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多变量系统的辅助模型辨识方法的收敛性分析 被引量:28
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作者 丁锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期192-200,共9页
丁锋,谢新民[1]假设协方差阵P0-1(t)(s)的最大特征值与最小特征值之比(即条件数)有界,和系统噪声{w(t)}方差有界,证明了辅助模型辨识其法参数估计的一致收致性.本文将分别放松这两个条件,即ⅰ)条件数无界,ⅱ)系统噪声... 丁锋,谢新民[1]假设协方差阵P0-1(t)(s)的最大特征值与最小特征值之比(即条件数)有界,和系统噪声{w(t)}方差有界,证明了辅助模型辨识其法参数估计的一致收致性.本文将分别放松这两个条件,即ⅰ)条件数无界,ⅱ)系统噪声为非平稳噪声,且方差无界,探讨了辅助模型算法的收敛性.分析表明在这种较弱的假设下,辅助模型算法保持很强的鲁棒性,参数估计是一致收敛的. 展开更多
关键词 多变量系统 辅助模型方法 鞅收敛定理
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基于辅助模型的量化控制系统辨识方法 被引量:4
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作者 谢林柏 丁锋 王艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期277-282,共6页
针对具有通信约束的量化控制系统模型,在采用随机重复性试验测量信息的技术上,提出了基于辅助模型的量化系统参数辨识方法.首先分析了在随机重复性试验方法下量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略.分析表明,在上述模型里系统具... 针对具有通信约束的量化控制系统模型,在采用随机重复性试验测量信息的技术上,提出了基于辅助模型的量化系统参数辨识方法.首先分析了在随机重复性试验方法下量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略.分析表明,在上述模型里系统具有时变的估计误差,推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,并给出了基于辅助模型的多新息量化辨识递推算法.接着研究了所给出辨识算法的收敛性分析,得到了系统参数估计误差上界的计算式,最后将方法推广到一类Hammerstein非线性系统量化辨识问题上.数字仿真验证了该算法及结论的有效性. 展开更多
关键词 量化控制系统 系统辨识 辅助模型方法 参数收敛
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