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题名基于ICCP算法及其推广的重力定位
被引量：23
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作者
刘繁明
孙枫
成怡
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第5期36-39,共4页
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基金
总装备部"十五"预研课题资助(41309020307)
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文摘
基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差。给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正。仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义。
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关键词
算法
AUV
仿真结果
导航
力传感器
无源
匹配
重力
推广
证明
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Keywords
AUV
ICCP algorithm
autonomous and passive navigation
gravity matching
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分类号
O31
[理学—一般力学与力学基础]
TP242
[理学—力学]
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题名基于ICCP算法的地磁匹配定位方法
被引量：5
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作者
李豫泽
石志勇
杨云涛
冯俊
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机构
军械工程学院
军械士官学校
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出处
《现代电子技术》
2008年第20期122-124,127,共4页
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基金
国防科技重点预研项目(51309060301)
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文摘
基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。
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关键词
ICCP算法
自主无源导航
地磁匹配
误差校正
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Keywords
ICCP algorithm
autonomous and passive navigation
geomagnetic matching
error correction
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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