与作图的方法,有的化简简单,但难于作图;有的化简繁琐,但易于作图.寻找一种既易于化简又易于作图的简便方法是一个值得研究的问题.文章在深入探讨二次曲线方程化简并作图的四种方法:坐标变换法、主直径主方向法、... 针对二次曲线方程化简与作图的方法,有的化简简单,但难于作图;有的化简繁琐,但易于作图.寻找一种既易于化简又易于作图的简便方法是一个值得研究的问题.文章在深入探讨二次曲线方程化简并作图的四种方法:坐标变换法、主直径主方向法、不变量与半不变量法、因式分解法的基础上,通过分析,归纳这四种方法之间的联系,给出一种相对于前四种方法对化简二次曲线方程并作图更为简便的方法,得到两个主要结论. 展开更多
关键词 二次曲线 不变量 移轴 转轴 主直径
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超大视场天顶仪旋转轴偏差的检测
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作者 徐彬 吴增强 +2 位作者 罗琪 陈冰 李崇辉 《测绘科学技术学报》 2024年第5期453-457,共5页
测站垂直基准信息的准确获取是高精度天文定位定向的基础,必须通过测量设备轴系偏差的补偿才能实现。对一种超大视场天顶仪旋转轴偏差检测的方法进行研究。通过获取测量设备绕旋转轴旋转180°前后的图像,给出了旋转轴偏差与同名像... 测站垂直基准信息的准确获取是高精度天文定位定向的基础,必须通过测量设备轴系偏差的补偿才能实现。对一种超大视场天顶仪旋转轴偏差检测的方法进行研究。通过获取测量设备绕旋转轴旋转180°前后的图像,给出了旋转轴偏差与同名像点图像坐标之间的映射关系,构建了旋转轴偏差的标准解算模型,并通过误差分析提出了改进模型。仿真实验表明:解算模型可有效检测出旋转轴偏差。经改进模型处理后,水平角的计算精度提高了26%,高度角的计算精度提高了15%。 展开更多
关键词 主光轴 旋转轴 轴系偏差 图像坐标 误差
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五轴联动数控机床在先进制造业中的地位和作用 被引量:5
15
作者 陈贤国 《装备机械》 2011年第3期69-72,共4页
五轴联动数控机床在发展先进制造业中的地位和在提高军工、航天航空、能源等行业整体技术水平过程中所起的作用重大。介绍了五轴联动数控机床中旋转轴的三种基本形式。
关键词 五轴联动 数控机床 旋转轴
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二次型化简二次曲线方法的探究 被引量:4
16
作者 韩凌燕 《山东科学》 CAS 2008年第2期52-54,共3页
通过结合解析几何与代数理论知识,利用化二次型为标准形的通常方法,给出了化简二次曲线的两种思路:合同变换和正交变换.前者是在不着重研究曲线几何性质时常用的一种方法,它的标准型不唯一,而后者相反.文中讨论了它们在实际例题中的应用.
关键词 变换 移轴 转轴 不变量
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What Do We Mean When We Talk about the Linac Isocenter? 被引量:1
17
作者 Mutian Zhang Su-Min Zhou Tanxia Qu 《International Journal of Medical Physics, Clinical Engineering and Radiation Oncology》 2015年第3期233-242,共10页
Purpose: The isocenter of a medical linac system is a frequently used concept in clinical practice. However, so far not all the isocenters are rigorously defined. This work is intended as an attempt of deriving consis... Purpose: The isocenter of a medical linac system is a frequently used concept in clinical practice. However, so far not all the isocenters are rigorously defined. This work is intended as an attempt of deriving consistent and operable isocenter definitions. Methods: The isocenter definition is based on a fundamental concept, the axis of rotation of a rigid body. The axis of rotation is determined using the trajectory of any point on a plane that intersects the rigid body. A point on the axis of rotation is found through the minimal bounding sphere of the trajectory when the rigid body makes a full rotation. The essential mathematical tool of the isocenter definition system is three-dimensional coordinate transformation. Results: The axes of rotation of the linac collimator, gantry, and couch are established first. The linac mechanical isocenter (linac isocenter) is defined as the center of a circle that best fits the trajectory of a select linac X-ray source position. The axis of rotation and the minimal bounding sphere are cornerstones for the rotation isocenters of the collimator, gantry and couch. The definition of radiation isocenter incorporates a surrogate of the useful beam axis. Conclusions: A framework of isocenter definitions for medical linacs is presented in this manuscript. Consistent meanings of the mechanical and radiation isocenters can be achieved using this approach. 展开更多
关键词 Medical Linear ACCELERATOR ISOCENTER LINAC ISOCENTER rotation ISOCENTER Radiation ISOCENTER axis of rotation Definition
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液体火箭发动机涡轮端轴密封可靠性提升技术研究
18
作者 史福俊 梁相鹏 +2 位作者 张永强 蔡延波 庞少杰 《航天制造技术》 2024年第1期57-60,共4页
针对某型液体火箭发动机工艺试车后涡轮端轴密封泄漏量超标,导致发动机无法正常交付的问题,提出一种基于发动机结构和密封原理的轴系回转工艺方法,分析工艺可行性并设计制作工装,通过工艺试验获取密封性能改善的工艺参数。试验结果表明... 针对某型液体火箭发动机工艺试车后涡轮端轴密封泄漏量超标,导致发动机无法正常交付的问题,提出一种基于发动机结构和密封原理的轴系回转工艺方法,分析工艺可行性并设计制作工装,通过工艺试验获取密封性能改善的工艺参数。试验结果表明,在不分解发动机情况下,该工艺可改善发动机工艺试车后涡轮端轴密封的贴合状态,减小密封泄漏量,提升涡轮端轴密封可靠性和复用性。 展开更多
关键词 涡轮端轴密封 泄漏量 轴系回转
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五轴联动数控微型铣床系统的设计与实现 被引量:4
19
作者 王昊 刘凯 +1 位作者 赵东标 李芳 《中国制造业信息化(学术版)》 2012年第12期51-54,共4页
设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床。采用"PC+可编程运动控制器"结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制。在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿... 设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床。采用"PC+可编程运动控制器"结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制。在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿真加工;仿真正确后再到铣床平台上进行实例加工。将实例加工的零件与仿真加工的结果进行比较可以发现,该铣床已具备五轴联动数控加工的能力。 展开更多
关键词 五轴联动 微型铣床 VERICUT仿真 旋转加工
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根据α角植入区域折射人工晶状体后的效果及稳定性观察
20
作者 杨银萍 廖琼 《临床眼科杂志》 2024年第2期133-137,共5页
目的根据α角方向植入区域折射人工晶状体,使视轴避开过渡区,观察患者术后的远近视力及晶状体旋转稳定性。方法回顾性病例研究。收集2021年1月至2022年9月在重庆眼视光眼科医院进行白内障超声乳化摘除联合SBL‐3多焦点人工晶状体(MFIOL... 目的根据α角方向植入区域折射人工晶状体,使视轴避开过渡区,观察患者术后的远近视力及晶状体旋转稳定性。方法回顾性病例研究。收集2021年1月至2022年9月在重庆眼视光眼科医院进行白内障超声乳化摘除联合SBL‐3多焦点人工晶状体(MFIOL)植入术的患者67例(88只眼),术前使用OPD-ScanⅢ测得α角,于角膜缘标记定位,术中将视近区旋转到目标位置,使视轴最大程度避开过渡区。术后1个月、3个月随访远近视力、像差变化、视轴与过渡区的距离。结果术后1 d、1个月、3个月,100%的患者视轴避开了过渡区,远视力、近视力、调制传递函数显著提高。结论根据视轴方向植入区域折射MFIOL后很大程度上避免了视轴落在过渡区,术后视力恢复好,且术后旋转稳定性好。 展开更多
关键词 视轴 α角 区域折射人工晶状体 视觉质量
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