附着式升降防护平台避让装置设计与应用

1

作者 郑辉 徐洪广 +1 位作者 李占福 黄霞 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期270-273,279,共5页

为解决现有附着式升降防护平台在施工流水作业时存在干涉问题,提出一种带有避让装置的新型附着式升降防护平台,平台底部桁架采用“吊桥式”结构,并分析此结构的技术难点,提出技术创新点及施工要点。为验证空间桁架结构的安全性能,采用... 为解决现有附着式升降防护平台在施工流水作业时存在干涉问题,提出一种带有避让装置的新型附着式升降防护平台,平台底部桁架采用“吊桥式”结构,并分析此结构的技术难点,提出技术创新点及施工要点。为验证空间桁架结构的安全性能,采用理论计算、有限元分析和试验检验互为校核验证底部桁架结构的强度与挠度。挠度计算值与挠度试验值误差均在15%以内,且在最大施工荷载下的最大挠度值小于10mm,误差值与挠度最大值均符合现行国家规范要求。计算结果表明该避让装置可有效解决防护平台在升降过程中与其他器械及局部凸出结构产生干涉的问题,保障施工安全,提高施工效率。 展开更多

关键词 升降式施工安全防护平台 干涉 避让装置 三维设计 有限元分析

下载PDF 职称材料

用偏置式转动导杆机构破碎袋装生活垃圾的研究 被引量：2

2

作者 应琴 陈晓勇 《机械工程师》 2010年第10期5-7,共3页

袋装生活垃圾的破袋处理是实现垃圾破碎的必要步骤。文中对偏置式转动导杆机构进行了运动分析,并针对物料破碎时对刀具的缠绕问题提出了刀具的形状要求,另外利用发明问题解决理论(TRIZ)分析了避让装置的设计。

关键词 袋装生活垃圾 转动导杆机构 防缠绕刀具 TRIZ理论 避让装置

下载PDF 职称材料

液压支架锚杆锚索避让装置的设计 被引量：1

3

作者 李鹏 张庆中 常延辛 《煤矿机械》 2022年第9期113-114,共2页

针对液压支架破坏锚杆锚索问题,设计了一种锚杆锚索避让装置。介绍了避让装置的结构组成,阐述了其工作原理和优点。实际应用结果表明,该装置结构简单,操作方便,具有较强的适应性,能够充分避免液压支架的顶梁直接接触锚杆锚索。

关键词 液压支架 锚杆 锚索 避让装置

下载PDF 职称材料

果园株间除草自动避障装置的设计与试验 被引量：9

4

作者 朱站伟 汤智辉 +3 位作者 何义川 郑炫 张东超 杨怀君 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期147-153,共7页

针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置。研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结... 针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置。研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结构,并对液压控制系统进行了理论分析与设计,最终确定了果园株间除草自动避障装置的设计方案。试验结果表明:果园株间自动避障装置在正常作业速度3.5km/h下,碎土率为93.68%,耕作深度为14.64cm,株间漏耕率4.12%,避障通过率为100%,满足了设计要求,提高了果园机械作业效率。 展开更多

关键词 果园 株间除草 自动避障装置 二次补耕 液压控制系统

下载PDF 职称材料

玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验 被引量：1

5

作者 张振国 郭全峰 +3 位作者 蒋贵菊 王蕴泽 邢振宇 许鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期40-52,共13页

为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米... 为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。 展开更多

关键词 免耕播种机 玉米 自动调偏 避茬装置 神经网络PID控制

下载PDF 职称材料

BCC点阵结构优化及防撞应用

6

作者 邹云钊 何易周 尹硕辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期1078-1083,共6页

为研究优化后的BCC点阵结构在海上风力发电机单桩基础碰撞中的应用,设计了一种防撞装置模型。基于Workbench分析平台,对BCC点阵结构的单胞尺寸进行多目标优化,并将优化前后的仿真结果进行对比,验证了优化尺寸的可靠性;利用渐进均匀化理... 为研究优化后的BCC点阵结构在海上风力发电机单桩基础碰撞中的应用,设计了一种防撞装置模型。基于Workbench分析平台,对BCC点阵结构的单胞尺寸进行多目标优化,并将优化前后的仿真结果进行对比,验证了优化尺寸的可靠性;利用渐进均匀化理论,建立BCC点阵结构等效模型,对比分析海上风力发电机单桩基础防撞装置模型在碰撞中的仿真性能。研究表明,该防撞装置不仅具有缓冲性,还能有效减少单桩基础遭遇碰撞后的损伤程度。 展开更多

关键词 BCC点阵结构 多目标优化 等效模型 单桩基础 防撞装置 数值仿真

下载PDF 职称材料

220kV输电线路工程防鸟措施研究

7

作者 阮淮振 《今日自动化》 2023年第9期71-73,共3页

鸟害是220kV输电线路工程跳闸故障主要因素之一,基于此,文章对鸟害故障展开研究,分析与总结常规防鸟害措施,提出了两种新型的防鸟装置,即可伸缩式防鸟针板和自驱式避鸟装置,并对鸟害较为严重的地区给出了防鸟措施建议,为220kV输电线路... 鸟害是220kV输电线路工程跳闸故障主要因素之一,基于此,文章对鸟害故障展开研究,分析与总结常规防鸟害措施,提出了两种新型的防鸟装置,即可伸缩式防鸟针板和自驱式避鸟装置,并对鸟害较为严重的地区给出了防鸟措施建议,为220kV输电线路工程防鸟提供参考。 展开更多

关键词 220kV 可伸缩式防鸟针板 自驱式避鸟装置

下载PDF 职称材料

基于步态检测算法的避障装置研制 被引量：3

8

作者 吴文竹 唐俊铨 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第2期1-5,15,共6页

目的 :研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置。方法 :该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成。硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳... 目的 :研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置。方法 :该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成。硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳能电池供电;软件部分研究一种步态检测算法,设计脚步运动状态检测程序,区分静止状态和运动状态。结果:该装置在脚部有迈步动作且落地时检测障碍,在脚静止、抖动和迈步悬空过程中不测障,减少了误报警,简化了使用流程。结论:该装置实时性好、测障率高、误报警少、便携性强、成本低、操作简单方便,具有一定的研究和实用价值。 展开更多

关键词 步态检测算法 避障装置 鞋套式 超声波传感器 三轴加速度传感器

下载PDF 职称材料

翻抛机清土铲避障装置的仿真设计 被引量：2

9

作者 林家祥 刘慧丽 +1 位作者 张宝岩 宋虎灵 《中国农机化学报》 2015年第1期24-25,43,共3页

为设计合理的翻抛机清土铲机构,对清土铲的避障装置进行仿真设计。应用Solidworks软件建立清土铲的三维装配模型,并利用Motion模块对避障机构进行实际工况运动仿真,最终得到其特定点的角速度和角位移曲线,验证了设计的准确性,为清土铲... 为设计合理的翻抛机清土铲机构,对清土铲的避障装置进行仿真设计。应用Solidworks软件建立清土铲的三维装配模型,并利用Motion模块对避障机构进行实际工况运动仿真,最终得到其特定点的角速度和角位移曲线,验证了设计的准确性,为清土铲的设计提供一种合理可行的参考,同时为进一步研究清土铲的速度和力学性能提供参考。 展开更多

关键词 翻抛机 清土铲 避障机构 运动仿真

下载PDF 职称材料

一种基于红外被动探测的车辆制动方法研究 被引量：1

10

作者 纪成勇 张胜发 韩振铎 《空军雷达学院学报》 2011年第3期217-220,共4页

为了进一步提高车辆防撞装置的可靠性、有效性,提出一种新的设计方法.该设计采用红外被动探测技术检测车辆前方障碍物,并将检测到的信号输入单片机,单片机通过判断接收红外辐射信号的变化,利用定时功能按时间顺序依次触发光报警、语音... 为了进一步提高车辆防撞装置的可靠性、有效性,提出一种新的设计方法.该设计采用红外被动探测技术检测车辆前方障碍物,并将检测到的信号输入单片机,单片机通过判断接收红外辐射信号的变化,利用定时功能按时间顺序依次触发光报警、语音报警以及启动刹车.红外被动探测器的使用改变了现有车辆防撞装置的设计思路,省去了发射部分,简化了设计;依时间先后触发报警信号避免了测距,提高了信号处理的速度,一定程度上改善了车辆防撞装置的性能.仿真结果表明,该方法具有较好的实用性. 展开更多

关键词 热释电红外探测器 菲涅耳透镜 车辆制动 防撞装置

下载PDF 职称材料

智能辅助避障仪 被引量：1

11

作者 刘宇航 耿立明 +1 位作者 侯灵钰 马妍 《电子测试》 2019年第2期24-24,81,共2页

基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音... 基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音模块会自动播放录音-"前方有障碍请小心"的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数据,多方面提醒使用者注意前方路况。 展开更多

关键词 智能出行 避障仪 超声波传感器 语音模块 远程控制

下载PDF 职称材料

弧齿往复式稻田株间自动避苗除草装置设计与试验 被引量：4

12

作者 王奇 周文琪 +3 位作者 唐汉 马骁驰 王金武 佟童 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期53-61,72,共10页

针对现有稻田株间除草漏除率大、除草率低和除草装置因无法确定秧苗位置而导致伤苗率高等问题,基于除草执行部件往复式开合运动思想,设计了一种用于去除稻田中耕期株间杂草的弧齿式自动避苗除草装置。根据中耕除草期稻株生长状态,通过... 针对现有稻田株间除草漏除率大、除草率低和除草装置因无法确定秧苗位置而导致伤苗率高等问题,基于除草执行部件往复式开合运动思想,设计了一种用于去除稻田中耕期株间杂草的弧齿式自动避苗除草装置。根据中耕除草期稻株生长状态,通过理论分析设计了对置株间除草齿,并确定了除草弧齿的主要结构参数。利用光电传感器和电动直线推杆的协同作用,设计了自动避苗控制系统,当该装置执行避苗除草作业时,系统根据前进速度控制除草弧齿张开一定间距,以躲避秧苗。基于显式动力学仿真软件LS-DYNA进行了虚拟试验,以地表下0~40 mm内土壤扰动率为试验指标,当除草齿入土深度为32 mm时,土壤扰动率达到最大值,为90.02%。通过田间试验验证了该株间除草装置和自动避苗控制系统的作业性能,在前进速度为0.5~0.9 m/s时,该装置平均除草率为86.51%、平均伤苗率为0.20%,除草和避苗作业性能稳定,可满足稻田除草农艺要求和株间“避苗除草”作业要求。 展开更多

关键词 稻田 避苗除草装置 株间杂草 自动控制 有限元法 试验

下载PDF 职称材料