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螺旋锥齿轮齿面误差分析与自动反馈修正 被引量:27
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作者 李天兴 邓效忠 +1 位作者 李聚波 杨建军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1194-1200,共7页
基于齿面检测信息,识别并分析了齿面误差及其影响因素,推导出了机床运动参数与齿面误差的映射关系;开发了齿面误差自动识别系统来自动确定误差类型及机床运动参数修正项;建立了四轴联动数控铣齿机运动修正模型,通过数值优化计算实现了... 基于齿面检测信息,识别并分析了齿面误差及其影响因素,推导出了机床运动参数与齿面误差的映射关系;开发了齿面误差自动识别系统来自动确定误差类型及机床运动参数修正项;建立了四轴联动数控铣齿机运动修正模型,通过数值优化计算实现了机床运动参数的自动修正,并经由测量加工网络完成了修正参数至数控机床的自动反馈.实验及应用表明,通过齿面误差的自动识别、机床运动参数的自动修正与反馈处理,达到了有效减小齿面误差的预期效果,齿面精度能够满足设计要求,很好地实现了螺旋锥齿轮的数字化闭环制造. 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 齿面误差 修正模型 自动识别 自动反馈 数字化闭环制造
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人机多元反馈对提高英语写作文本质量的效果研究 被引量:21
2
作者 张华 《外语电化教学》 CSSCI 北大核心 2019年第2期34-39,共6页
自动写作评分系统的研发和使用推进了英语写作教学的改革。为探讨人机多元反馈和在线自动反馈两种评阅方式对提高英语写作文本质量的效果,该研究首先对实验班和对照班学生作文的前测和后测成绩进行配对样本t检验;然后使用Coh-Metrix工... 自动写作评分系统的研发和使用推进了英语写作教学的改革。为探讨人机多元反馈和在线自动反馈两种评阅方式对提高英语写作文本质量的效果,该研究首先对实验班和对照班学生作文的前测和后测成绩进行配对样本t检验;然后使用Coh-Metrix工具对两组学生的前测和后测中的写作文本进行分析,并对分析结果进行配对样本t检验;最后,结合问卷调查和访谈的结果对两种反馈方式进行差异比较。研究发现,人机多元反馈比在线自动反馈评阅方式更能促进写作质量的提高。该研究对如何利用自动评价系统优化写作效果具有重要意义。 展开更多
关键词 自动反馈 多元反馈 英语写作 文本质量
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灌溉明渠自动控制设计方法研究 被引量:17
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作者 阮新建 袁宏源 王长德 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期21-25,共5页
本文用现代控制理论研究渠道自动控制的设计理论和方法。从明渠控制方程出发,通过数学处理将描述渠道过渡过程的水力学方程转化为描述控制作用的动态方程,从而建立起渠道水流状态变化与闸门开度变化之间的关系。研究了渠道运行过程中的... 本文用现代控制理论研究渠道自动控制的设计理论和方法。从明渠控制方程出发,通过数学处理将描述渠道过渡过程的水力学方程转化为描述控制作用的动态方程,从而建立起渠道水流状态变化与闸门开度变化之间的关系。研究了渠道运行过程中的限制条件、性能指标和渠道运行全维状态反馈控制器的设计方法。提出了在有限水位测量和测量误差存在的情况下,完整的灌溉渠道测量—控制的设计方法。 展开更多
关键词 灌溉渠道自动控制 状态反馈 状态观测器
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基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器 被引量:6
4
作者 王亚刚 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期589-591,共3页
提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID控制器。系统首先引入继电反馈 ,在线测出过程对象两点的频率特性 ,从而辨识出二阶加纯滞后的模型 ;然后基于相位裕度和幅值裕度 ,整定出PID参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。
关键词 自整定PID控制器 幅值裕度 相位裕度
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污水处理厂化学除磷自动控制系统优化研究 被引量:18
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作者 邱勇 李冰 +2 位作者 刘垚 侯艳玲 施汉昌 《给水排水》 CSCD 北大核心 2016年第7期126-129,共4页
以某污水处理厂化学除磷工艺为例,设计了时序控制、流量前馈、出水浓度反馈等动态加药控制系统,并通过生产性试验比较了控制效果,发现出水反馈控制简单易行、可靠性好。总结了化学除磷自动控制系统设计的要点。
关键词 污水处理 化学除磷 自动加药 前馈策略 反馈控制
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欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器 被引量:15
6
作者 卜仁祥 刘正江 胡江强 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期24-29,共6页
为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇... 为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。 展开更多
关键词 船舶工程 自动靠泊 非线性滑模 增量反馈
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一类不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计 被引量:10
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作者 张霄力 范玉顺 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期126-129,共4页
利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹配条件的干扰的作用,而且在输入通道上也具有不确定性,分别设计出了经状态反馈和输出反馈的鲁棒控制器,并... 利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹配条件的干扰的作用,而且在输入通道上也具有不确定性,分别设计出了经状态反馈和输出反馈的鲁棒控制器,并设计出了切换律,证明了闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。仿真结果表明所设计的控制器在给定的切换策略下,使得系统的状态是渐近稳定的。 展开更多
关键词 不确定 线性切换系统 鲁棒控制器 自动控制 状态反馈 输出反馈 共同LYAPUNOV函数
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精细控压钻井系统 被引量:12
8
作者 陈若铭 伊明 杨刚 《石油科技论坛》 2013年第3期55-57,61,共4页
控压钻井技术是在欠平衡钻井基础上发展起来的新型钻井方式,近年来已成为国内钻井新技术研发的热点,其主要目的是为解决"卡、塌、漏、喷"等钻井难题提供有效的手段。控压钻井工艺有多种形式,包括井底恒定压力控压钻井、连续... 控压钻井技术是在欠平衡钻井基础上发展起来的新型钻井方式,近年来已成为国内钻井新技术研发的热点,其主要目的是为解决"卡、塌、漏、喷"等钻井难题提供有效的手段。控压钻井工艺有多种形式,包括井底恒定压力控压钻井、连续循环钻井和双梯度压力钻井。重点论述了由中国石油集团西部钻探工程有限公司钻井工程技术研究院自主研发的基于井底恒压的控压钻井系统,并就利用该系统实现钻进、停泵接单根、控压起下钻、双梯度钻井液帽压力控制及衔接的工艺方法进行了阐述。结合新疆油田白28井,给出了精细控压钻井系统在该井应用压力控制取得的成果,系统压力控制精度为0.35MPa,达到国外同类产品的控制水平。对控压钻井技术的发展提出了加大该技术在漏、喷问题严重的勘探开发区块的推广应用力度的建议。 展开更多
关键词 精细 控压钻井 窄密度窗口 自动反馈 压力控制
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基于网络评阅系统的反馈对高职学生英语写作效果的影响 被引量:8
9
作者 许洪 张云勤 《外语电化教学》 CSSCI 北大核心 2018年第2期38-42,共5页
本研究探讨了基于网络自动评阅系统的三种反馈方式——自动反馈、自动反馈+教师反馈、自动反馈+同伴反馈——对高职学生写作的影响。实证研究发现:三种反馈方式都有助于不同英语水平学生写作水平的提高;自动反馈+人工反馈更能促进高水... 本研究探讨了基于网络自动评阅系统的三种反馈方式——自动反馈、自动反馈+教师反馈、自动反馈+同伴反馈——对高职学生写作的影响。实证研究发现:三种反馈方式都有助于不同英语水平学生写作水平的提高;自动反馈+人工反馈更能促进高水平学生的写作水平提高;对于低水平学生而言,自动反馈+教师反馈效果最好。 展开更多
关键词 英语写作 自动反馈 教师反馈 同伴反馈
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焦炉炼焦加热过程控制最优化系统综述 被引量:6
10
作者 李天平 李德瑾 《山东冶金》 CAS 1999年第5期39-44,共6页
介绍了世界各国在焦炉上的加热控制系统的控制特点、基本功能、应用效果,加热过程参数检测及加热模型,指出采用前馈、反馈结合方案自动化程度高,节能显著。
关键词 焦炉 加热 自动控制 前馈 反馈 炼焦
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自动文本分类中的智能处理技术 被引量:6
11
作者 孙晋文 肖建国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第8期18-20,共3页
Text automatic classification has become an important technology along with development of Internet and the increment of information ,because of the complexity of text ,it is very difficult to achieve better effect on... Text automatic classification has become an important technology along with development of Internet and the increment of information ,because of the complexity of text ,it is very difficult to achieve better effect only depend-ing on the different classification methods,it need to use multi- ways to resolve. Based on the retrospection of xtclassification,this paper gives a comprehensive ways to enhance the performance of text classification,which will pro-vide good instruction to the application of text classification. 展开更多
关键词 自动文本分类 智能处理 自然语言处理 信息处理 计算机 人工分类
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自主行驶铲运机路径跟踪控制 被引量:4
12
作者 朱铭 吕潇 +3 位作者 张元生 李佳梦 刘鹏 孙昊 《有色金属(矿山部分)》 2023年第1期9-14,共6页
铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制... 铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态,以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数,结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验,结果表明:使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m,航向角偏差小于0.3°,最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验,实现从主巷道至溜进口的自动驾驶,具有实际工业应用前景与参考价值。 展开更多
关键词 自动驾驶 路径跟踪 模型预测控制 反馈控制 铰接式车辆
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高功率激光装置快速自动准直系统 被引量:7
13
作者 李红 朱健强 +4 位作者 林强 杨朋千 张艳丽 刘代中 朱宝强 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期8-14,共7页
为提高自动准直效率,结合以太网,设计出一套新型光路自动准直控制和检测方案.该方案采用基于耦合矩阵的前馈补偿及图像Jacobian矩阵的近远场串并行准直方式,并引入局部自适应阈值和二值化算法,同时将模糊控制算法运用到步进电机的调整... 为提高自动准直效率,结合以太网,设计出一套新型光路自动准直控制和检测方案.该方案采用基于耦合矩阵的前馈补偿及图像Jacobian矩阵的近远场串并行准直方式,并引入局部自适应阈值和二值化算法,同时将模糊控制算法运用到步进电机的调整过程中,提高光束近远场图像的处理精度,降低系统的准直时间.实验结果表明,该准直系统远场的平均调整误差为空间滤波器小孔直径0.44%,能够满足准直系统远场调整精度(小于小孔直径5%)的要求,准直时间由原有的30mins缩短至12mins左右. 展开更多
关键词 自动准直 图像处理 耦合矩阵 反馈控制 自适应阈值 模糊控制 二值化 高功率激光驱动器
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精密加速度计组件自动装配及焊接系统
14
作者 刘正尧 罗怡 +1 位作者 王晓东 钱志龙 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期89-97,共9页
悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成... 悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成力、温度传感器和机器视觉的精密装配及焊接系统。采用相机配合转台实现待装配零件视觉测量,完成零件特征点的识别定位;利用精密滑台和转台调整待装配零件位姿;直线电机运动结合力反馈实现装配过程中零件间隙调整以及张紧力控制;开发专用焊接单元,实现在紧凑空间内对微小器件的自动温控焊接。试验结果表明,该系统能够完成加速度计组件自动装配及焊接,装配结果满足技术指标要求,焊点无虚焊,摆组件内边缘相对于磁钢边缘间隙偏差小于10μm,悬丝中心相对于加速度计底座地面位置精度优于20μm,悬丝张紧力偏差控制在±5 mN之内,能够达到产品装配质量要求。 展开更多
关键词 加速度计 精密装配 自动焊接 机器视觉 力反馈 误差测量
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自动控制技术在现代管理中的应用 被引量:6
15
作者 邢涛 叶景楼 路世昌 《辽宁工程技术大学学报(社会科学版)》 2003年第2期41-43,共3页
将开环和闭环控制原理应用到现代管理学中,并把负反馈闭环控制系统的反馈因子转化成管理学控制原理的控制参数,提出了控制主体根据反馈信息发现和纠正客体运作偏差的控制模式。为主流经济学中强调数量方法与分析技术的运用提供了理论指... 将开环和闭环控制原理应用到现代管理学中,并把负反馈闭环控制系统的反馈因子转化成管理学控制原理的控制参数,提出了控制主体根据反馈信息发现和纠正客体运作偏差的控制模式。为主流经济学中强调数量方法与分析技术的运用提供了理论指导,以达到实现利润最大化或成本最小化的目的。为现代管理学中的绩效衡量和偏差纠正提供了很大的方便。 展开更多
关键词 自动控制 现代管理 信息反馈
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Improved Smith prediction monitoring AGC system based on feedback-assisted iterative learning control 被引量:4
16
作者 张浩宇 孙杰 +2 位作者 张殿华 陈树宗 张欣 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第9期3492-3497,共6页
The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning co... The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning control strategy, which learned unknown modeling error by using previous control information repeatedly, was introduced into Smith prediction monitoring AGC system. Firstly, conventional Smith predictor and improved Smith predictor with PI-P controller were analyzed. Secondly, on the basis of establishing of feedback-assisted iterative learning control strategy for improved Smith predictor, process control signal update law and control error were deduced, then convergence condition of this strategy was put forward and proved. Finally, after modeling the automatic position control system, the PI-P Smith prediction monitoring AGC system with feedback-assisted iterative learning control was researched through simulation. Simulation results indicate that this system remains stable during model mismatching. The robustness and response of monitoring AGC is improved by development of feedback-assisted iterative learning control strategy for PI-P Smith predictor. 展开更多
关键词 automatic gauge control Smith predictor monitoring automatic gauge control (AGC) feedback-assisted iterativelearning control automatic position control
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基于用户查询扩展的自动摘要技术 被引量:5
17
作者 陈志敏 姜艺 赵耀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2188-2190,共3页
提出了一种新的文档自动摘要方法,利用非负矩阵分解算法将原始文档表示为若干语义特征向量的线性组合,通过相似性计算来确定与用户查询高度相关的语义特征向量,抽取在该向量上具有较大投影系数的句子作为摘要。在此过程中,多次采用相关... 提出了一种新的文档自动摘要方法,利用非负矩阵分解算法将原始文档表示为若干语义特征向量的线性组合,通过相似性计算来确定与用户查询高度相关的语义特征向量,抽取在该向量上具有较大投影系数的句子作为摘要。在此过程中,多次采用相关反馈技术对用户查询进行扩展优化。实验表明,该方法所得摘要在突出文档主题的同时,体现了用户的需求和兴趣,有效改善了信息检索的效率。 展开更多
关键词 自动摘要 非负矩阵分解 相关反馈 查询扩展
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跳汰精煤灰分在线回控系统的应用研究 被引量:5
18
作者 倪建军 孙伟 李明 《选煤技术》 CAS 北大核心 2003年第6期112-114,共3页
分析了东滩选煤厂跳汰机自动控制系统中存在的问题,介绍了采用模糊控制技术,实现精煤灰分在线回控的实践和效果。
关键词 跳汰机 分选 自动控制 在线回控
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脉宽调制技术在CCD光电自准直仪中的应用 被引量:5
19
作者 高敏 卞正兰 +2 位作者 董作人 方祖捷 瞿荣辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期892-895,共4页
为了解决室外环境变化(如温度、雨雪、烟雾及沙尘等)对CCD光电自准直仪测量工作的影响,介绍了一种与CCD曝光时间同步的自动反馈脉宽调制(PWM)数字调控照明光源光强的方法,使光电自准直仪在环境条件变化和整个测角量程范围内,都可获... 为了解决室外环境变化(如温度、雨雪、烟雾及沙尘等)对CCD光电自准直仪测量工作的影响,介绍了一种与CCD曝光时间同步的自动反馈脉宽调制(PWM)数字调控照明光源光强的方法,使光电自准直仪在环境条件变化和整个测角量程范围内,都可获得较高信噪比,保证了系统的测量精度。实验结果表明:环境温度在-40~60℃之间变化时,光电自准直仪在±3 600"全量程范围内具有良好的线性度,分辨率0.2",测量精度±3"。表明这一技术有效克服了坏境因素对测量稳定性的影响,扩大了CCD光电自准直仪的动态范围,并具有简易可控的优点。 展开更多
关键词 脉宽调制 CCD光电自准直仪 自动反馈 野外条件
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超声波气体流量计反馈回路的最优算法研究
20
作者 刘佩 万勇 《自动化与仪表》 2023年第9期78-81,86,共5页
为了实现气体超声波流量计对数据检测准确及稳定的目的,引入先进的控制优化技术进行了超声波气体流量测量原理、自动控制最优反馈回路算法、去除高频和低频噪声等研究,得出了超声波在顺流和逆流情况下运动时间差来确定模型并计算气体流... 为了实现气体超声波流量计对数据检测准确及稳定的目的,引入先进的控制优化技术进行了超声波气体流量测量原理、自动控制最优反馈回路算法、去除高频和低频噪声等研究,得出了超声波在顺流和逆流情况下运动时间差来确定模型并计算气体流量结论。根据传播速度差、波束位移、多普勒等方法,在实验中提出了仿真信号波形对比可视化展示和误差对比分析来测试不同工况下的流量,成功解决了气体超声流量计的信号检测问题,有效克服传统流量计的缺陷,提高超声波流量计测量精度,运行稳定可靠,为相关企业在管道内气体检测计量工作提供强大的数据支持体系,取得了良好的效果,对打破国外少数厂家技术垄断,填补气体超声波流量计方面的技术装备空白具有重要意义。 展开更多
关键词 超声波 气体流量计 最优反馈 循环算法 自动控制 反馈回路
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