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农业机械自动化的现状与推进模式 被引量：52
1
作者 金衡模 高焕文 王晓燕 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期44-49,共6页
介绍了农业机械自动化的发展历史与现状 ,从农村劳动力不足、人口老龄化和社会经济发展的需求等几方面阐述了农业机械自动化的必要性 ,提出要根据农业生产的现实条件和技术水平 ,选择合理的自动化模式 ,阶段式推进自动化进程 。
关键词 农业机械 机械自动化 自动化装置 农用传感器
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基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制 被引量：36
2
作者 熊中刚 叶振环 +2 位作者 贺娟 陈连贵 令狐金卿 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期212-223,共12页
为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法.首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于... 为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法.首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法.该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统.其次,根据自动导航控制系统构造和工作原理,提出了直线和曲线路径跟踪的方法.最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证,同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验.当插秧机以1 m/s的速度进行直线跟踪时,最大跟踪偏差只有4 cm,平均跟踪偏差为0.84 cm;当以同样的速度做曲线跟踪时,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6 m,平均跟踪偏差控制在12 cm以内.仿真和试验结果表明,该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走. 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 双激光源定位技术 模糊控制 路径跟踪
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我国农业自动化现状与发展趋势 被引量：23
3
作者 韩金玉 卢博友 +1 位作者 郭爱荣 王洁 《农机化研究》 北大核心 2003年第3期8-10,共3页
简要回顾了国内外农业自动化的现状,分析了国内自动控制技术在农业自动化中的现状及其存在的主要问题,探讨了我国农业自动化的发展趋势,对以后农业机械自动化产品的改进、完善以及自动化的开发,提出了新的思路。
关键词 中国 农业自动化 现状 发展趋势 农业机械自动化 设施农业 智能化 精准农业 计算机视觉技术
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转子在线自动平衡及其工程应用研究的进展 被引量：15
4
作者 何立东 沈伟 高金吉 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期553-563,共11页
转子在线自动平衡技术可以在旋转机械运行期间调整其不平衡量来及时降低振动,使其始终稳定运行．早期的自动平衡装置始于19世纪末,包括液体型、环型、球型和摆锤型；20世纪60年代开始研究的自动平衡装置主要包括喷涂型、电腐蚀型、电子... 转子在线自动平衡技术可以在旋转机械运行期间调整其不平衡量来及时降低振动,使其始终稳定运行．早期的自动平衡装置始于19世纪末,包括液体型、环型、球型和摆锤型；20世纪60年代开始研究的自动平衡装置主要包括喷涂型、电腐蚀型、电子光束型、激光型和电化学型；20世纪后期研究的自动平衡装置主要包括电动机型和遥控型；现代的自动平衡装置主要包括液压型、电磁型和电磁轴承型．综述了国内外各种旋转机械在线自动平衡装置的结构和工作原理,重点介绍了液压型和电磁型自动平衡装置的结构和控制原理．讨论了在线自动平衡技术最新的研究成果,列举了在线自动平衡技术的工程应用实例,介绍了应用电磁型自动平衡装置解决柔性弯曲转子和立式超重力机转子振动的试验．转子在线自动平衡技术已经大量应用到机械加工设备,如磨床等,显著提高了加工精度；有些还应用于流程工业中大型的旋转机械上,如汽轮机、风机和压缩机等,取得了巨大的经济效益．高可靠性的平衡执行机构和高效的控制策略等关键问题尚未完全解决． 展开更多
关键词 旋转机械 自动平衡 振动 控制原理 工程应用
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自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望 被引量：14
5
作者 王春雷 李洪文 +3 位作者 何进 王庆杰 卢彩云 陈立平 《智慧农业（中英文）》 2020年第4期41-55,共15页
实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径,自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分,近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手,阐述了自动... 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径,自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分,近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手,阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状;然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍,包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术;之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状,主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上,展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。 展开更多
关键词 保护性耕作 自动导航 测控 智能化 农业机械
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电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验 被引量：11
6
作者 史扬杰 奚小波 +3 位作者 吴飞 张瑞宏 金亦富 龚俊杰 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期88-96,共9页
针对现有农机自动驾驶技术中存在机具匹配性和环境适应性问题,文章提出一种电机式北斗农机自动驾驶系统,介绍系统组成、工作过程和控制策略。创新设计同轴角位移测量装置,提高机具匹配性。创新提出GNSS/INS/车辆组合导航方法,降低对惯... 针对现有农机自动驾驶技术中存在机具匹配性和环境适应性问题,文章提出一种电机式北斗农机自动驾驶系统,介绍系统组成、工作过程和控制策略。创新设计同轴角位移测量装置,提高机具匹配性。创新提出GNSS/INS/车辆组合导航方法,降低对惯性测量单元精度要求,提高系统环境适应性。为降低驾驶员工作强度,设计人性化人机交互界面,使操纵更简洁。提出直线度精度和衔接行间距精度两项系统作业精度评价指标,0.5和2.5 m·s^(-1)两种不同行驶速度下,系统直线度精度分别为1.678和1.965 cm,衔接行间距精度分别为2.428和2.525 cm,基本符合Q/320200 YTZN 01—2018标准要求。该系统应用可有效提高作业质量,降低驾驶员工作强度,同时避免重复作业,提高土地利用率。 展开更多
关键词 北斗导航 自动驾驶 农业机械 设计 试验
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农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议 被引量：8
7
作者 刘婞韬 徐岚俊 +4 位作者 李治国 张传帅 陈华 乔光明 苏楠 《农业工程》 2015年第S2期33-36,共4页
农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结... 农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。 展开更多
关键词 自动导航 驾驶系统 农机 精准农业
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基于模糊神经网络的农机自动转向系统的设计 被引量：2
8
作者 王凯 王彦婷 胡延明 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期225-229,233,共6页
现代农业生产中要求农业机械在田间工作过程中可实现实时、高效的控制性能。为此,基于模糊控制规则的模糊神经网络控制器,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行人工神经网络模型的优化,对拖拉机转向系统进行优化设计,得到农业机械田... 现代农业生产中要求农业机械在田间工作过程中可实现实时、高效的控制性能。为此,基于模糊控制规则的模糊神经网络控制器,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行人工神经网络模型的优化,对拖拉机转向系统进行优化设计,得到农业机械田间工作时目标输出和实际输出的仿真曲线。基于东方红拖拉机搭建试验平台,进行了输出响应测试和角度测试,并通过MatLab仿真对控制系统的性能进行了分析。研究结果表明:模糊控制规则的模糊神经网络控制器和基于遗传神经网络的改进算法能有效缩短农业转向系统的响应时间,减少超调量,提高转向精度,是一种更加有效的田间作业的控制方法。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 模糊控制 自动转向 系统控制 农机
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回转式活鱼分级与计数设备的设计与试验 被引量：8
9
作者 洪扬 朱烨 +3 位作者 江涛 徐宏治 陈晓龙 倪琦 《渔业现代化》 CSCD 2019年第4期49-54,共6页
为解决工厂化养殖水池中存在鱼苗精准化分级筛选和计数机械装备欠缺的问题,设计了一种用于活鱼幼苗分级和计数的回转式活鱼分级计数设备。通过吸鱼泵将鱼从待分级养殖池塘中抽吸到回转式活鱼分级计数装置,首先将鱼苗分级成3种规格,再通... 为解决工厂化养殖水池中存在鱼苗精准化分级筛选和计数机械装备欠缺的问题,设计了一种用于活鱼幼苗分级和计数的回转式活鱼分级计数设备。通过吸鱼泵将鱼从待分级养殖池塘中抽吸到回转式活鱼分级计数装置,首先将鱼苗分级成3种规格,再通过管道内的计数装置统计各规格鱼苗个数,然后将不同规格的鱼苗放入各自养殖池塘中。分级规格参数可通过触摸控制面板调节。按照鱼体背部宽度分级,可分级的活鱼为背宽1~30 mm,精度1 mm;分级装置安装有变频电机,通过触摸屏可调节回转装置转速,调节范围6~15 r/min。选用虹鳟鱼进行试验,鱼背宽度9~26 mm。结果显示:当转速为8 r/min时,最大偏差2 mm;分级产量为9 600~14 400条/h,分级误差率4.4%~5.5%,计数误差率2.5%~4.5%。该装置可较好地满足工厂化养殖水池活鱼同时分级和计数的要求。 展开更多
关键词 工厂化养殖 活鱼分级 活鱼计数 自动控制 养殖机械
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挂面自动包装技术的研发现状 被引量：7
10
作者 刘凡 张永林 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2011年第6期269-271,共3页
综述当前中国挂面自动包装技术的研发现状,对几种产品化的挂面包装机结构、工作原理及其包装作业的特点进行分析,提出实现挂面包装机械化的关键技术问题。
关键词 挂面 自动包装 包装机械 研发现状
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基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器 被引量：7
11
作者 张健 郭守杰 +1 位作者 杨然兵 郭洪翔 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期73-78,共6页
为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制... 为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合。试验结果表明:农业机械自动导航控制器可安装于具有方向盘转向的农业机械,能够实现农业机械自动导航作业控制。 展开更多
关键词 自动导航 控制器 农业机械 STM32F7
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自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索 被引量：6
12
作者 蔡志超 《现代制造技术与装备》 2018年第12期192-192,194,共2页
随着社会经济的不断发展,人们生活水平不断提高,科学技术也在不断进步,机械自动化设备在生产生活中的作用越来越重要。目前,企业对于机械设备重视程度逐渐提高,开始对自动化机械设备设计以及机械制造思路进行深入探索,为了增加相关企业... 随着社会经济的不断发展,人们生活水平不断提高,科学技术也在不断进步,机械自动化设备在生产生活中的作用越来越重要。目前,企业对于机械设备重视程度逐渐提高,开始对自动化机械设备设计以及机械制造思路进行深入探索,为了增加相关企业和工作人员对机械设备重要性的认知,对其工作特性与应用方法进行相应研究。 展开更多
关键词 自动化机械设备 设计 机械制造
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数控技术在自动化机械制造中的应用 被引量：1
13
作者 刘莉莉 《现代制造技术与装备》 2023年第1期212-214,共3页
我国工业化的快速发展,为机械制造行业创造了良好条件,促使产品生产趋于多元化。为满足国家发展需求,企业开始引进自动化设备,加快多功能零部件生产速度。数控技术是具有代表性的技术之一,在自动化机械制造中发挥着重要作用。分析数控... 我国工业化的快速发展,为机械制造行业创造了良好条件,促使产品生产趋于多元化。为满足国家发展需求,企业开始引进自动化设备,加快多功能零部件生产速度。数控技术是具有代表性的技术之一,在自动化机械制造中发挥着重要作用。分析数控技术在自动化机械制造中应用的重要性,根据具体案例探讨数控技术的应用情况,研究数控技术在自动化机械制造中的应用前景。 展开更多
关键词 数控技术 自动化 机械制造
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果园轻简型挖穴机的电动助力系统设计 被引量：4
14
作者 李震 朱余清 +4 位作者 洪添胜 温威 杨洲 马海鹏 陈晓平 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期435-439,共5页
在手摇式果园轻简型挖穴机上安装直流电动机、传动机构、安全装置和电控装置,构成果园轻简型挖穴机电动助力系统。系统运行结果表明:空载时,挖穴机携带直径分别为30和20 cm的钻头上升和下降的平均速度与蓄电池功耗间的线性相关系数分别... 在手摇式果园轻简型挖穴机上安装直流电动机、传动机构、安全装置和电控装置,构成果园轻简型挖穴机电动助力系统。系统运行结果表明:空载时,挖穴机携带直径分别为30和20 cm的钻头上升和下降的平均速度与蓄电池功耗间的线性相关系数分别为0.790、0.910、0.927和0.865,线性度较高;携带大、小钻头实地挖穴时,助力系统能够以1.32或1.43 cm/s的速度提升挖穴机,提升钻头所需的启动电流没有明显差异。 展开更多
关键词 挖穴机 自动控制 电动助力 果园机械
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提高机械设计制造及其自动化的有效途径分析 被引量：4
15
作者 陶磊 《现代信息科技》 2018年第2期181-182,共2页
我国的机械设计制造产业起步较晚,远不如发达国家,但随着科学技术的不断发展,我国的机械设计制造有了更大的发展空间。本文从计算机技术、网络传播、环保理念、配套设施等方面对提高机械设计制造及自动化的有效途径进行了简单分析,希望... 我国的机械设计制造产业起步较晚,远不如发达国家,但随着科学技术的不断发展,我国的机械设计制造有了更大的发展空间。本文从计算机技术、网络传播、环保理念、配套设施等方面对提高机械设计制造及自动化的有效途径进行了简单分析,希望能够对机械设计相关工作者带来一定的启发。 展开更多
关键词 机械设计 自动化机械 计算机辅助系统
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农机路径三维建模和导航研究——基于嵌入式平台和ArcGIS 被引量：4
16
作者 张刚 靳继红 张永慧 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期230-233,238,共5页
为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并提出了基于ArcGIS和快速扩展随机树(RRT)的路径空间建模和规划算法,实现了农机的自动路径规划和导航。为... 为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并提出了基于ArcGIS和快速扩展随机树(RRT)的路径空间建模和规划算法,实现了农机的自动路径规划和导航。为了验证该方案的可行性,以无人驾驶拖拉机为测试对象,采用ArcGIS软件和RRT算法对路径进行了测试。结果表明:该方案可以快速地规划出拖拉机初始位置到目标位置的路径,且规划的最短路径和实际最短路径基本吻合,从而验证了方案的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 嵌入式平台 ArcGIS软件 路径规划 自动导航 农机
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旋转机械在线自动平衡系统的研究——电磁式动平衡调节器在线试重平衡法研究 被引量：2
17
作者 曾胜 汪希萱 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期14-18,共5页
针对电磁式动平衡调节器提出在线试重平衡法，这种方法与其他平衡头所用的方法不同之处在于，它先在工作转速下辨识出转子系统影响系数及不平衡量，接着计算出平衡块的最佳位置并控制平衡块移到相应的位置。文中还通过一台模拟风机的试... 针对电磁式动平衡调节器提出在线试重平衡法，这种方法与其他平衡头所用的方法不同之处在于，它先在工作转速下辨识出转子系统影响系数及不平衡量，接着计算出平衡块的最佳位置并控制平衡块移到相应的位置。文中还通过一台模拟风机的试验证明了其可行性与有效性。 展开更多
关键词 自动平衡 在线 旋转机械 不平衡量 动平衡
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自动平衡回转机械的工作机理研究 被引量：4
18
作者 杨义蛟 谭青 周铁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期33-36,共4页
在圆周方向具有位置可移动物体的回转机械具有自动平衡特性。建立了自动平衡回转机械实验台,分析了实验台的自动平衡效果;构造了自动平衡回转机械数学模型并进行了仿真。实验与仿真结果一致表明自动平衡回转机械工作机理主要在于过临界... 在圆周方向具有位置可移动物体的回转机械具有自动平衡特性。建立了自动平衡回转机械实验台,分析了实验台的自动平衡效果;构造了自动平衡回转机械数学模型并进行了仿真。实验与仿真结果一致表明自动平衡回转机械工作机理主要在于过临界转速下转子内的可移动物体向偏心质量的对侧方向运动,使系统总偏心质量减小。参数化仿真揭示了可移动物体的滚动摩擦系数、粘性阻尼系数和转子旋转加速度对自动平衡过程的影响规律。 展开更多
关键词 自动平衡 回转机械 工作机理 建模 仿真
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浅析皮带转载点机械自动喷雾在煤矿安全生产中的应用 被引量：3
19
作者 王森 宋洪阳 陈海峰 《价值工程》 2018年第34期151-153,共3页
为了提高皮带转载点喷雾的喷射距离、覆盖面积、雾化效果,降低生产成本消耗,我矿认真研究ZPC127型矿用触控自动洒水降尘喷雾装置的工作原理,在不增加使用难度的前提下,本着方便、经济、便捷的方针,增大了喷雾喷头容量,喷头内部形成雾化... 为了提高皮带转载点喷雾的喷射距离、覆盖面积、雾化效果,降低生产成本消耗,我矿认真研究ZPC127型矿用触控自动洒水降尘喷雾装置的工作原理,在不增加使用难度的前提下,本着方便、经济、便捷的方针,增大了喷雾喷头容量,喷头内部形成雾化腔,雾化容腔可以使压风和压水更好的混合,同时还对混合体有加压和蓄能作用,真正做到了无人值守、自动喷雾、连续工作,解决了ZPC127型矿用触控自动洒水降尘喷雾诸多不足,,大大降低了井下空气中的粉尘浓度,较好地消除了粉尘隐患,进而保障职工身体健康,创造良好的生产作业环境。 展开更多
关键词 粉尘防治 机械自动 提高雾化效果 降低生产成本 保障身体健康、创造良好工作环境
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基于C#的嵌入式农机GPS辅助导航串口通信程序的设计 被引量：3
20
作者 王鹏 王熙 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期78-81,共4页
针对黑龙江省农垦地区自动化驾驶技术的发展,在Microsoft Visual Studio 2008开发环境下使用C#设计开发了嵌入式农机GPS辅助导航系统。该系统主要由GPS信息、GPS导航、光靶控制、参数设置和作业记录组成。试验结果表明:该软件在LJD-eWin... 针对黑龙江省农垦地区自动化驾驶技术的发展,在Microsoft Visual Studio 2008开发环境下使用C#设计开发了嵌入式农机GPS辅助导航系统。该系统主要由GPS信息、GPS导航、光靶控制、参数设置和作业记录组成。试验结果表明:该软件在LJD-eWin7000触控一体机下运行,通过串口读取AG332型GPS接收机的数据并进行相应的解析,获得当前位置的基本信息,从而达到定位和导航的功能。该软件在LJD-eWin7000触控一体机下运行稳定,效果良好。 展开更多
关键词 辅助导航 串口通信 自动驾驶 农机
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