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循环冷却水系统自动加药设计应用 被引量：1
1
作者 郭根弟 《化工与医药工程》 2016年第2期25-31,共7页
自动加药技术通过PLC控制计算电导率的在线检测值和补充水量测量信号控制药剂投加量,保证了循环水药剂投加的精确性、稳定性;同时引入智能控制技术,根据总磷在线检测预测自动调整系统控制程序,确保了系统调整滞后的问题产生;该技术还具... 自动加药技术通过PLC控制计算电导率的在线检测值和补充水量测量信号控制药剂投加量,保证了循环水药剂投加的精确性、稳定性;同时引入智能控制技术,根据总磷在线检测预测自动调整系统控制程序,确保了系统调整滞后的问题产生;该技术还具有运行精确、稳定、可靠和操作简单方便等优点。 展开更多
关键词 循环冷却水系统自动加药技术 智能控制 自动调整系统 在线检测
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基于模糊PID软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动 被引量：26
2
作者 董海荣 高冰 +1 位作者 宁滨 张严心 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期794-796,800,共4页
基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实... 基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡,而且使列车能够平稳运行,节约能源,同时提高了乘坐的舒适性和停车精度. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 调速制动 模糊PID软切换 舒适性
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列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制 被引量：12
3
作者 董海荣 高冰 宁滨 《动力学与控制学报》 2010年第1期87-91,共5页
列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,... 列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性与运行效率,从而完成定位停车任务. 展开更多
关键词 列车自动驾驶(ATO)系统 调速制动 变论域收缩因子
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基于新型PID控制器的列车自动驾驶调速系统
4
作者 皇甫立群 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期73-75,94,共4页
基于对列车自动驾驶系统(ATO)的研究,提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及粒子群算法的PSO-B-PID控制器;该控制器能通过PSO搜索找到最佳适合的β因子,从而得到适合本网络权值搜索的最佳的重新参数化B样条基函数,同时,文中还提出了... 基于对列车自动驾驶系统(ATO)的研究,提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及粒子群算法的PSO-B-PID控制器;该控制器能通过PSO搜索找到最佳适合的β因子,从而得到适合本网络权值搜索的最佳的重新参数化B样条基函数,同时,文中还提出了由粒子群算法取代传统BP后向传播算法来作为网络学习算法,从而有效克服传统算法易于陷入局部最优的缺点。通过比较实验中建立的PSO-B-PID、BP-B-PID以及PSO-BP-PID 3种控制器的控制性能,结果表明PSO-B-PID控制过程的误差变化最为缓和,其超调量也最小,因此,该控制器能够提高ATO系统控制的快速性、乘坐舒适度以及停车精度。 展开更多
关键词 B样条函数 重新参数化 粒子群算法 PID 列车自动驾驶 调速
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