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机器视觉技术发展及其工业应用 被引量：116
1
作者 章炜 《红外》 CAS 2006年第2期11-17,共7页
机器视觉是一门交叉学科,有着广泛的应用领域。近年来,随着理论的创新和技术的发展,该学科发展迅猛。本文介绍了机器视觉的关键技术,如光源照明、光学镜头、摄像机、图像采集、信号处理、执行机构等的发展状况。同时,从自动检测、智能... 机器视觉是一门交叉学科,有着广泛的应用领域。近年来,随着理论的创新和技术的发展,该学科发展迅猛。本文介绍了机器视觉的关键技术,如光源照明、光学镜头、摄像机、图像采集、信号处理、执行机构等的发展状况。同时,从自动检测、智能装配、视觉伺服三个方面对工业机器视觉应用系统进行了综述。 展开更多
关键词 机器视觉 计算机视觉 图像信号处理 自动检测 CCD
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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 被引量：62
2
作者 彭向阳 钱金菊 +3 位作者 麦晓明 王柯 王锐 易琳 《南方电网技术》 北大核心 2016年第2期24-31,76,共9页
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡... 大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 展开更多
关键词 无人直升机 输电线路 全自动巡检 飞行计划 任务规划 超低空超视距 高精度位姿测量
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X射线焊缝图像中缺陷的实时检测方法 被引量：46
3
作者 孙怡 孙洪雨 +2 位作者 白鹏 王昱 田岩平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期115-118,122,共5页
为了检测X射线探伤图像中螺旋钢管焊缝缺陷,提出了一种新的实时自动检测算法。它是一种基于图像空间特性(空间对比度与空间方差)的模糊识别算法,与人眼视觉识别特性相近,与其它传统缺陷检测算法相比,有较低的漏判率和误判率,并能满足生... 为了检测X射线探伤图像中螺旋钢管焊缝缺陷,提出了一种新的实时自动检测算法。它是一种基于图像空间特性(空间对比度与空间方差)的模糊识别算法,与人眼视觉识别特性相近,与其它传统缺陷检测算法相比,有较低的漏判率和误判率,并能满足生产线上实时检测的要求。 展开更多
关键词 无损探伤 焊缝缺陷 自动检测 模糊算法 X射线探伤
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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 被引量：51
4
作者 曾懿辉 何通 +4 位作者 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路巡检 多旋翼无人机 载波相位差分定位 自动化巡视 智能巡检 智能电网
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基于5G技术的无人机在输电线路巡检的应用 被引量：31
5
作者 刘冲 马晓昆 +3 位作者 郑宇 宿剑飞 杨夏祎 王丹丹 《电力信息与通信技术》 2021年第4期44-49,共6页
近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多短板,同时解锁更多应用场景满足输电线路巡检的需求。文章利用具备5G通信能力的无人机,在5G网络环境下实... 近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多短板,同时解锁更多应用场景满足输电线路巡检的需求。文章利用具备5G通信能力的无人机,在5G网络环境下实现输电线路无人机全自动巡检、无人机VR巡检及无人机智能联动等应用场景,能够真正实现5G无人机在输电线路巡检的应用,减少人工成本、提高输电线路巡检质量、及时发现输电线路及其周边环境存在问题、保障输电线路运行安全。 展开更多
关键词 5G 输电线路巡检 无人机巡检 全自动巡检 VR 智能联动
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悬臂掘进机自动导向和定位技术探索 被引量：28
6
作者 田原 《工矿自动化》 2010年第8期26-29,共4页
介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法... 介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法则需要给定参考坐标系;(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向;(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自动导向 定位 全站仪 陀螺仪 电子罗盘 激光导向仪 视觉检测
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燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用 被引量：26
7
作者 陈建忠 褚孝国 +2 位作者 赵霞 蔡焕捷 吴坤松 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期145-150,共6页
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代... 发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。 展开更多
关键词 输煤廊道 巡检机器人 自动巡检 图像识别 摄像头 无线振动传感器
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用X射线自动检测柑橘皱皮果的研究 被引量：17
8
作者 韩东海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期97-101,共5页
提出了一种利用柑橘的正常果和皱皮果波形的差异检测柑橘皱皮果的方法。研究了影响正确检测皱皮果的主要因素。结果表明：Ｘ射线的强度高、传送速度慢，则有利于检测，检测速度达到５个／ｓ。
关键词 柑橘 分级 X射线 自动检测
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X射线检测图象中缺陷的自动提取和分割 被引量：15
9
作者 刚铁 王东华 《焊接》 2001年第5期6-9,43,共5页
随着生产技术的发展 ,现代工业对于X射线的自动检测和识别的需求越来越迫切 ,而要实现X射线的自动检测和识别 ,至关重要的一环是如何将缺陷信息从检测图象中正确提取和分割出来 ,这也是X射线自动检测和识别技术中的难点之一。对目前国... 随着生产技术的发展 ,现代工业对于X射线的自动检测和识别的需求越来越迫切 ,而要实现X射线的自动检测和识别 ,至关重要的一环是如何将缺陷信息从检测图象中正确提取和分割出来 ,这也是X射线自动检测和识别技术中的难点之一。对目前国内外学者在这方面的研究成果进行了综述 。 展开更多
关键词 X射线检测 自动识别 缺陷提取 无损检测
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面向智能水电站的在线监测状态实时自动巡检方法与应用 被引量：23
10
作者 吴月超 郑南轩 +3 位作者 苏华佳 李亚楠 李佰霖 李朝晖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期123-129,共7页
巡检是保障水电站安全的重要手段。文中在总结水电站巡检方法的基础上,根据系统构成与行为关系模型,利用在线监测系统纵向追忆和横向关联的优势,提出了综合状态和性能的巡检分析方法。该方法在智能水电站一体化信息平台下,首先通过有效... 巡检是保障水电站安全的重要手段。文中在总结水电站巡检方法的基础上,根据系统构成与行为关系模型,利用在线监测系统纵向追忆和横向关联的优势,提出了综合状态和性能的巡检分析方法。该方法在智能水电站一体化信息平台下,首先通过有效性检查及冗余切换对数据进行甄别与容错;然后,一方面自动采用动态阈值分析与相似影响因子趋势分析检测系统状态异常,另一方面通过宏试验或根据经验模型自动计算系统执行任务的性能指标,并检测性能越限及性能降低程度;最后,根据状态及性能检测结果,发出报警信息;同时,通过数据关联与数据同步,有效提升了状态数据的关联性,进而为故障诊断提供决策支持。基于该方法开发的智能化巡检系统已应用于葛洲坝电站。 展开更多
关键词 智能水电站 在线监测 自动巡检 监测状态 性能指标
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架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用 被引量：22
11
作者 彭向阳 吴功平 +3 位作者 金亮 王柯 王锐 宋晖 《南方电网技术》 北大核心 2017年第4期14-22,共9页
针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法。建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种... 针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法。建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种典型故障模式及诊断修复策略,开展了机器人户外真型线路巡检试验。首次完成了南方电网500 kV带电运行线路机器人巡检,对机器人自主巡检技术、故障诊断修复策略以及自主巡检作业流程进行了验证和考核。机器人上线单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果。 展开更多
关键词 架空输电线路 智能机器人 全自主巡检 自主越障 巡检试验 示范应用
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带式输送机故障自动巡检机器人系统设计 被引量：21
12
作者 崔融融 《煤矿机械》 2021年第3期15-18,共4页
为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人... 为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失。 展开更多
关键词 带式输送机 故障类型 故障检测 自动巡检 系统设计
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更快、更可靠和更直观——第16届世界无损检测会议综述 被引量：15
13
作者 耿荣生 《无损检测》 2004年第11期565-569,共5页
介绍了在加拿大蒙特利尔召开的第16届世界无损检测会议的概况,就我国当前无损检测技术的发展情况和无损检测技术的发展方向进行了探讨。
关键词 无损检测 相控阵技术 自动化检测 新技术 综述
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基于自适应正交小波的机织物密度自动检测的研究 被引量：12
14
作者 李立轻 陈霞 黄秀宝 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期63-65,71,共4页
为了将计算机视觉应用于织物经纬密自动检测,提出了建立机织物自适应小波分解滤波器并研究了织物密度自动检测的方法。应用织物自适应滤波器对织物灰度图像进行小波分解,就可使分解后的子图像能很好地分别包含织物的纬向和经向纹理信息... 为了将计算机视觉应用于织物经纬密自动检测,提出了建立机织物自适应小波分解滤波器并研究了织物密度自动检测的方法。应用织物自适应滤波器对织物灰度图像进行小波分解,就可使分解后的子图像能很好地分别包含织物的纬向和经向纹理信息,从而可将织物子图像二值化后,根据其黑白交替变化规律,计算出织物的经纬纱密度。实验结果证明自动检测和人工测量相比,误差在3%以内。 展开更多
关键词 机织物 织物密度 自动识别 自适应小波变换 图像分解
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复杂几何形状零件自动检测 被引量：8
15
作者 单越康 卫力 毛谦敏 《中国计量学院学报》 1997年第2期38-47,共10页
本文论述了一种运用CCD和计算机图象处理技术的复杂几何形状零件自动检测系统．理论与实验研究表明．运用普通B/W摄象机，512×512图象卡，对最大尺寸为20mm的多参量零件自动检测，检测情度不大于上35μm；民检测速度为15个／分．... 本文论述了一种运用CCD和计算机图象处理技术的复杂几何形状零件自动检测系统．理论与实验研究表明．运用普通B/W摄象机，512×512图象卡，对最大尺寸为20mm的多参量零件自动检测，检测情度不大于上35μm；民检测速度为15个／分．进一步研究。可实现自动在级检测． 展开更多
关键词 自动检测 在线检测 CCD技术 机器视觉 计算机视觉
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配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现 被引量：15
16
作者 胡楠 张吉沐阳 +1 位作者 郭健 吴益飞 《计算机测量与控制》 2016年第3期95-98,102,共5页
针对配电房等室内电力系统供电设备自动巡检的需求,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的自动巡检机器人控制系统总体设计方案;采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源模块、运动控制模块、通信模块和数据... 针对配电房等室内电力系统供电设备自动巡检的需求,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的自动巡检机器人控制系统总体设计方案;采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源模块、运动控制模块、通信模块和数据采集模块;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件及其上位机监控软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于巡检机器人可以实现对配电房供电设备的自动巡检,从而验证了控制系统的有效性与合理性,具有显著的推广应用价值。 展开更多
关键词 配电房 轨道式 自动巡检 机器人
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在役缆索自动检测 被引量：10
17
作者 张家梁 吕恬生 郭剑鹰 《无损检测》 2003年第2期99-101,共3页
缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上,对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法,已在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。
关键词 电磁检验 自动检测 机器人 缆索 斜拉桥
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直升机电力巡线技术 被引量：13
18
作者 沈光陞 赵新波 《电力建设》 2008年第10期35-37,共3页
直升机电力巡线技术是一项涉及面很广、综合性很强的应用技术,该技术非常注重实践性,从机型选择、地面保障设施、飞行技术、各种巡线设备到管理工作,都要精心设计和周密安排。直升机电力巡线把巡线人员从走路巡线改进为乘坐直升机巡线,... 直升机电力巡线技术是一项涉及面很广、综合性很强的应用技术,该技术非常注重实践性,从机型选择、地面保障设施、飞行技术、各种巡线设备到管理工作,都要精心设计和周密安排。直升机电力巡线把巡线人员从走路巡线改进为乘坐直升机巡线,解决了走路效率低和通行困难的问题,大大降低了劳动强度,实现了从地面远距离观察到空中近距离观察的跨越。将来,直升机电力巡线技术将向着自动检测程度越来越高的方向发展。 展开更多
关键词 直升机 电力巡线技术 地面保障设施 巡线设备 自动检测
原文传递
基于X射线图像序列的焊缝缺陷自动检测方法 被引量：10
19
作者 田原 都东 +2 位作者 侯润石 高志凌 申立群 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1278-1281,1286,共5页
X射线无损检测对于焊接结构件的质量保证具有重要意义,焊缝缺陷X射线实时自动检测的核心技术是序列图像处理。目前,国内外的研究工作大多集中在基于孤立图像的处理中,由于焊缝缺陷形态的多样性而难以将噪声与微小缺陷区分开,因此无法解... X射线无损检测对于焊接结构件的质量保证具有重要意义,焊缝缺陷X射线实时自动检测的核心技术是序列图像处理。目前,国内外的研究工作大多集中在基于孤立图像的处理中,由于焊缝缺陷形态的多样性而难以将噪声与微小缺陷区分开,因此无法解决缺陷的漏检率和误检率此消彼长的矛盾。该文着眼于时间序列图像,提出基于帧内分割和帧间跟踪相结合的焊缝缺陷检测方法,在图像的空间域处理中消除漏检,在图像的时间域处理中消除误检,从而为解决缺陷漏检和误检之间的矛盾提供了有效途径。试验和现场应用期间,对于常见的壁厚分别为8.8 mm、12.5 mm以5m/m in速度运动的螺旋焊缝钢管中的一系列自然缺陷,最小检出缺陷直径分别约为0.6mm、0.8mm,符合工业应用要求,与此同时无误检出现。 展开更多
关键词 X射线 焊缝缺陷 自动检测 图像序列
原文传递
高速铁路路基冻胀综合监测体系研究 被引量：12
20
作者 孙英潮 闫宏业 +2 位作者 蔡德钩 陈锋 姚建平 《铁道建筑》 北大核心 2015年第6期92-95,共4页
阐述了人工水准观测、自动监测(冻胀、冻深、水分)、轨道动态检测、轨道状态检查等方式应用于高速铁路路基冻胀监测的功能定位、仪器设备要求、测试要点及数据处理要求。针对高速铁路路基冻胀综合监测体系总体要求,探讨了高速铁路建设... 阐述了人工水准观测、自动监测(冻胀、冻深、水分)、轨道动态检测、轨道状态检查等方式应用于高速铁路路基冻胀监测的功能定位、仪器设备要求、测试要点及数据处理要求。针对高速铁路路基冻胀综合监测体系总体要求,探讨了高速铁路建设与运营各阶段不同监测方式的相互关系。高速铁路路基冻胀综合监测体系的建立为高速铁路建设期间的动态设计及安全运营提供了技术保障。 展开更多
关键词 高速铁路 路基冻胀 综合监测 自动监测 人工观测 轨道检测
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