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果园自动对靶静电喷雾机设计与试验研究 被引量:145
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作者 何雄奎 严苛荣 +3 位作者 储金宇 汪健 曾爱军 刘亚佳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期78-80,共3页
为适应果园病虫害防治的需要 ,研制了一种轻便、高效、省药、能减少对环境的污染、与国产小中型拖拉机配套的果园自动对靶静电喷雾机。通过多次结构改进和各种试验 ,采用基于红外传感探测技术 ,探测靶标的有无 ,将传统的连续喷雾改变为... 为适应果园病虫害防治的需要 ,研制了一种轻便、高效、省药、能减少对环境的污染、与国产小中型拖拉机配套的果园自动对靶静电喷雾机。通过多次结构改进和各种试验 ,采用基于红外传感探测技术 ,探测靶标的有无 ,将传统的连续喷雾改变为自动对靶控制喷雾 ,与风送式果园喷雾机连续喷雾相比 ,可以节省药液 5 0 %~ 75 %以上 ,同时还解决了风送式低量与静电喷雾等关键技术问题。 展开更多
关键词 果园喷雾机 自动对靶 风送喷雾 静电喷雾
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复杂景物环境下运动目标检测的新方法 被引量:53
2
作者 杨威 张田文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期724-728,共5页
文中提出一种复杂景物环境下自动检测运动目标的新方法.该方法具有四个明显特点:①背景允许任意复杂;②帧间摄像机允许运动;③目标的面积大小不影响算法的效果;④帧间允许的运动光流比较大.大量实验验证了文中方法的有效性和实用性.
关键词 自动目标检测 运动分割 图象识别
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基于传感器参数和目标轮廓中心的自动配准算法研究 被引量:16
3
作者 刘松涛 王学伟 +1 位作者 周晓东 王成刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期354-363,共10页
通过对光电成像型反舰导弹的成像过程分析,提出了一种自动配准算法。其基本思路是将图像变换模型分解,逐步简化。可见光和红外图像配准时的变换为仿射变换。首先,利用传感器参数的调整,消除图像间的比例变化,将仿射变换简化为刚体变换;... 通过对光电成像型反舰导弹的成像过程分析,提出了一种自动配准算法。其基本思路是将图像变换模型分解,逐步简化。可见光和红外图像配准时的变换为仿射变换。首先,利用传感器参数的调整,消除图像间的比例变化,将仿射变换简化为刚体变换;然后,依赖图像信息,用形态学边缘检测的方法求取目标的轮廓中心,以此为控制点消除图像间的平移变化,实现图像的完全配准;最后,通过观察海天线是否重合以及利用均方根误差原则,对算法的配准效果做详细评估。仿真实验表明,该算法准确、快速,配准精度满足目标识别的要求,可以较好地解决异类传感器弱小目标图像配准的难题。 展开更多
关键词 算法研究 自动配准 目标轮廓 仿射变换 图像配准 均方根误差 异类传感器 过程分析 反舰导弹 光电成像 配准算法 模型分解 图像变换 基本思路 图像信息 边缘检测 仿真实验 目标识别 配准精度 弱小目标 可见光 形态学 控制点
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多传感器数据融合的实现技术 被引量:9
4
作者 刘兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1240-1242,共3页
本文论述了状态数据融合直接解析解法,避免了非线性微分方程的多次迭代解 算,减少了计 算量,从而提高了多传感器数据融合的解算效率.为保证多传感器数据融合的 可信性和安全 性,本文讨论了多传感器性能检查融合技术.为提高多传感器... 本文论述了状态数据融合直接解析解法,避免了非线性微分方程的多次迭代解 算,减少了计 算量,从而提高了多传感器数据融合的解算效率.为保证多传感器数据融合的 可信性和安全 性,本文讨论了多传感器性能检查融合技术.为提高多传感器组网的隐身目标 、反超低空目 标和干扰环境下目标的探测能力,本文讨论了多传感器自适应探测融合技术. 本文还分析了 在目标机动时使用序贯融合技术的优点. 展开更多
关键词 多传感器数据融合 状态融合 自适应探测
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Precision orchard sprayer based on automatically infrared target detecting and electrostatic spraying techniques 被引量:18
5
作者 He Xiongkui Zeng Aijun +1 位作者 Liu Yajia Song Jianli 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2011年第1期35-40,共6页
There is an urgent need for new chemical application techniques and sprayers in Chinese orchard spraying.A new tractor-mounted automatic target detecting electrostatics,and air-assisted orchard sprayer was designed an... There is an urgent need for new chemical application techniques and sprayers in Chinese orchard spraying.A new tractor-mounted automatic target detecting electrostatics,and air-assisted orchard sprayer was designed and developed to meet the demand of chemical pest control in orchards.This sprayer light weighted,highly efficient,reduces pesticide use and is friendly to the environment.The techniques of automatic target detecting,electrostatics,and air-assisted spraying were combined in this system.The electrostatically charged droplets are projected toward the target by the assistance of an air stream that increases the droplets penetration within canopy.Experimental results show that the new automatic target detecting orchard sprayer with an infrared sensor can save more than 50%to 75%of pesticides,improve the utilization rate(over 55%),control efficiency,and significantly reduce environmental pollution caused by the pesticide application.At the same time the key technological problems related to air-assisted low volume and electrostatic spraying were solved. 展开更多
关键词 precision spraying orchard sprayer automatic target plant detection air assisted spray electrostatic spray
原文传递
基于激光点云的深度语义和位置信息融合的三维目标检测 被引量:13
6
作者 胡杰 安永鹏 +2 位作者 徐文才 熊宗权 刘汉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期192-202,共11页
提出一种高性能的基于深度语义和位置信息融合的双阶段三维目标检测(DSPF-RCNN)算法。在第一阶段提出深度特征提取-区域选取网络(DFE-RPN),使网络在俯视图中能够提取目标更深层次的纹理特征和语义特征。在第二阶段提出逐点语义和位置特... 提出一种高性能的基于深度语义和位置信息融合的双阶段三维目标检测(DSPF-RCNN)算法。在第一阶段提出深度特征提取-区域选取网络(DFE-RPN),使网络在俯视图中能够提取目标更深层次的纹理特征和语义特征。在第二阶段提出逐点语义和位置特征融合(ASPF)模块,使网络能够自适应地提取目标最有差异性的特征,增强中心点在特征提取时的聚合能力。算法在KITTI数据集上进行测试,结果显示,测试集中Car类目标在Easy、Moderate和Hard水平的检测精度均优于现有的主流算法,检测精度分别为89.90%,81.04%和76.45%;验证集中Car和Cyclist类目标在Moderate水平的检测精度分别为84.40%和73.90%,相对于主流算法提升了4%左右,推理时间为64 ms。最后将算法部署在实车平台上实现了在线检测,验证了其工程价值。 展开更多
关键词 遥感 自动驾驶 激光雷达 三维目标检测 特征融合
原文传递
基于卷积神经网络的水下目标声呐图像识别方法 被引量:16
7
作者 金磊磊 梁红 杨长生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期285-291,共7页
水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术,为提高水下自动目标识别准确率,提出基于卷积神经网络的目标声呐图像识别方法,针对声呐图像特点,设计了融合图像显著区域分割和金字塔池化的水下目标识别模型。基于流形排序显著性检测方法分... 水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术,为提高水下自动目标识别准确率,提出基于卷积神经网络的目标声呐图像识别方法,针对声呐图像特点,设计了融合图像显著区域分割和金字塔池化的水下目标识别模型。基于流形排序显著性检测方法分割和裁剪图像,减小输入数据维度并减少图像背景对目标特征提取过程的干扰;通过堆叠卷积层和池化层,从原始声呐图像中自动学习目标的高层语义信息,避免人工提取图像特征对有效信息的破坏;提出采用空间金字塔池化方法提取特征图中的多尺度信息,弥补声呐图像细节信息少的缺陷,同时解决输入图像尺寸不一致的问题。结果表明,设计的卷积神经网络模型在实测声呐图像数据集上能够比常规卷积神经网络更准确、更快速地识别水下目标。 展开更多
关键词 自动目标识别 声呐图像 卷积神经网络 显著性 金字塔池化
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基于物联网农业病虫害智能监控的自动喷药机研究 被引量:12
8
作者 房亚群 谷利芬 张莉 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期224-227,262,共5页
为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,... 为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,利用红外线扫描技术可以精确地喷药对靶,采用AT89S52单片机实现了整个系统的自动化控制。模拟实际果树喷药环境,在实验室对喷药装置的自动对靶功能进行了实验研究,实验过程中分别采用了3种不同颜色的标的物。实验结果表明:在实验10m的范围内,智能喷药装置可以准确地识别3种颜色的盆栽目标,标准差最大仅为0.12,识别精度和效率较高,为果园自动喷药装置的研发提供了技术支持。 展开更多
关键词 喷药装置 物联网技术 自动对靶 实时监控
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SAR图像中目标的自动检测与辨别 被引量:8
9
作者 钟雪莲 王长林 +1 位作者 周平 张新征 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期688-697,共10页
SAR图像自动目标识别(automatic target recognition,ATR)是当前的一大研究热点。典型的ATR系统分为检测、辨别和识别3个阶段。在检测和辨别过程中对图像进行预筛选,找出感兴趣区域,是进行目标识别前的一个重要步骤。高效的预筛选过程... SAR图像自动目标识别(automatic target recognition,ATR)是当前的一大研究热点。典型的ATR系统分为检测、辨别和识别3个阶段。在检测和辨别过程中对图像进行预筛选,找出感兴趣区域,是进行目标识别前的一个重要步骤。高效的预筛选过程可以大大减少目标识别过程的计算量。目前,目标检测的方法有CFAR方法、多分辨率方法以及基于相位信息的检测方法3类。目标辨别的方法也有多种。本文就目标检测和辨别阶段的主要算法及其效果作了系统的介绍,并对该领域未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 SAR图像 自动目标检测 目标辨别
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基于Hough变换的高分辨SAR图像道路目标检测 被引量:10
10
作者 贾承丽 匡纲要 粟毅 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期50-55,共6页
给出了一种检测高分辨率SAR图像道路目标的方法。该方法首先对原始图像进行一系列的预处理,然后利用Hough变换识别道路。在提取感兴趣区域时,该算法采用了高斯概率迭代方法代替了一般的CFAR检测或阈值分割;在进行Hough变换时,该算法用平... 给出了一种检测高分辨率SAR图像道路目标的方法。该方法首先对原始图像进行一系列的预处理,然后利用Hough变换识别道路。在提取感兴趣区域时,该算法采用了高斯概率迭代方法代替了一般的CFAR检测或阈值分割;在进行Hough变换时,该算法用平均Hough变换代替一般的Hough变换;在检测变换域峰值点时,采用了结合全局CFAR检测的最大值点搜索的方法;最后对检测出来的准道路,该算法根据道路的独具性质进行鉴别,以确定其是否确实为道路。使用MSTARRedstone实测杂波图进行实验,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 道路目标检测 SAR图像 合成孔径雷达 HOUGH变换 CFAR检测 阈值分割 雷达图像处理
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结合多尺度特征的改进YOLOv2车辆实时检测算法 被引量:11
11
作者 金宇尘 罗娜 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第5期1457-1463,1476,共8页
为解决车辆目标检测过程中较小车辆及被遮挡车辆容易被漏检、错检的问题,基于深度学习先进算法YOLOv2,提出一种结合多尺度特征的改进车辆目标实时检测方法。通过融合多尺度特征层信息建立额外检测特征层对大小不同的车辆进行检测;构建... 为解决车辆目标检测过程中较小车辆及被遮挡车辆容易被漏检、错检的问题,基于深度学习先进算法YOLOv2,提出一种结合多尺度特征的改进车辆目标实时检测方法。通过融合多尺度特征层信息建立额外检测特征层对大小不同的车辆进行检测;构建自适应损失函数作为置信度目标函数解决正负样本数量不平衡问题,提高置信度预测准确性;开发一种新的难样本生成方法对网络进行训练,减小错检发生的概率。实验结果表明,该方法在运行速度满足实时检测要求的情况下,能显著降低车辆目标漏检、错检率,平均准确率提高9%以上。 展开更多
关键词 无人驾驶系统 车辆目标 实时检测 深度学习 难样本生成
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一种高分辨率SAR图像快速目标检测算法 被引量:7
12
作者 张翠 邹涛 王正志 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期45-49,共5页
目标检测是自动目标识别(ATR)的第一个阶段。研究合成孔径雷达(SAR)图像目标检测问题,提出了一种基于Rayleigh分布的CFAR快速检测算法,将CFAR检测分成水平和垂直CFAR检测两步进行。利用相邻点参考窗口的重合及图像的分布特性,提高了参... 目标检测是自动目标识别(ATR)的第一个阶段。研究合成孔径雷达(SAR)图像目标检测问题,提出了一种基于Rayleigh分布的CFAR快速检测算法,将CFAR检测分成水平和垂直CFAR检测两步进行。利用相邻点参考窗口的重合及图像的分布特性,提高了参数估计的效率。算法同时利用目标方差特性以减少虚警率。对MSTAR数据进行实验,结果表明该算法具有较好的性能。 展开更多
关键词 SAR图像 自动目标识别 目标检测 CFAR检测 局部方差
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浅地层探地雷达自动目标检测与定位研究 被引量:9
13
作者 张春城 周正欧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1065-1068,共4页
该文提出了一种基于图像熵变化及窗口能量检测的探地雷达自动目标检测与定位方法,该方法首先通过探地雷达未经合成孔径处理的图像与经合成孔径处理后的图像之间的熵变化来检测目标,再通过在合成孔径图像中进行窗口能量检测来判断目标所... 该文提出了一种基于图像熵变化及窗口能量检测的探地雷达自动目标检测与定位方法,该方法首先通过探地雷达未经合成孔径处理的图像与经合成孔径处理后的图像之间的熵变化来检测目标,再通过在合成孔径图像中进行窗口能量检测来判断目标所在的位置。通过对实测数据的处理,结果表明该方法取得了较好的效果。 展开更多
关键词 探地雷达 自动目标检测 合成孔径成像
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顺序形态滤波在小目标和点目标检测中的应用研究 被引量:7
14
作者 叶斌 彭嘉雄 卢汉清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期990-994,共5页
为解决复杂背景图像中低信噪比小目标和点目标检测问题 ,提出了基于顺序形态滤波的目标检测方法 ,同时给出了具体算法 .通过实验比较了这种方法与传统高通滤波检测方法在抗噪声性能、背景抑制性能以及抑制虚警目标性能方面的差异 .实验... 为解决复杂背景图像中低信噪比小目标和点目标检测问题 ,提出了基于顺序形态滤波的目标检测方法 ,同时给出了具体算法 .通过实验比较了这种方法与传统高通滤波检测方法在抗噪声性能、背景抑制性能以及抑制虚警目标性能方面的差异 .实验结果表明顺序形态滤波法在这三个方面都优于高通滤波法 ,它能够快速可靠地测出低信噪比的运动小目标和点目标 . 展开更多
关键词 顺序形态滤波 小目标 点目标 检测 高通滤波 图像处理 数学形态学
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基于Yolov3的自动驾驶目标检测 被引量:9
15
作者 袁志宏 孙强 +3 位作者 李国祥 白书战 严英 张振华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第9期56-61,共6页
自动驾驶场景下,为解决前方障碍物的检测实时性与检测准确度难以权衡的问题,采用空间金字塔的思想,对Yolov3主网络部分进行修改,形成了Yolov3-bt目标检测算法,提高了目标检测准确率。通过调整输入图片分辨率,加快了检测速度,从而得到了... 自动驾驶场景下,为解决前方障碍物的检测实时性与检测准确度难以权衡的问题,采用空间金字塔的思想,对Yolov3主网络部分进行修改,形成了Yolov3-bt目标检测算法,提高了目标检测准确率。通过调整输入图片分辨率,加快了检测速度,从而得到了检测时间与检测准确率的最优匹配值。最后,通过实验验证结果表明,改进后的Yolov3-bt目标检测算法可兼顾前方障碍物检测实时性及检测准确度。Yolov3-bt-416平均处理1张图片约耗时29.89 ms,前方障碍物识别准确率在IOU值为0.6的前提下,行人检测率可达87%,交通类障碍物可达92%。 展开更多
关键词 自动驾驶 Yolov3 目标检测 深度学习
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基于兴趣区检测的远距离机场目标识别研究 被引量:8
16
作者 吴伟仁 张天序 彭辉 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第4期319-321,共3页
典型目标的检测识别是精确制导武器的关键技术之一,具有广泛的应用。根据远距离前视红外机场目标图像的特性,文章提出并实现了一种利用边缘线段群特征检测感兴趣机场目标区域,并进一步分割、识别潜在目标的新算法。仿真实验结果证实算... 典型目标的检测识别是精确制导武器的关键技术之一,具有广泛的应用。根据远距离前视红外机场目标图像的特性,文章提出并实现了一种利用边缘线段群特征检测感兴趣机场目标区域,并进一步分割、识别潜在目标的新算法。仿真实验结果证实算法是合理、有效的。本文的算法结构简单、适应性广、适合于实时处理,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 机场 目标识别 兴趣区检测 仿真 红外传感器 图像预处理
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基于无人平台的水下目标自动检测方法 被引量:8
17
作者 李子高 李淑秋 闻疏琳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期103-108,共6页
在水下复杂的声场环境中,对水声目标的自动检测技术是无人平台自主探测的基础,具有重要的研究价值。针对无人平台自噪声在声场中对目标检测的干扰,提出了一种结合峰值信息与梯度信息的目标峰值判决方法;针对由于干扰信号以及信噪比低造... 在水下复杂的声场环境中,对水声目标的自动检测技术是无人平台自主探测的基础,具有重要的研究价值。针对无人平台自噪声在声场中对目标检测的干扰,提出了一种结合峰值信息与梯度信息的目标峰值判决方法;针对由于干扰信号以及信噪比低造成的目标航迹信息缺失现象,设计了一种基于自适应区域生长的航迹修复方法,改善目标航迹的质量;基于检测前跟踪思想,利用霍夫变换获取方位历程图中目标航迹信息的提取与估计。使用上述方法对实验数据进行处理,较为有效地抑制了载体平台自噪声、环境噪声、杂波等的干扰,完成无人干预条件下目标的自动检测,取得了预期的效果。 展开更多
关键词 水下无人平台 目标检测 自动检测 信息融合 自适应区域生长 检测前跟踪 霍夫变换
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基于指数小波分形特征的SAR图像特定目标检测 被引量:6
18
作者 刘冬 张弓 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期366-373,384,共9页
提出一种SAR图像特定尺寸、方向目标检测方法.根据指数小波对SAR目标边缘的选择性强化特性,对SAR图像进行方向指数小波滤波.基于滤波后的目标特性,定义指数小波分形特征(EWF).该特征依据SAR成像过程中目标尺寸、方向等先验性信息,实现对... 提出一种SAR图像特定尺寸、方向目标检测方法.根据指数小波对SAR目标边缘的选择性强化特性,对SAR图像进行方向指数小波滤波.基于滤波后的目标特性,定义指数小波分形特征(EWF).该特征依据SAR成像过程中目标尺寸、方向等先验性信息,实现对SAR图像特定目标检测.指数小波分形特征与传统的目标检测特征不同,它对目标尺寸、方向、背景对比度同时具有敏感性.基于MSTAR数据库的检测实验结果说明了EWF特征对尺寸、方向性SAR目标检测的有效性. 展开更多
关键词 SAR图像处理 目标检测 合成孔径雷达 指数小波 特定目标检测
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基于蛙人探测声纳序列图像的水下小目标检测算法 被引量:7
19
作者 毛盾 刘忠 程远国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1027-1032,共6页
针对水下监控系统的小目标检测问题,在分析蛙人探测声纳成像特点的基础上,提出了基于图像二值化和区域生长法的自适应双帧差法。通过将双帧差结果与当前帧的二值化图像进行"与"运算来消除"双影",然后采用区域生长... 针对水下监控系统的小目标检测问题,在分析蛙人探测声纳成像特点的基础上,提出了基于图像二值化和区域生长法的自适应双帧差法。通过将双帧差结果与当前帧的二值化图像进行"与"运算来消除"双影",然后采用区域生长法消除"空洞",最后根据检测结果自适应地调整阈值。克服了三帧法和累积帧差法在处理空洞和双影问题时存在较长时延的缺陷,提高了水下低信噪比环境下对小目标的检测能力。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 自动目标检测 蛙人探测声纳 差分图像法 区域生长法 自适应阈值
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基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究 被引量:7
20
作者 霍桂利 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期177-180,共4页
针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图... 针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 系统优化 智能控制算法 自动驾驶系统 目标识别 边缘检测 系统测试
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