一种基于图像处理技术的自动报靶系统设计 被引量：8

1

作者 张晓锟 林嘉宇 《微处理机》 2010年第3期101-104,107,共5页

针对军事射击项目的特点,基于数字图像处理和识别技术,给出了一种自动报靶系统的设计方案和实现算法。该系统通过图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定,可以实现自动报靶和数据管理(统计、记录、分析)等功能。

关键词 自动报靶 图像处理 系统设计

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一种基于减影技术的纸靶重孔识别方法 被引量：7

2

作者 倪晋平 张为防 《西安工业大学学报》 CAS 2009年第1期12-16,共5页

为了提高纸靶重孔的测量准确性，提出一种基于图像减影技术的重孔识别方法．采用后一靶面图像减去前一靶面图像，得到带有当前部分弹孔信息图像．采用区域重心法求出目标区域重心位置，由此重心位置求出遮挡弹孔中心位置，从而识别出重... 为了提高纸靶重孔的测量准确性，提出一种基于图像减影技术的重孔识别方法．采用后一靶面图像减去前一靶面图像，得到带有当前部分弹孔信息图像．采用区域重心法求出目标区域重心位置，由此重心位置求出遮挡弹孔中心位置，从而识别出重孔位置．实验结果表明，该方法能够识别出重合面积在5％～95％之间的重孔位置． 展开更多

关键词 重孔 减影 图像处理 自动报靶

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一种复杂环境下的胸环靶图分割方法 被引量：5

3

作者 柳华林 张毅 +2 位作者 王海鹏 张立民 李雪腾 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期107-112,共6页

提高基于计算机视觉的自动报靶系统对靶场环境的适应性,提出了一种基于深度学习的胸环靶图分割方法。利用金字塔场景解析网络,创建胸环靶图数据集,设置训练参数,完成胸环靶图分割模型的训练。训练好带有全局上下文像素级特征先验的模型... 提高基于计算机视觉的自动报靶系统对靶场环境的适应性,提出了一种基于深度学习的胸环靶图分割方法。利用金字塔场景解析网络,创建胸环靶图数据集,设置训练参数,完成胸环靶图分割模型的训练。训练好带有全局上下文像素级特征先验的模型,实现靶场视频图像中胸环靶的准确分割。实验证明,该方法精确实现靶场视频图像中胸环靶的像素级分割,mAcc指标平均达到98.76%,mIoU指标平均达到97.84%,有效提高了自动报靶系统的环境适应性。 展开更多

关键词 自动报靶 深度学习 PSPNet 胸环靶图 像素级分割

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基于导电橡胶的胸环方位靶自动报靶技术研究

4

作者 王宇 张朋 《机械工程师》 2023年第11期109-112,共4页

精度射击作为军事训练中必不可少的一部分,需要对命中目标的弹着点位置进行精确检测。文中提出一种基于导电橡胶的胸环方位靶自动报靶技术方案,靶板采用9层贴装布局结构,分为环数导电层和方位导电层,子弹穿过靶板的瞬间,由报靶采集器检... 精度射击作为军事训练中必不可少的一部分,需要对命中目标的弹着点位置进行精确检测。文中提出一种基于导电橡胶的胸环方位靶自动报靶技术方案,靶板采用9层贴装布局结构,分为环数导电层和方位导电层,子弹穿过靶板的瞬间,由报靶采集器检测击中信号,经信号处理电路后计算弹着点的环数和方位时区信息,并通过无线网络将弹点数据发送至射手报靶显示终端并进行可视化命中显示和语音报靶。在物理样机上进行的实弹测试结果表明,提出的胸环方位靶自动报靶技术方案是可行的,报靶准确率高,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 精度射击 导电橡胶 自动报靶 胸环靶

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基于视频图像分析的自动报靶方法研究 被引量：4

5

作者 刘秋燕 陈耀武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期212-215,共4页

针对军警靶场对实弹射击结果高精确度和强环境适应性的要求,提出一种基于视频图像分析的自动报靶方法。提取不同环境下的靶图特征并使用Boosted Cascade算法训练靶图分类器,以提高报靶系统对环境的适应能力。对识别出的靶图做二值化与... 针对军警靶场对实弹射击结果高精确度和强环境适应性的要求,提出一种基于视频图像分析的自动报靶方法。提取不同环境下的靶图特征并使用Boosted Cascade算法训练靶图分类器,以提高报靶系统对环境的适应能力。对识别出的靶图做二值化与阈值分割处理,利用形态学方法、霍夫变换、弹孔差影法求取靶心和弹孔位置,依据靶心坐标、环线半径以及弹孔坐标计算射击成绩。实验结果表明,该方法能正确识别靶图并计算射击成绩,对900次野外实弹射击的报靶精确度可达到98.5%以上。 展开更多

关键词 自动报靶 Boosted Cascade算法 分类器 霍夫变换 弹孔识别 军警靶场

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基于LabVIEW的激光自动报靶系统设计 被引量：3

6

作者 吴天亮 薛竣文(指导) +3 位作者 冯劲 邓凯文 温子颖 苏秉华 《光学与光电技术》 2019年第3期34-39,共6页

为了解决10 m气步枪运动员日常训练中需要消耗大量子弹和靶纸的问题,使用LabVIEW设计了一套基于图像处理技术的激光模拟射击自动报靶系统。此系统在10 m气步枪基础上加装扳机压力传感器、蓝牙模块、激光器等,使用激光束代替实弹,使用摄... 为了解决10 m气步枪运动员日常训练中需要消耗大量子弹和靶纸的问题,使用LabVIEW设计了一套基于图像处理技术的激光模拟射击自动报靶系统。此系统在10 m气步枪基础上加装扳机压力传感器、蓝牙模块、激光器等,使用激光束代替实弹,使用摄像头模块捕捉靶纸上的光斑图像并传输给计算机程序,利用LabVIEW程序的图像处理函数进行处理得出瞄准轨迹、扳机压力曲线和环数成绩等提供给教练及运动员查看分析。相比与传统的人工判靶,该系统除了解决训练中消耗大量子弹和靶纸的问题,还在报靶的效率、精度、公平性等方面具有一定的优势。 展开更多

关键词 虚拟仪器 激光 图像处理 自动报靶 阈值

原文传递

一种基于区域标记的弹孔环值判定方法 被引量：3

7

作者 张立民 柳华林 +1 位作者 王海鹏 李雪腾 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第1期100-104,共5页

在总结现有自动报靶系统弹孔环值判定研究成果基础上,提出一种基于区域标记的弹孔环值准确判定方法。在靶面区域分割部分,提出基于灰度值统计特性的阈值分割方法,实现靶场实际环境下的环线、环区分割;在靶面区域标记部分,进行区域二次标... 在总结现有自动报靶系统弹孔环值判定研究成果基础上,提出一种基于区域标记的弹孔环值准确判定方法。在靶面区域分割部分,提出基于灰度值统计特性的阈值分割方法,实现靶场实际环境下的环线、环区分割;在靶面区域标记部分,进行区域二次标记,有效获得具有精确标记值的靶面图像;在弹孔坐标确定部分,基于弹孔边界的距离判定,快速实现弹孔坐标位置的精准定位。实验表明:该方法能够准确有效的实现弹孔的环值判定,较传统环值判定方式具有明显的优越性。 展开更多

关键词 自动报靶 阈值分割 区域标记 坐标定位 环值判定

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光幕与图像融合式自动报靶系统 被引量：2

8

作者 田会 倪晋平 +2 位作者 鲁倩 卢岩涛 陈兴旺 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第8期617-620,共4页

针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换... 针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换为具有一定角度的多光幕.该系统可以准确判定重孔位置并计算出着靶坐标.系统结构简单,测量误差不大于1mm,弥补传统图像报靶系统无法识别重孔的不足,测量精度满足使用要求,可用于各类射击训练和比赛中的自动报靶. 展开更多

关键词 光幕传感器阵列 自动报靶 图像处理 重孔识别

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Epoll机制和线程池技术在实弹射击自动报靶系统服务器端软件中的应用

9

作者 邓玉文 范延滨 《工业控制计算机》 2014年第3期46-47,共2页

介绍了Linux平台上Epoll(一种高效的I/O方法)模型以及线程池技术,并针对自动报靶系统中大量靶机并发向服务器发送通讯信息的问题,提出将Epoll技术和线程池技术相结合的方法。该方案提高了自动报靶系统的服务器端的吞吐量,缩短了信息的... 介绍了Linux平台上Epoll(一种高效的I/O方法)模型以及线程池技术,并针对自动报靶系统中大量靶机并发向服务器发送通讯信息的问题,提出将Epoll技术和线程池技术相结合的方法。该方案提高了自动报靶系统的服务器端的吞吐量,缩短了信息的处理时间,增强了报靶的实时性。 展开更多

关键词 EPOLL 线程池 自动报靶 服务器

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基于图像处理技术自动报靶系统综述 被引量：19

10

作者 罗杰 张之明 《激光杂志》 北大核心 2016年第7期1-6,共6页

对基于图像处理技术自动报靶系统的研究现状与进展进行了阐述。首先介绍了国内外自动报靶系统的发展历程;进而从弹孔识别关键技术、系统性能和实验评测、基于图像处理技术自动报靶系统面临的挑战和关键技术等方面,对当前的研究工作进行... 对基于图像处理技术自动报靶系统的研究现状与进展进行了阐述。首先介绍了国内外自动报靶系统的发展历程;进而从弹孔识别关键技术、系统性能和实验评测、基于图像处理技术自动报靶系统面临的挑战和关键技术等方面,对当前的研究工作进行了细致的分类归纳和分析,指出了当前系统存在的不足;着重分析了自动报靶系统弹孔识别关键技术间的对比和优缺点,并对未来需要深入研究的方向进行了展望。对自动报靶系统研究的主流方法和前沿进展进行了概括、比较和分析。 展开更多

关键词 自动报靶 系统性能 关键技术 图像处理

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光电自动报靶系统的设计与实现 被引量：8

11

作者 杨子宁 《科学技术与工程》 2007年第1期102-104,111,共4页

介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案,该系统通过检测子弹上靶时对激光网络的阻断情况对弹着点进行定位,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中,有... 介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案,该系统通过检测子弹上靶时对激光网络的阻断情况对弹着点进行定位,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中,有着重要的实际意义和良好的应用前景。 展开更多

关键词 自动报靶 激光二级管 信号检测

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光电自动报靶系统的设计与实现 被引量：6

12

作者 杨子宁 《现代电子技术》 2007年第7期38-39,42,共3页

为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题,介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案。该系统以由激光二极管构成的激光网络进行信号检测,当子弹上靶时会阻断激光网络中的两条相互垂直的光线,利用以单片机为核心的信号处理系统对这... 为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题,介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案。该系统以由激光二极管构成的激光网络进行信号检测,当子弹上靶时会阻断激光网络中的两条相互垂直的光线,利用以单片机为核心的信号处理系统对这一信号进行处理能够精确得到弹着点的坐标和环数,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,有较好的应用前景。 展开更多

关键词 自动报靶 激光二级管 信号检测 单元机

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一种改进的模板匹配方法在弹点识别中的应用 被引量：6

13

作者 张潮 李范鸣 《红外》 CAS 2005年第12期13-17,共5页

在自动报靶系统中,使用模板匹配方法找出真实弹点是报靶的关键所在。但 传统的模板匹配方法受对象物大小变化、旋转、扭斜等变动影响,需要准备各种可能 的变形弹点模板,而且运算量大,难以提高识别效率。本文根据模板匹配方法的基本 原理... 在自动报靶系统中,使用模板匹配方法找出真实弹点是报靶的关键所在。但 传统的模板匹配方法受对象物大小变化、旋转、扭斜等变动影响,需要准备各种可能 的变形弹点模板,而且运算量大,难以提高识别效率。本文根据模板匹配方法的基本 原理,结合弹点的统计性质特征,采用改进的模板匹配方法来识别弹点,利用弹点特 征向量固定的这个前提条件,极大地减少了弹点识别需要的耗时,提高了自动报靶系 统的工作效率。 展开更多

关键词 模板匹配 自动报靶 弹点识别

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图像减影技术在自动报靶系统中的应用 被引量：6

14

作者 袁莉茹 《成都信息工程学院学报》 2006年第3期370-372,共3页

弹点分割一直是自动报靶系统的关健技术之一,所提出的减影技术不仅方法简单,而且能大大简化弹点的分割过程,使系统的工作效率明显地提高。

关键词 自动报靶系统 图像减影 图像分割

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一种基于计算机视觉的胸环靶弹孔检测方法 被引量：3

15

作者 黄应清 陈晓明 +1 位作者 谢志宏 田钦文 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期157-162,221,共7页

提出了一种基于计算机视觉技术的弹孔检测方法。将传统的图像处理方法与深度学习的方法相结合,通过预处理、ROI检测和弹孔识别3个步骤实现胸环靶图像中弹孔的检测。实验结果表明,算法的精度较高,普适性强,实现了在不同靶场环境中胸环靶... 提出了一种基于计算机视觉技术的弹孔检测方法。将传统的图像处理方法与深度学习的方法相结合,通过预处理、ROI检测和弹孔识别3个步骤实现胸环靶图像中弹孔的检测。实验结果表明,算法的精度较高,普适性强,实现了在不同靶场环境中胸环靶图弹孔快速、精准的检测。该算法性能良好,有效推动了基于计算机视觉的自动报靶系统的应用进程。 展开更多

关键词 自动报靶系统 计算机视觉 深度学习 胸环靶 弹孔检测

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基于RefineNet的胸环靶图分割方法 被引量：2

16

作者 黄应清 陈晓明 +1 位作者 谢志宏 田钦文 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期231-236,共6页

提出一种基于深度学习的胸环靶有效区域分割方法。通过对RefineNet网络结构进行改进,并搭建网络模型,构建数据集,调整网络参数,完成了模型的训练,对实际靶场图像中的胸环靶有效区域进行分割。试验结果表明:该模型可以对复杂背景环境下... 提出一种基于深度学习的胸环靶有效区域分割方法。通过对RefineNet网络结构进行改进,并搭建网络模型,构建数据集,调整网络参数,完成了模型的训练,对实际靶场图像中的胸环靶有效区域进行分割。试验结果表明:该模型可以对复杂背景环境下的胸环靶图像有效区域进行像素级精准分割。与现有方法相比,该方法在视觉效果及客观评价指标上分割效果更好,有效推动了基于计算机视觉的自动报靶系统在复杂环境下的应用进程。 展开更多

关键词 自动报靶系统 深度学习 RefineNet网络 胸环靶 语义分割

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自动报靶系统研究综述 被引量：1

17

作者 黄明 王浩华 梁旭 《电脑知识与技术》 2008年第11X期1500-1501,共2页

介绍了一种基于机器视觉的自动报靶系统,该系统利用CCD摄像机不间断地对靶面进行观测,根据采集的靶面图像的特点和变化,利用计算机图像识别技术检测靶面图像中的真实弹点,然后通过弹点在靶面图中的位置来对弹点区域进行编码。在观测过程... 介绍了一种基于机器视觉的自动报靶系统,该系统利用CCD摄像机不间断地对靶面进行观测,根据采集的靶面图像的特点和变化,利用计算机图像识别技术检测靶面图像中的真实弹点,然后通过弹点在靶面图中的位置来对弹点区域进行编码。在观测过程中,采用图像灰度配准与增强技术、图像的几何配准技术和小波变换等算法来解决由于光照变化、大风等干扰因素对识别精度的影响。在实际应用中,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况,该系统精度高、成木低、完全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中有着重要的实际意义和良好的应用前景。 展开更多

关键词 自动报靶系统 机器视觉 图像识别 图像配准 图像增强

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全景立体视觉在海上报靶中的应用

18

作者 汤一平 王庆 +1 位作者 庞成俊 朱艺华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1438-1443,共6页

针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性... 针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。 展开更多

关键词 信息处理技术 全景立体视觉 自动报靶检测 全方位视觉传感器 平均角分辨率

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