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用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
被引量:
24
1
作者
马承志
王宇雷
+4 位作者
杨玺
郭素梅
付亮
姚军艳
王少荣
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2014年第18期105-109,共5页
为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机...
为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。
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关键词
变电站自动化
自主巡视机器人
图像传输
3G
GPRS
WLAN
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职称材料
题名
用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
被引量:
24
1
作者
马承志
王宇雷
杨玺
郭素梅
付亮
姚军艳
王少荣
机构
广东电网公司江门供电局
华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2014年第18期105-109,共5页
文摘
为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。
关键词
变电站自动化
自主巡视机器人
图像传输
3G
GPRS
WLAN
Keywords
substation
automation
autonomous
patrol
robot
image
transmission
3G/GPRS
WLAN
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
马承志
王宇雷
杨玺
郭素梅
付亮
姚军艳
王少荣
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2014
24
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