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中国汽车安全技术的现状与展望 被引量：34
1
作者 赵福全 吴成明 +2 位作者 潘之杰 刘卫国 刘巍 《汽车安全与节能学报》 CAS 2011年第2期111-121,共11页
面对中国交通事故伤亡率高的现状,企业、学校、研究机构都加大了对汽车安全技术研究开发的投入,加快了安全技术研发能力的提升和产品化进程。自主品牌汽车C-NCAP五星高分的获得标志着中国被动安全技术的飞跃性发展。进一步开展对行人保... 面对中国交通事故伤亡率高的现状,企业、学校、研究机构都加大了对汽车安全技术研究开发的投入,加快了安全技术研发能力的提升和产品化进程。自主品牌汽车C-NCAP五星高分的获得标志着中国被动安全技术的飞跃性发展。进一步开展对行人保护、后排乘员保护、防后碰鞭打保护以及骑自行车人保护等被动安全研究的同时,主动安全系统、预碰撞系统、智能化汽车网络系统的研究开发已经成为关注的热点,更高层次的乘员、车和环境等相关主被动安全技术的统合协调,将推动零碰撞零伤亡汽车安全理念的实现。国家级研究开发及产业化大课题的设立、法规标准的建立和完善将会成为汽车安全技术快速发展的动力。 展开更多
关键词 汽车安全 主动安全系统 行人保护 防后碰鞭打保护 预碰撞安全 智能化交通系统
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基于行人保护的乘用车前部造型设计优化 被引量：25
2
作者 吕晓江 王纯 +3 位作者 刘卫国 马芳武 吴成明 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS 2011年第3期206-211,共6页
汽车前部造型是获得良好的行人保护性能的关键。基于《欧盟行人保护法规》之条款Directive78/2009/EC及《欧洲新车评价规程》(Euro-NCAP)中的相关规定,运用计算机辅助造型(CAS)技术,考虑到行人保护头部碰撞区域及腿部碰撞区域的划分要求... 汽车前部造型是获得良好的行人保护性能的关键。基于《欧盟行人保护法规》之条款Directive78/2009/EC及《欧洲新车评价规程》(Euro-NCAP)中的相关规定,运用计算机辅助造型(CAS)技术,考虑到行人保护头部碰撞区域及腿部碰撞区域的划分要求,对某乘用车的前部造型(发动机罩、翼子板、通风盖板和前保险杠)进行优化。结果表明:采用优化后的前部造型有效地控制了碰撞区域,有利于提升该车型的行人保护性能。因此,该结果可为新车造型设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车安全 乘用车 行人保护 汽车前部造型 设计优化:计算机辅助造型(CAS)技术
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一种毫米波雷达和摄像头联合标定方法 被引量：19
3
作者 罗逍 姚远 张金换 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期289-293,共5页
汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标... 汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标的准确探测和定位,提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的联合标定方法,获取了必要的标定参数,并建立了2种传感器之间的坐标转换关系。试验结果表明,使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高,坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置,可以为汽车被动安全系统提供可靠的数据。 展开更多
关键词 汽车安全 毫米波雷达 摄像头 标定
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全承载式客车正面碰撞安全性的改进 被引量：16
4
作者 曹立波 周登科 +1 位作者 朱结 江岸 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期58-65,共8页
研究了国内某量产全承载式客车的正面碰撞安全性,并改进其设计。采用有限元方法和多体动力学方法,建立了该客车的仿真模型、驾驶员约束系统仿真模型,进行了50 km/h正面碰撞仿真研究。客车的结构改进包括:在客车前端增加了吸能结构;为驾... 研究了国内某量产全承载式客车的正面碰撞安全性,并改进其设计。采用有限元方法和多体动力学方法,建立了该客车的仿真模型、驾驶员约束系统仿真模型,进行了50 km/h正面碰撞仿真研究。客车的结构改进包括:在客车前端增加了吸能结构;为驾驶员约束系统匹配了安全带以及安全气囊。对改进后的模型进行了50 km/h正面碰撞仿真,计算了假人头部损伤值、胸部压缩量、大腿部伤害值。结果表明:改进后该客车50 km/h正面碰撞安全性有了较大提高,驾驶员损伤参数值均在乘用车正面碰撞乘员保护法规(GB11551-2003)参考值范围内。因此,将50 km/h作为客车正面碰撞试验速度在理论上具有可行性。 展开更多
关键词 汽车安全 全承载式客车 正面碰撞 结构改进
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国外行人柔性腿型冲击器的发展及现状 被引量：12
5
作者 刘卫国 吕晓江 +2 位作者 孙立志 周大永 冯擎峰 《汽车工程学报》 2014年第6期455-460,共6页
行人下肢损伤生物力学的研究推动了行人柔性腿型的开发。行人柔性腿型在开发过程中,其生物逼真性、试验重复性及可操作性逐渐提高,最终达到测试用冲击器的要求。在文献研究的基础上,概述了国外行人柔性腿型的发展及现状,包括行人下肢损... 行人下肢损伤生物力学的研究推动了行人柔性腿型的开发。行人柔性腿型在开发过程中,其生物逼真性、试验重复性及可操作性逐渐提高,最终达到测试用冲击器的要求。在文献研究的基础上,概述了国外行人柔性腿型的发展及现状,包括行人下肢损伤机理、行人柔性腿型冲击器开发过程,以及不同版本柔性腿型差异,并提出了未来开发针对中国人的人体特征的行人柔性腿型冲击器问题。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 下肢损伤 柔性腿型
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汽车安全与人体损伤生物力学的有限元模拟研究 被引量：8
6
作者 阮世捷 胡习之 曲杰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1-7,共7页
汽车安全是汽车产品研发中必须首先考虑的一个重要因素.新汽车产品不但需要满足或超过各国制定的安全法规,也要满足使用者对安全性能的期望和要求.市场调查表明:约有78%的美国新车购买者愿意多付钱来购买额外的汽车安全性能.汽车安全技... 汽车安全是汽车产品研发中必须首先考虑的一个重要因素.新汽车产品不但需要满足或超过各国制定的安全法规,也要满足使用者对安全性能的期望和要求.市场调查表明:约有78%的美国新车购买者愿意多付钱来购买额外的汽车安全性能.汽车安全技术与人体损伤生物力学有着依赖关系,对汽车安全性能研发的成功与否,很大程度上取决于是否能通过人体损伤生物力学的损伤标准.文中就汽车安全与人体损伤生物力学的因果关系进行深入浅出的分析和讨论,对人体损伤生物力学与汽车安全的未来研究趋势提出笔者的新见解. 展开更多
关键词 汽车安全 损伤生物力学 损伤极限 损伤标准 安全法规 有限元
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基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用 被引量：11
7
作者 边宁 赵保华 +3 位作者 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期149-156,共8页
为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC... 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。 展开更多
关键词 汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(ADAS) 集成主动安全系统 集成底盘控制
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子结构方法在汽车侧面碰撞仿真中的应用 被引量：10
8
作者 马春生 胡经耀 +1 位作者 张金换 黄世霖 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期290-294,共5页
子结构方法是进行汽车侧面碰撞约束系统优化设计的重要手段。该文分析了利用子结构方法进行侧面碰撞约束系统优化设计的流程,采用PAM-CRASH软件建立了整车侧面碰撞仿真模型和子结构仿真计算有限元模型,对约束系统结构参数变化后整车模... 子结构方法是进行汽车侧面碰撞约束系统优化设计的重要手段。该文分析了利用子结构方法进行侧面碰撞约束系统优化设计的流程,采用PAM-CRASH软件建立了整车侧面碰撞仿真模型和子结构仿真计算有限元模型,对约束系统结构参数变化后整车模型和子结构模型的计算结果进行了对比分析。结果表明:子结构模型适用于对填充材料、车门内饰板、车门外形等进行优化分析。该研究对于侧面碰撞仿真中子结构方法的应用具有参考价值。 展开更多
关键词 汽车安全 子结构方法 侧面碰撞仿真 被动安全
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基于方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别 被引量：10
9
作者 李作进 李仁杰 +2 位作者 李升波 王文军 成波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期279-284,共6页
提出了一种基于实车工况下方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别方法。利用动态时间序列的非线性特征构造理论,计算短时方向盘转角时间序列的近似熵(ApEn)与复杂度特征。以此非线性特征为输入,设计了硬阈值多级疲劳判别模型,... 提出了一种基于实车工况下方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别方法。利用动态时间序列的非线性特征构造理论,计算短时方向盘转角时间序列的近似熵(ApEn)与复杂度特征。以此非线性特征为输入,设计了硬阈值多级疲劳判别模型,构建了"二入二出"的疲劳等级映射规则,输出驾驶过程样本的疲劳预判状态。将近邻样本的疲劳预判状态进行比较,实现了驾驶人的三级疲劳状态识别。进行了实车实验。结果表明:本方法对三级疲劳状态识别的平均正确率达到84.6%;因而,本方法具有工程应用价值。 展开更多
关键词 汽车安全 疲劳识别 方向盘转角(SWA) 近似熵(ApEn) 复杂度
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基于竹节结构的保险杠横梁仿生优化及仿真分析 被引量：9
10
作者 林云成 宋家锋 +1 位作者 刘升福 邹猛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第4期410-417,共8页
为提高汽车保险杠的耐撞性和轻量化,基于工程仿生学和冲击动力学原理,本文根据竹子茎秆以及竹节结构特征,设计了3类共6种仿生保险杠横梁结构。在准静态条件下进行了5 mm/min压缩试验,试验与仿真中的载荷曲线基本吻合,峰值载荷误差仅为3.... 为提高汽车保险杠的耐撞性和轻量化,基于工程仿生学和冲击动力学原理,本文根据竹子茎秆以及竹节结构特征,设计了3类共6种仿生保险杠横梁结构。在准静态条件下进行了5 mm/min压缩试验,试验与仿真中的载荷曲线基本吻合,峰值载荷误差仅为3.9%,验证了仿真分析的有效性;采用Hypermesh和LS-DYNA有限元软件对6种仿生保险杠横梁进行了正面100%碰撞仿真分析。结果表明:仿生1型(带有仿生筋板)横梁的比吸能(SEA)最高,较原横梁结构提高了13.85%,同时较原横梁的质量少23.82%。仿生筋板和仿生变间距是其中较好的仿生设计方法,其相应的横梁较普通横梁峰值载荷低,比吸能高,质量也较普通横梁低,且具有更好的变形模式。 展开更多
关键词 汽车安全 被动安全 保险杠 仿生设计 竹材 吸能
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安全行驶下的车用电机轴承的数字孪生故障诊断 被引量：4
11
作者 张希 廖宇兰 +1 位作者 李沁逸 陈益庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期232-238,共7页
为保证汽车的行车安全,结合深度学习与数字孪生技术,来实时完成对电机轴承的故障诊断。用数字孪生技术,将电机轴承的详细属性转换入虚拟空间,构建具有形状、属性、准则和行为的数字孪生体。用形状和属性模块,来融合电机轴承的对象参数,... 为保证汽车的行车安全,结合深度学习与数字孪生技术,来实时完成对电机轴承的故障诊断。用数字孪生技术,将电机轴承的详细属性转换入虚拟空间,构建具有形状、属性、准则和行为的数字孪生体。用形状和属性模块,来融合电机轴承的对象参数,构建基于故障信号处理、诊断和分类的准则模块;结合行为模块所注入的历史记录,来生成数据完成网络训练。用Matlab 2020a完成数据分析。结果表明:用本文方法对常规信号、内圈型、外圈型和滚动体型的诊断准确率分别达到97.5%、97.8%、96.8%和97.1%。从而,与混合神经网络方法和迁移残差网络方法相比,本文方法存在较优的诊断效果和算法性能。 展开更多
关键词 汽车安全 电机轴承 故障诊断 数字孪生 深度学习 虚拟空间
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人体生物力学模型建立及在汽车安全中的应用 被引量：8
12
作者 蔡志华 兰凤崇 谌玉红 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期870-882,共13页
汽车的发明给人类社会带来了巨大进步和便利,但同时引发的交通事故造成大量的人员伤亡与经济损失.本论文采用医学CT/MRI扫描获得人体主要组织的几何参数,采用有限元仿真分析工具建立人体有限元生物力学模型,结合文献已有的组织材料实验... 汽车的发明给人类社会带来了巨大进步和便利,但同时引发的交通事故造成大量的人员伤亡与经济损失.本论文采用医学CT/MRI扫描获得人体主要组织的几何参数,采用有限元仿真分析工具建立人体有限元生物力学模型,结合文献已有的组织材料实验与尸体实验对模型进行仿真验证,模型验证参考了尸体实验数据进行了正面碰撞和侧面碰撞的仿真验证,碰撞中接触力、胸骨位移量、力-位移响应与实验吻合较好.开展了汽车方向盘与胸部碰撞的仿真应用研究,方向盘冲击作用于人体的生物力学响应与损伤特性符合真实事故中的变形规律,能再现肋骨骨折及内脏损伤,模型可应用于汽车碰撞事故中人员的损伤评估研究. 展开更多
关键词 汽车安全 生物力学 肋骨骨折 人体模型
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汽车车身结构安全部件材料匹配优化设计 被引量：8
13
作者 伍素珍 郑刚 +2 位作者 李光耀 田轩屹 刘胜 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期85-93,共9页
为了解决设计过程中部件选取的盲目性以及优化过程缺乏考虑厚度和材料的交互性等问题,提出将传力路径、能量分布及敏感度分析相结合,选择对性能影响最大的部件作为优化设计对象,以实现部件的合理选取。同时,通过不同近似模型的对比优选... 为了解决设计过程中部件选取的盲目性以及优化过程缺乏考虑厚度和材料的交互性等问题,提出将传力路径、能量分布及敏感度分析相结合,选择对性能影响最大的部件作为优化设计对象,以实现部件的合理选取。同时,通过不同近似模型的对比优选出较高精度模型,并采用多目标优化方法进行优化设计,以质量和加速度峰值为优化目标、前围板最大侵入量为约束条件以及厚度和材料为设计变量,得出厚度和材料的最优方案。研究结果表明,该方法具有较高的准确性和有效性,不仅提高了汽车正碰耐撞性,且实现了车身结构轻量化。 展开更多
关键词 材料匹配 高强度钢 汽车安全 多目标优化
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加快中国汽车安全发展的建议(英文) 被引量：7
14
作者 Albert I.KIng 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第1期1-5,共5页
为了加快中国汽车安全技术的发展,中国的汽车工程师在进行安全设计时应该打破常规设计思路,采用大胆而创新的技术路线。当前欧美设计师为达到汽车安全标准所采用的手段是完全依赖于碰撞假人(比如混三假人),这不可避免地会需要较长的汽... 为了加快中国汽车安全技术的发展,中国的汽车工程师在进行安全设计时应该打破常规设计思路,采用大胆而创新的技术路线。当前欧美设计师为达到汽车安全标准所采用的手段是完全依赖于碰撞假人(比如混三假人),这不可避免地会需要较长的汽车安全性设计周期。如果以真实人体的计算机模型代替假人模型,并且使用基于人体模型的计算仿真来进行所有的汽车碰撞安全性设计,那么汽车安全设计的进程将会大大加快,设计周期也将显著缩短,并且依此而设计的车辆也将更加安全。最终仍可以采用基于碰撞假人的实车碰撞试验来考察是否达到碰撞安全标准。 展开更多
关键词 汽车安全 假人测试 计算仿真 更短的设计周期
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保险杠刚度特性对行人头部及下肢的损伤影响 被引量：2
15
作者 刘天泉 王丙雨 +2 位作者 吴贺 邹俊 毛明祥 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期17-22,共6页
用(美国)高速公路安全管理局(NHTSA)的某车辆有限元(FE)数字模型,研究了车辆保险杠刚度特性对行人头部及下肢损伤的影响。获取了20~60 km/h碰撞速度下的保险杠刚度特性曲线。用多刚体仿真方法,研究了刚度为0~1.27 MN/m的保险杠对行人头... 用(美国)高速公路安全管理局(NHTSA)的某车辆有限元(FE)数字模型,研究了车辆保险杠刚度特性对行人头部及下肢损伤的影响。获取了20~60 km/h碰撞速度下的保险杠刚度特性曲线。用多刚体仿真方法,研究了刚度为0~1.27 MN/m的保险杠对行人头部和下肢损伤的影响。结果表明:保险杠刚度对行人的整体运动学响应几乎没有影响,但对行人头部及下肢损伤有影响,且对下肢损伤的影响尤为显著。轿车在20 km/h与60 km/h所对应的保险杠接触力—形变曲线的刚度下,对行人头部的最大接触力分别为4.28 kN和4.26 kN,与行人小腿的最大接触力分别为3.94 kN和9.36 kN。因而行人下肢损伤风险随着保险杠刚度的增加而升高。 展开更多
关键词 汽车安全 被动安全 保险杠刚度特性 头部损伤 下肢损伤 运动学响应 有限元(FE)
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基于Euro-NCAP评价规程行人柔性腿型碰撞试验 被引量：6
16
作者 刘卫国 吕晓江 +3 位作者 谷先广 卢冬梅 周大永 孙立志 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第2期128-133,共6页
为了减少行人小腿碰撞伤害,参考2014年版的欧盟新车评价规程(Euro-NCAP),对某车型进行柔性腿型(Flex-PLI)碰撞试验;评估了行人小腿碰撞得分,以此来分析影响胫骨伤害及膝部伤害的关键因素。结果表明:车辆前端与胫骨接触位置结构刚度对胫... 为了减少行人小腿碰撞伤害,参考2014年版的欧盟新车评价规程(Euro-NCAP),对某车型进行柔性腿型(Flex-PLI)碰撞试验;评估了行人小腿碰撞得分,以此来分析影响胫骨伤害及膝部伤害的关键因素。结果表明:车辆前端与胫骨接触位置结构刚度对胫骨弯矩值影响较大;膝部韧带伸长量与膝关节上部及下部相对运动有关。因此设计时,应避免因车辆前端结构刚度过强导致胫骨弯矩超标准;应通过调整膝关节上部及下部侵入量来改善膝部韧带伸长量。这些结论,可为改进车辆前端设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 碰撞试验 柔性腿型(Flex—PLI) 欧盟新车评价规程(Euro—NCAP)
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某车型正面40%偏置碰撞的车体结构优化 被引量：6
17
作者 王月 尹高纪 +2 位作者 周大永 刘卫国 孙立志 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第4期371-377,共7页
某车型在64 km/h正面40%偏置碰撞试验中,出现踏板和转向管柱的侵入量超标问题。其原因是:更换动力后,前机舱变形空间减小,车体纵梁变形模式不合理,及前围板附近位置的强度较低。为此,该文提出了优化方案:调整纵梁的材料及修改纵梁内加... 某车型在64 km/h正面40%偏置碰撞试验中,出现踏板和转向管柱的侵入量超标问题。其原因是:更换动力后,前机舱变形空间减小,车体纵梁变形模式不合理,及前围板附近位置的强度较低。为此,该文提出了优化方案:调整纵梁的材料及修改纵梁内加强板的结构,来提高纵梁总成整体结构强度,增加加强件,来提高前围的总体强度。运用Hyperworks及LS-DYNA软件进行仿真分析。结果表明:优化后,改善了纵梁的变形模式,前围板侵入量减小了42 mm;乘员的伤害也得到改善,整体得分提高1分。因此,该优化方案合理,车身结构的加强对乘员起到很好的保护作用。 展开更多
关键词 汽车安全 正面碰撞 纵梁 前围板 车体结构优化
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汽车ABS中气液两相流对制动压力的影响 被引量：6
18
作者 李孝禄 孙毕 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第3期218-224,共7页
为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:... 为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:当制动液参数发生改变,汽车ABS液压制动系统易产生气液两相流现象,气液两相流会使制动压力动态响应变慢,制动压力可调节范围变小;减小制动管路内径一定程度上可以抑制气液两相流的影响。简要分析了上述仿真结果产生的原因。该结果对于ABS控制有指导意义。 展开更多
关键词 汽车安全:防抱死制动系统(ABS)控制 气液两相流 制动液 制动压力 AMESIM软件
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基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制 被引量：6
19
作者 何祥坤 杨恺明 +2 位作者 季学武 武健 刘亚辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期170-177,共8页
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制... 为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。 展开更多
关键词 汽车主动安全 集成式线控液压制动(IEHB)系统 物理仿真模型 动力学稳定性 分层控制构架 非线性控制
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Hybrid-Ⅲ50^(th)假人小腿受冲击位置和角度对腿部的伤害 被引量：6
20
作者 崔新康 马德仁 +2 位作者 沈光勇 赵友梅 汪勇 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第4期334-338,共5页
正面碰撞的安全性对车辆前期开发非常重要。为研究前排假人腿部受伤害的影响因素,对假人进行摆锤冲击试验。Hybrid-III 50th男性假人安放在标定台座椅上,用5 kg的摆锤,以2.75 m/s速度,冲击假人左腿膝部或小腿,测量了大腿受力F、膝部位移... 正面碰撞的安全性对车辆前期开发非常重要。为研究前排假人腿部受伤害的影响因素,对假人进行摆锤冲击试验。Hybrid-III 50th男性假人安放在标定台座椅上,用5 kg的摆锤,以2.75 m/s速度,冲击假人左腿膝部或小腿,测量了大腿受力F、膝部位移D、上小腿绕X、Y轴的弯矩MX和MY、轴向压缩力FZ,以及胫骨指数(TI)。结果表明:当假人小腿中心与地面的夹角α为76°值时,F、D、MY发生突变。因此,为减少对小腿的伤害,在做车辆人机工程时,在大腿力容许范围内,应尽量使小腿碰撞位置靠近膝部,并使角α小于76°。 展开更多
关键词 汽车安全 碰撞 摆锤冲击试验 假人 撞击位置 膝部位移 大腿力 小腿 胫骨指数(TI)
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