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小学数学自主学习的实践——以“运算律”教学为例谈小学数学自主学习 被引量：13
1
作者 丁银霞 《教育与教学研究》 2015年第2期106-109,共4页
教学过程中,教师要激发学生的学习兴趣,调动学生的学习积极性,把学习的主动权还给学生。文章以小学数学"运算律"教学为例,提出"问题让学生自提、策略让学生自悟、错误让学生自纠、评价让学生自说",实践着著名特级... 教学过程中,教师要激发学生的学习兴趣,调动学生的学习积极性,把学习的主动权还给学生。文章以小学数学"运算律"教学为例,提出"问题让学生自提、策略让学生自悟、错误让学生自纠、评价让学生自说",实践着著名特级教师李烈校长提出的"教师要‘勇敢地退、适时地进’"的教学思想,从而满足不同学生的学习需求,挖掘其潜能,提升其思维能力,让其体验到学习的快乐,真正成为学习的主人。 展开更多
关键词 小学数学教学 运算定律 学生自主学习 学生评价 乘法分配律 乘法结合律
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基于ICCP算法的地磁匹配定位方法 被引量：5
2
作者 李豫泽 石志勇 +1 位作者 杨云涛 冯俊 《现代电子技术》 2008年第20期122-124,127,共4页
基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每... 基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。 展开更多
关键词 ICCP算法 自主无源导航 地磁匹配 误差校正
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自主纠错:小学数学“让学”课堂应有的视角 被引量：4
3
作者 郝铃宏 《江苏教育研究》 2013年第10期71-73,共3页
错误是学习过程中不可避免的产物,教师应当珍视课堂差错,分析错误产生的深层原因,引导学生从不同角度审视问题,在纠正错误的过程中,自主地发现问题、解决问题,深化学生对知识的理解和掌握,使错误成为学生学习前进的动力。
关键词 小学数学 自主纠错 成因剖析 策略探求 让学
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基于语料库的学术摘要写作自主学习模式构建研究 被引量：3
4
作者 刘鸿颖 刘芹 《上海理工大学学报（社会科学版）》 2020年第4期301-308,共8页
基于理论和实证基础,建立基于语料库的学术摘要写作自主学习模式,使学生进行“阅读模仿修改”的自主写作训练。学生在为期9周的实验过程中为一篇完整论文撰写摘要,并运用语料库对初稿进行修改,最终提交终稿。使用Wordsmith Tools 7.0和S... 基于理论和实证基础,建立基于语料库的学术摘要写作自主学习模式,使学生进行“阅读模仿修改”的自主写作训练。学生在为期9周的实验过程中为一篇完整论文撰写摘要,并运用语料库对初稿进行修改,最终提交终稿。使用Wordsmith Tools 7.0和SPSS 25.0软件对实验数据进行提取、分析,探究使用该模式能否显著减少学生写作中出现的体裁和语言失当等问题,进而探讨该模式中不同参与者的角色和作用,以期为教学提供借鉴。 展开更多
关键词 语料库 学术论文摘要 写作模式 自主学习 写作纠错
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基于双轴地磁航向误差自旋修正的行人自主定位方法
5
作者 赵辉 苏中 +2 位作者 刘宁 刘福朝 李连鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期585-592,636,共9页
针对行人自主定位的航向误差漂移问题,提出了一种双轴地磁航向误差自旋修正方法。在自主定位前进行原地主动旋转,利用椭圆拟合修正方法得到双轴地磁测量的误差补偿系数,从而实现对外界环境地磁干扰的有效抑制。采用修正后的双轴地磁测... 针对行人自主定位的航向误差漂移问题,提出了一种双轴地磁航向误差自旋修正方法。在自主定位前进行原地主动旋转,利用椭圆拟合修正方法得到双轴地磁测量的误差补偿系数,从而实现对外界环境地磁干扰的有效抑制。采用修正后的双轴地磁测量信息直接计算得到航向信息,结合峰值法跨步探测模型和线性步长估计模型,实现对行人的自主定位。为验证算法的有效性和稳定性,在室外环境开展了多组行人自主定位实验。结果表明,在150米的定位实验中,所提算法定位轨迹起点与终点的平均偏差约为总行程的0.95%,与当前五种主流算法对比,具有更好的鲁棒性和定位精度。 展开更多
关键词 地磁测量 航向解算 自主定位 主动旋转 地磁修正
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自主学习指导下中学英语写作语法纠错实验教学探究
6
作者 席永红 《科教导刊》 2020年第26期159-160,共2页
英语是当今世界的通用语言,尽管中国实力不断增强,中文在世界范围内也有着越来越大的认可度,但是现阶段仍然无法取代英语的重要地位.因此,在中学阶段,英语仍然需要足够的教育力度,必须保证学生受到足够的英语教育,确保学生拥有基本的英... 英语是当今世界的通用语言,尽管中国实力不断增强,中文在世界范围内也有着越来越大的认可度,但是现阶段仍然无法取代英语的重要地位.因此,在中学阶段,英语仍然需要足够的教育力度,必须保证学生受到足够的英语教育,确保学生拥有基本的英语交流能力,英语能力的培养是多方面的,其中英语写作能力的培养也是其中一个重要部分,本文就自主学习指导下中学英语写作语法纠错实验教学探究展开讨论. 展开更多
关键词 自主学习 中学英语写作 语法纠错
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有效解决短波通信干扰问题的路径探索
7
作者 吴辉 林朝营 张新选 《通信电源技术》 2021年第10期101-103,共3页
短波通信在没有中间设备的情况下通过大气传播,适用于各种复杂环境下的远程通信,在无线通信领域得到广泛应用。随着无线通信技术的创新发展,其应用场景越来越广泛,但随着空间电磁环境的复杂多变,短波通信在空间环境中很容易受到干扰,严... 短波通信在没有中间设备的情况下通过大气传播,适用于各种复杂环境下的远程通信,在无线通信领域得到广泛应用。随着无线通信技术的创新发展,其应用场景越来越广泛,但随着空间电磁环境的复杂多变,短波通信在空间环境中很容易受到干扰,严重时会出现通信中断现象。因此针对短波通信过程中遭受的干扰问题相继提出了自主选频、纠错控制以及极化分集等抗干扰技术,以提高其稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 短波通信 抗干扰 自主选频 纠错控制
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考虑地球敏感器误差的自主导航方法研究 被引量：5
8
作者 封天明 李涧青 +1 位作者 高长生 荆武兴 《上海航天》 CSCD 2017年第2期112-119,共8页
为减小自主导航过程中地球红外辐射误差及地敏安装误差的影响,以星敏感器和地球敏感器的测量作为导航信息,提出了一种捷联惯导/天文信息组合的自主导航方案。针对地球大气辐射不均匀和地球敏感器安装误差对确定地心矢量的不利影响,建立... 为减小自主导航过程中地球红外辐射误差及地敏安装误差的影响,以星敏感器和地球敏感器的测量作为导航信息,提出了一种捷联惯导/天文信息组合的自主导航方案。针对地球大气辐射不均匀和地球敏感器安装误差对确定地心矢量的不利影响,建立了地球红外辐射亮度与等效地平高度的关系。利用这一关系,给出了对地球敏感器测量修正的函数关系以及地球敏感器安装误差估计方法。以恒星矢量和地心矢量的星间角距作为量测,采用批处理最小二乘方法对弹道导弹的导航信息进行了估计。仿真结果表明:通过对辐射误差的补偿可大幅提高自主导航的精度,验证了补偿方法的可行性和导航算法的有效性。研究为工程应用中修正地球红外辐射误差提供了一种新思路。 展开更多
关键词 弹道导弹 自主导航 组合导航 地球敏感器 地球红外辐射 地敏安装误差 红外误差补偿 星敏感器 最小二乘法
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自主式水下航行器舵机控制系统采样校正
9
作者 王茜 严卫生 冯凯 《鱼雷技术》 2013年第3期197-201,共5页
目前,采用模拟电路处理数字转换(A/D)采样的误差校正问题已比较成熟,但这种方法实施起来相对困难,且对于数字校正方面未有过实际验证。基于此,针对自主式水下航行器(AUV)舵机控制系统的采样问题,以AUV舵机控制系统为研究对象,结合TMS320... 目前,采用模拟电路处理数字转换(A/D)采样的误差校正问题已比较成熟,但这种方法实施起来相对困难,且对于数字校正方面未有过实际验证。基于此,针对自主式水下航行器(AUV)舵机控制系统的采样问题,以AUV舵机控制系统为研究对象,结合TMS320F2812芯片A/D采样模块的特性,分析了采样偏差产生的原因、过程及结果,阐述了采样-校正的原理,并重点提出了图形法和公式法2种误差校正方法。其中,图形法比较分析了实际脉冲宽度调制(PWM)占空比与采样理论值的差异,并以图形处理的方式进行校正;公式法将理论公式与实际输出相比较,得出校正公式。试验结果表明,经过内部数字校正后的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,控制精度完全满足稳态误差设计要求。 展开更多
关键词 自主式水下航行器 舵机控制 采样 误差校正
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