保留颈半棘肌肌止的椎板成形术的临床应用 被引量：23

1

作者 张为 董玉昌 +4 位作者 申勇 丁文元 张标 李宝俊 姚晓光 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第13期980-982,共3页

[目的]研究确定行颈椎单开门椎板成形术时完整保留C2颈半棘肌肌止是否能有效维持颈椎术后矢状序列,降低术后颈椎轴性症状的发生。[方法]2002年3月～2003年12月,本院行保留颈半棘肌肌止的椎板成形术48例,其中32例获得至少2a的随访列为试... [目的]研究确定行颈椎单开门椎板成形术时完整保留C2颈半棘肌肌止是否能有效维持颈椎术后矢状序列,降低术后颈椎轴性症状的发生。[方法]2002年3月～2003年12月,本院行保留颈半棘肌肌止的椎板成形术48例,其中32例获得至少2a的随访列为试验组,对患者术前、术后的JOA评分、颈椎轴性症状严重程度、颈椎曲度指数、颈椎活动度进行比较评估。[结果]本组患者术前、术后JOA评分分别为(9.0±2.9)和(12.5±3.1),恢复率(44.9±26.9)。手术前、后有明显症状颈椎轴性症状的患者比例分别为46.8%和18.7%,差别有统计学意义(P<0.05)。手术前后患者颈屈指数、颈椎活动范围等指标无统计学意义差别。[结论]保留颈半棘肌肌止的椎板成形术可以减少对颈椎后伸机理的破坏,有效维持术后颈椎矢状序列减少轴性症状的发生。 展开更多

关键词 颈椎管狭窄 颈半棘肌 矢状序列 轴性症状 椎板成形术

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下肢力学轴线与膝关节骨关节炎的关系 被引量：15

2

作者 夏亚一 孙正义 +1 位作者 黑坂昌弘 水野耕作 《中国药物与临床》 CAS 2002年第1期30-32,共3页

目的　探讨下肢力学轴线改变与膝关节骨关节炎 (OA)关系。方法　选择健康人群 5 6名 (112只下肢 ,年龄 13～ 40岁 ,平均 2 4 8岁 )和膝关节骨关节炎病人 5 0例 (87只下肢 ,年龄为 5 4～ 83岁 ,平均 6 7岁 ) ,根据FTA角的不同 ,将膝关节... 目的　探讨下肢力学轴线改变与膝关节骨关节炎 (OA)关系。方法　选择健康人群 5 6名 (112只下肢 ,年龄 13～ 40岁 ,平均 2 4 8岁 )和膝关节骨关节炎病人 5 0例 (87只下肢 ,年龄为 5 4～ 83岁 ,平均 6 7岁 ) ,根据FTA角的不同 ,将膝关节骨关节炎组分成 4组。拍摄下肢全长X线片 ,测定FTA角、颈干角、股骨干倾斜角、胫骨干倾斜角、关节间隙角和股骨力学轴偏位角。结果　正常人群组FTA角、关节间隙角和股骨干倾斜角与OA第 1组比较差异有显著性 ,胫骨干倾斜角和颈干角与OA第 2组比较差异有显著性。结论　初期OA人群组颈干角、关节间隙角和股骨干倾斜角发生了明显的改变 ,OA中后期的改变主要是关节间隙角和胫骨倾斜角减少。 展开更多

关键词 膝关节骨关节炎 OA 下肢力学轴线 关节间隙角 胫角倾斜角

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下肢力学轴线改变与膝关节骨性关节炎的关系(英文) 被引量：5

3

作者 夏亚一 孙正义 +2 位作者 王天民 黑扳昌弘 水野耕作 《中国临床康复》 CSCD 2003年第20期2832-2833,共2页

目的探讨下肢力学轴线改变与膝关节骨性关节炎关系。方法选择健康人群56例(112只下肢,年龄13～40岁,平均24.8岁)和膝关节骨性关节炎患者50例(87只下肢,年龄54～83岁,平均67岁),根据FTA角的不同,将膝关节骨性关节炎分成4组。拍摄下肢全长... 目的探讨下肢力学轴线改变与膝关节骨性关节炎关系。方法选择健康人群56例(112只下肢,年龄13～40岁,平均24.8岁)和膝关节骨性关节炎患者50例(87只下肢,年龄54～83岁,平均67岁),根据FTA角的不同,将膝关节骨性关节炎分成4组。拍摄下肢全长X线片,测定FTA角、颈干角、股骨干倾斜角、胫骨干倾斜角、关节间隙角和股骨力学轴偏位角。结果正常人群组FTA角、颈干角和关节间隙角与OA第1组比较有差异(P<0.01),股骨干倾斜角与OA第一组比较有差异(P<0.05)。胫骨干倾斜角和颈干角与OA第2组比较有差异(P<0.05)。结论初期OA人群组颈干角、关节间隙角和股骨干倾斜角发生了明显的改变,OA中后期的改变主要是关节间隙角和胫骨倾斜角减少。 展开更多

关键词 下肢 力学轴线 膝关节骨性关节炎 FTA角 测定

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计算机X摄影测量正常成人下肢负重轴线 被引量：5

4

作者 温宏 胡月正 +2 位作者 陈成旺 张宇 史建靖 《温州医学院学报》 CAS 2008年第6期507-509,共3页

目的:用计算机X摄影和数据处理获得正常成人下肢负重轴线。方法:选择平均年龄为25岁的志愿者160人,男女各80例。志愿者的筛选标准:没有下肢疾病、畸形和手术病史,步态正常,没有下肢疼痛和活动功能障碍等病史。两下肢站立负重位,髋、膝... 目的:用计算机X摄影和数据处理获得正常成人下肢负重轴线。方法:选择平均年龄为25岁的志愿者160人,男女各80例。志愿者的筛选标准:没有下肢疾病、畸形和手术病史,步态正常,没有下肢疼痛和活动功能障碍等病史。两下肢站立负重位,髋、膝、踝各摄片1次,由计算机软件合成得到下肢全长图像,并计算出下肢负重轴线角(A角)、胫骨内倾角(B角)和负重轴线与股骨解剖轴线之间的夹角(C角)。结果:男女A角各为(178.5±1.7)°和(179.0±1.5)°,即存在轻度的内翻;男女B角分别为(94.1±1.8)°和(94.1±1.2)°,即男女的膝关节线都有大约4°左右的内倾;男女C角各为(5.7±0.6)°和(5.8±0.7)°。结论:本研究得到的男女A角和C角与国外报道的西方人数据差异没有显著性。但男女膝关节B角要大于西方人B角,这可能是中国人容易发生膝关节骨关节炎的主要原因。 展开更多

关键词 计算机X摄影 轴线 下肢

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激光对中仪测量算法和校准 被引量：3

5

作者 梁平 张勇 黄耀坤 《工具技术》 2020年第10期99-103,共5页

介绍了激光对中仪的使用情况、研究现状和基本原理,分析了激光对中仪测量数学模型及算法,并通过试验对该测量原理及算法进行了验证。结果表明,比对差值不超过0.01mm,从而验证了理论分析和试验数据的一致性。从测量原理出发,提出了该类... 介绍了激光对中仪的使用情况、研究现状和基本原理,分析了激光对中仪测量数学模型及算法,并通过试验对该测量原理及算法进行了验证。结果表明,比对差值不超过0.01mm,从而验证了理论分析和试验数据的一致性。从测量原理出发,提出了该类激光对中仪的校准方法。 展开更多

关键词 轴对中 激光对中仪 对中偏差 测量算法 校准

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自动盘车装置在刘家峡水电厂的应用 被引量：3

6

作者 苟小军 张建伟 冯铁成 《水电能源科学》 2008年第1期160-163,共4页

介绍了刘家峡水电厂#5机组扩修中采用GE公司方法——应用自动盘车装置进行轴线调整,确保了机组安装质量和轴线调整安全性。实践证明,该法省时、省力、操作简单、停点准确、轴系受轴向和径向干扰小、效率高、质量好。

关键词 自动盘车装置 水轮发电机组 轴线调整

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Giant Magnetostrictions of Tb-Dy-Fe Polycrystals with < 110 > Axial Alignment 被引量：2

7

作者 Shouzeng ZHOU, Xuexu GAO, Maocai ZHANG, Qing ZHAO and Zhenhlla SHI (State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第2期175-176,共2页

Preparing method and processing of Tb-Dy-Fe alloy samples with [110] axial orientation as well as their magnetostrictive properties have been studied. It has been found that the magnetostrictive strains of polycrystal... Preparing method and processing of Tb-Dy-Fe alloy samples with [110] axial orientation as well as their magnetostrictive properties have been studied. It has been found that the magnetostrictive strains of polycrystal samples with [110] axial orientation can reach (1550-1900) ×10~-6 in a low magnetic field less than 80 kA/m, which are equal to or somewhat better than that of the polycrystal samples with [112] axial orientation. 展开更多

关键词 110 Giant Magnetostrictions of Tb-Dy-Fe Polycrystals with axial alignment FE DY

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液力变矩器闭锁离合器故障分析 被引量：1

8

作者 王颖 《汽车实用技术》 2020年第14期85-87,共3页

文章详细描述了变矩器闭锁离合器的摩擦片失效故障,从液力变矩器的结构上进行了分析,校核了原始设计,确定了失效的根本原因,设计了新的改进方案,并实施了验证试验。

关键词 液力变矩器 闭锁离合器 尺寸链 轴向定位 承压能力

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“两面角”法实测桥梁轴线线形方法 被引量：1

9

作者 乔墩 周建廷 +2 位作者 刘思孟 郑志明 谭勇 《重庆交通学院学报》 2007年第2期32-35,共4页

桥梁轴线线形测定是桥梁承载力评定、病害分析、健康状态分析及竣工验收的重要环节.结合依托工程,以拱桥主拱线形测定为例,介绍了“两面角法”测量桥梁轴线线形技术.实践证明,该项技术具有简便易行、精度高等特点,工程应用价值较高.

关键词 “两面角”法 桥梁 轴线线形 测量

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含有不同间距凹坑缺陷的发酵罐应力分析与计算 被引量：1

10

作者 林国庆 时黛 李福来 《化工装备技术》 CAS 2020年第2期9-12,共4页

对含有不同间距凹坑缺陷的发酵罐进行应力计算与分析,得到轴向排列的多凹坑区域应力值分布情况和应力集中系数与相邻凹坑间距L和凹坑数量的关系。经过分析可知,当相邻凹坑间距与X方向宽度比值上L/X<3时,其应力值随着凹坑间距的增加... 对含有不同间距凹坑缺陷的发酵罐进行应力计算与分析,得到轴向排列的多凹坑区域应力值分布情况和应力集中系数与相邻凹坑间距L和凹坑数量的关系。经过分析可知,当相邻凹坑间距与X方向宽度比值上L/X<3时,其应力值随着凹坑间距的增加而减小,当L/X≥3时,相邻凹坑之间间距对应力分布几乎无影响。应力集中系数随着两凹坑中心距离增加而减小,当L/X<3时,应力集中系数的变化幅度较大,当L/X≥3时其变化趋于恒定。最大应力值和应力集中系数与凹坑缺陷的数量成正比,而与相邻的凹坑间距成反比。 展开更多

关键词 凹坑缺陷 轴向排列 间距 应力分析

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一种片外驱动微拉伸测量技术研究

11

作者 张段芹 褚金奎 +1 位作者 侯志武 王立鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期860-864,共5页

针对微尺度下构件的力学性能测量问题,搭建一种片外驱动微拉伸测试装置。该测试装置具有高精度的力载荷与位移检测能力,精度分别达毫牛级和亚微米级;可在线标定装置的刚度系数,利用弹簧串联模型获取试样的拉伸变形。在微构件轴向对准、... 针对微尺度下构件的力学性能测量问题,搭建一种片外驱动微拉伸测试装置。该测试装置具有高精度的力载荷与位移检测能力,精度分别达毫牛级和亚微米级;可在线标定装置的刚度系数,利用弹簧串联模型获取试样的拉伸变形。在微构件轴向对准、夹持方面采用凹凸台载物片与松香-乙醇溶液粘合的方式,有效提高了微拉伸测试技术的精度、可靠性与重复性。利用该装置可测量微构件的弹性模量、断裂强度等力学性能。用该装置测量了单晶硅梁在〈110〉晶向上的弹性模量,并分析了装置的测量误差。 展开更多

关键词 微拉伸测试 轴向对准 弹性模量 单晶硅

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眼轴长度和IOL在囊袋内的对齐方式对Toric IOL旋转稳定性的影响 被引量：1

12

作者 彭婷婷 张庆 《国际眼科杂志》 CAS 2013年第3期474-477,共4页

目的:使用特定软件(Adobe Photoshop)评估人工晶状体(intraocular lens,IOL)的旋转稳定性,确定眼轴长度和IOL在囊袋内的对齐方式对ToricIOL旋转稳定性的影响。方法:研究对象眼植入AcrySof Toric IOL。使用光学相干或浸润式A型超声生物... 目的:使用特定软件(Adobe Photoshop)评估人工晶状体(intraocular lens,IOL)的旋转稳定性,确定眼轴长度和IOL在囊袋内的对齐方式对ToricIOL旋转稳定性的影响。方法:研究对象眼植入AcrySof Toric IOL。使用光学相干或浸润式A型超声生物测量仪测量眼轴(axial length,AL)。手动角膜曲率计和角膜地形图测定角膜散光。IOL的对齐方式包括垂直、水平和倾斜。使用特定软件测定IOL的旋转程度并获得平均绝对差。观察术后6mo眼轴长度和IOL在囊袋内的对齐方式对旋转稳定性的影响。结果:该研究评估了168例168眼。AL为19.33～29.04(平均24.12±1.62)mm。平均IOL旋转在术后1wk为0.4°,1wk～1mo为1.1°,1～3mo为0.3°,3～6mo为0.2°。最大旋转发生在1wk～1mo。术后6moAL和晶状体的旋转有很强的相关性(r=0.92,P<0.01),而三种对齐方式(垂直、水平、斜向)对旋转的影响没有显著差异(P=0.102)。结论:眼轴越长ToricIOL的旋转程度越大。IOL在囊袋内的对齐方式对旋转程度没有影响。 展开更多

关键词 TORIC 旋转稳定性 眼轴长度 对齐方式

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轴伸贯流式水轮发电机组的轴线调整

13

作者 胡宝玉 《西北水电》 2006年第4期85-87,共3页

传统的卧式机组盘车方法有些在施工现场实施比较困难,有些轴线偏差量的计算公式推导繁琐,安装工人不易掌握。经过对一些卧式机组盘车的实践,以轴伸贯流式水轮发电机组盘车为例,介绍一种简单易行的盘车方法。

关键词 轴伸贯流式 水轮发电机组 轴线调整

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激光陀螺单轴旋转惯性导航系统 被引量：49

14

作者 龙兴武 于旭东 +2 位作者 张鹏飞 王宇 汤建勋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期149-153,共5页

高精度的惯性导航系统是提高舰船综合作战性能的基础。为了提高惯性导航系统的精度,采用单轴旋转惯性测量组件的方法,研制了激光陀螺单轴旋转惯性导航系统。介绍了系统的硬件组成,主要包括系统基本结构,惯性器件的主要技术参数和导航计... 高精度的惯性导航系统是提高舰船综合作战性能的基础。为了提高惯性导航系统的精度,采用单轴旋转惯性测量组件的方法,研制了激光陀螺单轴旋转惯性导航系统。介绍了系统的硬件组成,主要包括系统基本结构,惯性器件的主要技术参数和导航计算机的组成。描述了系统的多位置初始对准方式和温度补偿方案。对该系统进行了长时间静态导航实验和跑车实验,实验结果表明:四次长时间静态导航实验峰值定位误差5d优于1nm,10d优于2nm;两次跑车实验峰值定位误差77h优于1.4nm、15d优于2.5nm。 展开更多

关键词 惯导系统 单轴旋转 激光陀螺 初始对准 温度补偿

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胫骨平台骨折术中下肢力线的恢复与疗效分析 被引量：33

15

作者 陆晴友 彭庄 席秉勇 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期256-259,共4页

[目的]探讨胫骨平台骨折术中下肢力线的恢复与疗效。[方法]自2000年5月～2005年6月,45例胫骨平台骨折病人,其中男25例,女20例,平均45.3岁。骨折分型:SchatzkerⅠ型3例,Ⅱ型10例,Ⅲ型19例,Ⅳ型6例,Ⅴ型5例,Ⅵ型2例,均行关节镜辅助下切开... [目的]探讨胫骨平台骨折术中下肢力线的恢复与疗效。[方法]自2000年5月～2005年6月,45例胫骨平台骨折病人,其中男25例,女20例,平均45.3岁。骨折分型:SchatzkerⅠ型3例,Ⅱ型10例,Ⅲ型19例,Ⅳ型6例,Ⅴ型5例,Ⅵ型2例,均行关节镜辅助下切开复位植骨钢板螺钉内固定,同时注意恢复正常的下肢力线。下肢力线的恢复以健侧为参照标准。测量方法:自髂前上棘至第1、2趾间拉一直线,计算髌骨中心至该直线的垂直距离,并与健侧比较。[结果]45例患者40例获得随访,随访时间6～24个月,平均15个月,按Rasmussen膝关节评分标准,结果:优24例,良11例,可3例,差2例,优良率达87.5%,膝关节功能与下肢力线正常与否密切相关。部分病例术后发生下肢力线的异常,其主要原因为:(1)半月板切除过多导致膝关节内载荷的重新分布;(2)患肢负重过早,使已复位的关节面再次塌陷;(3)骨折类型复杂,普通支持钢板难以达到骨折块之间的加压固定而造成骨折移位。[结论]术中下肢力线的纠正是膝关节功能恢复的重要保证,同时,要充分考虑导致术后下肢力线异常的主要因素并给予相应处理。 展开更多

关键词 胫骨平台骨折 内固定 下肢力线

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开放楔形胫骨高位截骨术的临床应用及研究现状 被引量：24

16

作者 孙茂淋 何锐 +4 位作者 郭林 陈光兴 段小军 张颖 杨柳 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期640-643,共4页

目的总结开放楔形胫骨高位截骨术(open wedge high tibial osteotomy,OWHTO)的临床应用及研究现状。方法查阅国内外相关文献,从OWHTO临床应用、疗效与并发症、技术对比及手术技巧等方面进行总结分析。结果 OWHTO是治疗由于膝关节内翻导... 目的总结开放楔形胫骨高位截骨术(open wedge high tibial osteotomy,OWHTO)的临床应用及研究现状。方法查阅国内外相关文献,从OWHTO临床应用、疗效与并发症、技术对比及手术技巧等方面进行总结分析。结果 OWHTO是治疗由于膝关节内翻导致的轻中度内侧间室骨关节炎的有效方法。该方法通过截骨矫形将下肢力线调整至无病变的外侧间室,延缓膝关节内侧间室的损伤进程,推迟甚至避免行人工全膝关节置换术。OWHTO具有手术切口小、动态调整下肢力线、精确矫正畸形、术后康复迅速的优势。结论随着手术器械及手术技术的发展,OWHTO再次广泛用于临床。OWHTO技术可解决骨关节炎的疼痛症状,矫正胫骨内翻畸形并重建下肢力线,取得了满意的临床效果。 展开更多

关键词 胫骨高位截骨术 骨关节炎 下肢力线

原文传递

基于单轴转动的捷联系统粗对准技术研究 被引量：12

17

作者 孙枫 孙伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1272-1276,共5页

阐述了基于单轴旋转的捷联惯导系统误差抑制原理。针对旋转捷联惯导系统的粗对准问题,对比分析了解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程这一性质,提出在旋转捷联惯导系统中引入惯性系粗对准法,并进... 阐述了基于单轴旋转的捷联惯导系统误差抑制原理。针对旋转捷联惯导系统的粗对准问题,对比分析了解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程这一性质,提出在旋转捷联惯导系统中引入惯性系粗对准法,并进行理论推导与分析。在三轴摇摆运动形式下,对单轴旋转捷联惯导系统的粗对准过程进行仿真分析,并与不旋转时的粗对准结果相对比。结果表明,惯性系粗对准过程中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的转动调制了惯性器件常值偏差,有效地提高了旋转捷联系统的粗对准精度。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 单轴旋转 粗对准 误差调制 摇摆状态

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球透镜耦合效率研究 被引量：7

18

作者 吕昊 刘爱梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期386-390,共5页

根据能量积分法计算了球透镜用于激光二极管(LD)与单模光纤(SMF)之间耦合的耦合效率,并对其进行研究。结果表明:当采用单球透镜时,所带来的轴向偏差为±30μm,横向偏差为±1.0μm,沿着X-Y平面的轴向倾角偏差为±1.2°;... 根据能量积分法计算了球透镜用于激光二极管(LD)与单模光纤(SMF)之间耦合的耦合效率,并对其进行研究。结果表明:当采用单球透镜时,所带来的轴向偏差为±30μm,横向偏差为±1.0μm,沿着X-Y平面的轴向倾角偏差为±1.2°;当采用双球透镜时,角向偏差最大,横向偏差次之,轴向偏差最小。 展开更多

关键词 球透镜 耦合效率 轴向偏差 横向偏差 角向偏差

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全膝关节置换术前应用双下肢全长摄影对不同体位下肢负重轴线的影响 被引量：8

19

作者 廖煜胜 彭伟清 胡栢均 《实用医院临床杂志》 2021年第1期171-173,共3页

目的探讨全膝关节置换术前应用双下肢全长摄影对不同体位下肢负重轴线的影响。方法选择在我院接受全膝关节置换术患者138例,均拍摄两组双下肢全长正位片,一组以骨盆正中,下肢呈中立位为标准,另一组以膑骨正中,胫骨覆盖腓骨小头内1/3为... 目的探讨全膝关节置换术前应用双下肢全长摄影对不同体位下肢负重轴线的影响。方法选择在我院接受全膝关节置换术患者138例,均拍摄两组双下肢全长正位片,一组以骨盆正中,下肢呈中立位为标准,另一组以膑骨正中,胫骨覆盖腓骨小头内1/3为标准方案。比较两种体位下的股骨胫骨机械轴夹角等数据,并评估两者图像质量。术后随访,比较术前术后膝关节功能。结果骨盆正中以及髌骨正中下摄影获得的股骨侧弓角(FBA)、机械股骨远端外侧角(mLDFA)以及近端内侧角(mMPTA)比较,差异均有统计学意义(P<0.05),且前者明显高于后者,但机械股胫角(mFTA)比较差异无统计学意义(P>0.05);两种体位下患者摄影图像质量比较差异无统计学意义(P>0.05);患者术后疼痛、功能、活动度、屈曲畸形和稳定性评分较术前均显著上升(P<0.05)。结论骨盆正中体位的双下肢全长摄影在全膝关节置换术的应用可正确展示患者本身该有的下肢力线,减小人为操作不当引起的误差,同时可以优化下肢力线在不同摄影体位的角度测量。 展开更多

关键词 全膝关节置换术 双下肢全长摄影 不同体位 下肢负重轴线

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一种单轴旋转捷联惯导系统抗晃动快速自对准方法 被引量：6

20

作者 周章华 邱宏波 +2 位作者 练涛 徐海刚 裴玉锋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期648-653,共6页

为满足对惯导系统的快速反应和高精度要求,针对单轴旋转捷联惯导系统,提出了一种抗晃动快速自对准方法。在捷联惯导单轴往复旋转的基础上,首先采用一种抗晃动基座粗对准方法完成初始航姿的计算,然后在粗对准的基础上,采用一种惯性系下... 为满足对惯导系统的快速反应和高精度要求,针对单轴旋转捷联惯导系统,提出了一种抗晃动快速自对准方法。在捷联惯导单轴往复旋转的基础上,首先采用一种抗晃动基座粗对准方法完成初始航姿的计算,然后在粗对准的基础上,采用一种惯性系下速度为观测量的闭环Kalman滤波方法完成精对准。实际车载试验验证表明,在总对准时间不大于300 s的情况下,该方法下系统航向对准精度优于1′/cos(RMS),水平对准精度优于0.2′(RMS)。该方法算法简单,计算量小,应用于单轴旋转捷联惯导系统时对准速度快,精度高,具有很好的工程应用价值。 展开更多

关键词 单轴旋转 捷联惯导系统 闭环Kalman滤波 快速自对准

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