并联式混合动力电动汽车动力总成控制器硬件在环仿真 被引量：17

1

作者 李国岫 张欣 宋建锋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期108-112,共5页

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机... 通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。 展开更多

关键词 汽车工程 混合动力电动汽车 硬件在环仿真技术 动力总成控制器

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基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器 被引量：10

2

作者 宋大凤 李静 +2 位作者 石桂花 赵健 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-6,共6页

为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转... 为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。 展开更多

关键词 车辆工程 牵引力控制 快速开发系统 目标控制器 硬件在环

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浅析汽车电子架构发展与典型域控制器 被引量：11

3

作者 黎伟 俞晓勇 匡小军 《时代汽车》 2021年第16期163-164,共2页

本论文从电子电器发展历程,电子电器发展趋势,电子电器架构开发以及典型的域控制器几个方面剖析目前汽车架构发展方向。

关键词 电子架构 汽车 域控制器

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并行再生制动系统控制器的设计与开发 被引量：9

4

作者 张京明 任殿波 +1 位作者 杜维南 崔淑梅 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期113-119,共7页

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件... 分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。 展开更多

关键词 汽车工程 混合动力汽车 硬件在环仿真 并行再生制动 控制器

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金属带式无级变速器速比匹配与控制研究 被引量：8

5

作者 薛殿伦 陈伟生 冯显武 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期116-121,共6页

首先建立金属带式无级变速器(CVT)的液压系统数学模型,在此基础上通过试验分析了液压系统对速比变化率的影响;其次考虑到CVT系统复杂的非线性和速比控制阀的开关特性,设计了模糊速比控制器;最后进行了速比控制台架试验和变速控制系统整... 首先建立金属带式无级变速器(CVT)的液压系统数学模型,在此基础上通过试验分析了液压系统对速比变化率的影响;其次考虑到CVT系统复杂的非线性和速比控制阀的开关特性,设计了模糊速比控制器;最后进行了速比控制台架试验和变速控制系统整车道路试验。试验结果表明:所设计的速比控制器能很好地实现实际速比对目标速比的追踪,满足汽车的变速要求,能应用于实际的金属带式CVT中。 展开更多

关键词 汽车工程 无级变速器 试验研究 动态匹配 液压系统 模糊控制器

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汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法 被引量：7

6

作者 王亚雄 蔡宇萌 +2 位作者 王健 姚明 陈士安 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期138-148,共11页

为了提高汽车转向-侧倾运动的安全性,设计了主动悬架侧倾运动安全LQG控制器;建立了3自由度汽车转向-侧倾运动动力学模型,选择横向载荷转移率、侧倾角及其加速度构建汽车侧倾安全综合性能评价指标;为了解决现有设计方法无法跟踪系统干扰... 为了提高汽车转向-侧倾运动的安全性,设计了主动悬架侧倾运动安全LQG控制器;建立了3自由度汽车转向-侧倾运动动力学模型,选择横向载荷转移率、侧倾角及其加速度构建汽车侧倾安全综合性能评价指标;为了解决现有设计方法无法跟踪系统干扰项(前轴转向角)和控制加权矩阵行列式等于零带来的控制向量无法求解的难题,将前轴转向角进行满足最小相位系统的微分变形,并与原系统方程组成增广系统方程,在综合性能评价指标中引入包含控制项的无穷小量,以满足LQG控制器设计条件;结合层次分析法和归一法,以鱼钩工况为基础,仿真获取汽车转向-侧倾运动统计数据,进而确定LQG控制器的加权系数,通过多工况数值仿真验证主动悬架侧倾运动安全LQG控制器的工作效果。仿真结果表明:新设计的LQG控制器不干扰驾驶人的转向操纵;与被动悬架相比,在鱼钩工况、蛇形穿桩工况和双移线工况下,采用LQG控制器的主动悬架可使汽车侧倾运动安全的主要评价指标即横向载荷转移率的方差分别降低了32.08%、32.82%、29.24%,侧倾角的方差分别降低了47.74%、44.19%、63.41%,侧倾角加速度的方差分别降低了87.30%、60.00%、86.39%,说明采用新设计LQG控制器的主动悬架可大幅度改善汽车侧倾运动安全性,且具有良好的转向工况适应性。 展开更多

关键词 汽车工程 主动悬架 侧倾稳定性 LQG控制器 增广系统方程

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AGV小车在汽车涂装生产线上的应用 被引量：6

7

作者 刘品言 张川 +4 位作者 赵剑 张红军 孙世靖 张雪超 胥冉 《电镀与涂饰》 CAS 北大核心 2022年第20期1489-1492,共4页

从AGV小车(即自动导引车)的结构、控制方式、导航方式、电池等方面阐述了AGV的基本原理,介绍了AGV小车在汽车涂装制造线上的应用现状和前景。

关键词 汽车涂装 自动导引车 控制器 导航

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汽车控制器电源系统的抗扰性设计 被引量：6

8

作者 任国峰 田丰 杨林 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期659-661,共3页

汽车电子技术的发展带来了汽车电磁兼容问题,其中,控制器的电源系统抗干扰设计对保证汽车稳定和可靠运行具有非常重要的意义。通过对国标GB/T 21437.2-2008规定的5种脉冲干扰波形的深入分析,将瞬变脉冲对控制器的稳定运行造成干扰归结... 汽车电子技术的发展带来了汽车电磁兼容问题,其中,控制器的电源系统抗干扰设计对保证汽车稳定和可靠运行具有非常重要的意义。通过对国标GB/T 21437.2-2008规定的5种脉冲干扰波形的深入分析,将瞬变脉冲对控制器的稳定运行造成干扰归结为两个重要原因:持续期短的尖峰干扰和长时间的电压跌落。针对这两个原因,设计了汽车控制器电源系统的抗干扰电路,设计的电源系统抗干扰电路性能达到了相应国标中严酷度A级等级的要求,并且控制器经过近2年的实际装车稳定运行,表明所设计的电源系统抗干扰电路具有足够的电磁兼容性能。 展开更多

关键词 电磁兼容 传导抗扰 抗干扰电路 电源系统 汽车控制器

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基于车载以太网的任务卸载方案

9

作者 涂岩恺 《计算机技术与发展》 2023年第5期116-121,共6页

现代汽车总线的电子电气(E/E)架构开始从基于CAN总线的分布式架构向通信容量更大的基于车载以太网的集中式架构发展,但车内计算资源分布不平均,集中式网络的中央设备计算能力显著高于其他边缘端设备。由于智能汽车边缘端设备的计算任务... 现代汽车总线的电子电气(E/E)架构开始从基于CAN总线的分布式架构向通信容量更大的基于车载以太网的集中式架构发展,但车内计算资源分布不平均,集中式网络的中央设备计算能力显著高于其他边缘端设备。由于智能汽车边缘端设备的计算任务不断在增长,为应对增长的边缘端计算任务需求,降低计算延时,研究在集中式E/E架构中实现有效的计算任务卸载方案,对车载以太网的通信特点进行分析,以车载中央计算机为核心对车内域控制器的计算任务进行卸载。针对车载以太网AVB通信协议的特点,结合数据分级和整流算法获得计算卸载的延时模型,进而建立边缘计算任务延时最小化的目标优化方程,并采用改进遗传算法进行迭代求解,最终收敛求出任务卸载的最优参数。实现了在满足复杂车载条件约束条件下降低车内计算任务时延的目标,仿真实验结果表明所提方法可以有效降低车内计算任务延时,在集中式E/E架构的车内网络上实现了计算资源的充分利用。 展开更多

关键词 汽车边缘计算 车载以太网 AVB协议 任务卸载 任务延时 域控制器

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基于小波控制的电动汽车稳定性研究 被引量：4

10

作者 贺伊琳 马建 +3 位作者 赵轩 唐自强 赵丹 张一西 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期214-226,共13页

针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于... 针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明:基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的转矩响应;对开路面工况下,提出的控制策略左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.43%和3.56%;等转矩分配控制策略下,左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.86%和3.25%,表明了试验与仿真的一致性;对开路面仿真工况下,相比于驱动轮等转矩分配控制策略,基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略的车辆峰值质心侧偏角降低了79.57%,侧向跑偏距离降低了73.39%。 展开更多

关键词 汽车工程 稳定性控制 小波控制器 电动汽车 前轮独立驱动 神经网络PID

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汽车电子感应制动系统控制器的设计 被引量：2

11

作者 赵双 孙仁云 王波 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期54-57,共4页

设计了汽车电子感应制动系统(SBC)的控制器,包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入/输出处理电路的设计等内容。SBC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时... 设计了汽车电子感应制动系统(SBC)的控制器,包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入/输出处理电路的设计等内容。SBC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时线控制动的目的。 展开更多

关键词 汽车SBC 控制器设计 线控制动

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汽车照明控制器平台化设计的研究

12

作者 陈恬 《时代汽车》 2023年第21期125-127,共3页

本文基于汽车照明技术的最新发展,以汽车前照灯、尾灯以及外饰灯为重点,在对功能需求进行系统性分析的基础上,研究了汽车照明控制器的标准化设计方法,在系统设计、硬件设计、软件设计及结构设计上对平台化方式进行了探索和总结,为汽车... 本文基于汽车照明技术的最新发展,以汽车前照灯、尾灯以及外饰灯为重点,在对功能需求进行系统性分析的基础上,研究了汽车照明控制器的标准化设计方法,在系统设计、硬件设计、软件设计及结构设计上对平台化方式进行了探索和总结,为汽车照明控制器提高设计效率和可靠性、减少设计费用和时间,提供了分析方法和解决思路。所研方法适用于汽车的前照灯、尾灯、外饰灯以及内饰灯等其它汽车照明系统。 展开更多

关键词 汽车照明 控制器 平台化

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汽车控制器的热设计研究 被引量：4

13

作者 任国峰 田丰 +1 位作者 张树梅 杨林 《汽车技术》 北大核心 2014年第10期1-3,21,共4页

建立了某混合动力汽车控制器的热设计仿真分析模型,并通过温度测量试验验证了该模型的有效性。基于所建立的热设计模型,分析研究了控制器PCB板不同结构对其最大温升的影响程度。根据分析结果,推荐混合动力汽车控制器的PCB板应做成板厚为... 建立了某混合动力汽车控制器的热设计仿真分析模型,并通过温度测量试验验证了该模型的有效性。基于所建立的热设计模型,分析研究了控制器PCB板不同结构对其最大温升的影响程度。根据分析结果,推荐混合动力汽车控制器的PCB板应做成板厚为1.6 mm的4层板,覆铜面积和1oz的覆铜厚度应大于50%。 展开更多

关键词 汽车控制器 热设计 仿真模型 优化

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基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究 被引量：4

14

作者 杨建伟 李敏 孙守光 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期120-126,共7页

为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进... 为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 半主动悬架 数值仿真 道路友好性 磁流变减振器 模糊控制器

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浅谈新一代三核处理器AURIX的应用 被引量：4

15

作者 张薇 王维志 《现代制造技术与装备》 2016年第1期144-146,共3页

当今汽车电子的核心控制单元也就是ECU从应用层面来看已经不单单控制主(被)动式安全设备、发动(电)机管理、底盘、引擎与车身控制,而是逐渐开发车载式的多媒体、娱乐、影音与通讯系统等附加功能。这里介绍由英飞凌公司在国内开始推广的... 当今汽车电子的核心控制单元也就是ECU从应用层面来看已经不单单控制主(被)动式安全设备、发动(电)机管理、底盘、引擎与车身控制,而是逐渐开发车载式的多媒体、娱乐、影音与通讯系统等附加功能。这里介绍由英飞凌公司在国内开始推广的一款电子芯片——AURIX。 展开更多

关键词 汽车电子 ECU 微控制器 AURIX

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基于多域融合的汽车智驾域控制器设计

16

作者 李斌 《汽车零部件》 2023年第11期58-61,共4页

设计了一种多系统级(SoC)芯片的域融合控制器硬件架构,集成了中央网关和自动驾驶两大域,各SoC芯片分别运行相应功能。该架构中的SoC芯片根据算力和功能需求,可选择使用不同型号SoC,或删减其中某个SoC,以适配不同级别的汽车。该架构是当... 设计了一种多系统级(SoC)芯片的域融合控制器硬件架构,集成了中央网关和自动驾驶两大域,各SoC芯片分别运行相应功能。该架构中的SoC芯片根据算力和功能需求,可选择使用不同型号SoC,或删减其中某个SoC,以适配不同级别的汽车。该架构是当前最新的第三代汽车电子电气架构的升级版,也是向第四代电子电气架构的过渡。 展开更多

关键词 汽车电子 域控制器 新能源汽车 电子电气架构

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超级电容纯电动重型牵引车参数匹配与控制策略 被引量：2

17

作者 刘玺斌 马建 +2 位作者 方红卫 郝茹茹 宋青松 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期170-175,共6页

针对港口、码头、物流园区等场所节能环保用车的实际需求,首先提出一种以超级电容作为动力源的纯电动重型牵引车设计方案,实现动力总成选型与匹配理论计算;然后制定整车驱动控制策略,进而开发出超级电容纯电动重型牵引车原型样车;最后... 针对港口、码头、物流园区等场所节能环保用车的实际需求,首先提出一种以超级电容作为动力源的纯电动重型牵引车设计方案,实现动力总成选型与匹配理论计算;然后制定整车驱动控制策略,进而开发出超级电容纯电动重型牵引车原型样车;最后开展实车路测试验,检验原型样车的动力性、经济性指标。结果表明:空载最高车速达40km.h-1,0～30km.h-1加速时间仅需15s,连续行驶里程达20km;满载最高车速约为25km.h-1,连续行驶里程约5km,满足目标用户需要。 展开更多

关键词 汽车工程 电动汽车 实车试验 超级电容 重型牵引车 整车控制器

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新能源汽车电机控制器大电流注入的抗扰对策 被引量：2

18

作者 李靖恺 李海花 《安全与电磁兼容》 2016年第3期74-76,共3页

依据ISO 11452-4—2005的规定对新能源汽车电机控制器进行大电流注入(BCI)测试中,控制电机停转,且监控软件故障栏位显示故障。通过分析,确定干扰主要是通过低压电源进入系统的。采取更改线束布局、优化PCB走线等整改措施后,新能源汽车... 依据ISO 11452-4—2005的规定对新能源汽车电机控制器进行大电流注入(BCI)测试中,控制电机停转,且监控软件故障栏位显示故障。通过分析,确定干扰主要是通过低压电源进入系统的。采取更改线束布局、优化PCB走线等整改措施后,新能源汽车控制器在测试过程中工作正常。 展开更多

关键词 新能源汽车控制器 电磁兼容 大电流注入 整改

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汽车控制单元连接器端子失效的原因

19

作者 赵令国 赵目龙 张靖 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2022年第11期101-105,共5页

对某款实际应用的汽车控制单元连接器进行温度循环耐久试验,利用控制单元供电电压对整个试验过程中连接器端子接触电阻增加情况进行监控,并通过电路热成像、扫描电镜(SEM)及能谱仪(EDS)分析了连接器端子失效的原因。结果表明:连接器端... 对某款实际应用的汽车控制单元连接器进行温度循环耐久试验,利用控制单元供电电压对整个试验过程中连接器端子接触电阻增加情况进行监控,并通过电路热成像、扫描电镜(SEM)及能谱仪(EDS)分析了连接器端子失效的原因。结果表明:连接器端子失效是由电路板不均衡发热与环境温度交变引起的摩擦腐蚀、材料氧化、金属扩散和金属蠕变等因素共同导致。 展开更多

关键词 汽车控制单元 连接器端子 耐久性试验 失效

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汽车电动助力转向系统控制器研究 被引量：1

20

作者 唐岚 姬广斌 孙伟 《客车技术与研究》 2005年第5期4-6,共3页

介绍电动助力转向系统的结构与基本原理,确定系统控制器的控制算法,设计控制器的控制电路和软件流程,并讨论不同控制策略下的控制器的控制性能。

关键词 汽车 电动助力 转向系统 控制器 控制算法

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