-
题名一种液压支架试验台自动调高控制系统
被引量：1
- 1
-
-
作者
沙宝银
赵锐
-
机构
煤炭科学研究总院检测研究分院
煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室(煤炭科学研究总院)
-
出处
《矿山机械》
2015年第4期22-25,共4页
-
文摘
提出了一种新的液压支架试验台活动平台高度的自动调整方法。其原理是以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中调高主路采用高精度齿轮分流马达和辅路节流开关阀组成,根据调高同步误差值设定,分别控制主路及辅路的开断状态。阐述了自动调高控制系统软硬件设计。实际应用表明,调高过程中最大同步误差小于3 mm,最终对孔精度小于1 mm,解决了目前液压支架试验台手动调高的落后状况。
-
关键词
液压支架试验台
自动调高控制系统
软件设计
-
Keywords
test bench of hydraulic support
automatic height-control system
software design
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术
被引量：5
- 2
-
-
作者
杨亚东
-
机构
太重煤机有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室
-
出处
《机械工程与自动化》
2021年第3期159-161,共3页
-
文摘
针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊PID算法的控制原理及参数调整原则。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果显示,模糊PID算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。
-
关键词
采煤机
自动调高控制系统
模糊PID
滚筒
-
Keywords
shearer
automatic height adjustment control system
fuzzy PID
drum
-
分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
