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题名大型舰船分段自动合拢系统
被引量：8
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作者
刘文艳
徐平
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机构
北京航空航天大学理学院
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出处
《仪器仪表用户》
2004年第5期13-15,共3页
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文摘
舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节。本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统 ,该系统具有操作安全 ,推力大 ,对中精度高等优点 ,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中。系统以工控机收稿日期 :2 0 0 4 0 4 0 2 电子邮件来稿为核心 ,与多台ADAM 551 0控制器组成控制网络 ,通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动 ,实现立体分段位姿调整和高精度对中。主控软件可以根据总段和分段的位姿 ,由数学模型解算出各个油缸的位移量 ,并根据舰船合拢规范规则和分段运动轨迹 ,实现多个油缸的联动和多台小车行走的联动 ,完成分段 6个自由度的调整。文中给出了系统的基本结构和实现方法。
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关键词
舰船
分段合拢
分段自动合拢系统
对中
顶举
位姿调整
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Keywords
ship
automatic assembling for ship
lift
adjustment of the postures
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分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船体分段自动合拢液压工作系统设计
被引量：8
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作者
郑雄胜
曹文正
张玉莲
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机构
浙江海洋学院机电工程学院
浙江省(久和)船舶先进制造技术研发中心浙江省船舶工程重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第17期82-85,共4页
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基金
浙江省船舶先进制造技术研发中心基金资助项目(11044050807)
浙江省新苗人才科技创新项目资助
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文摘
通过对国内外各种船台合拢设备的分析,结合模块化设计思想,设计一种大吨位船体分段自动合拢液压工作系统,自动完成船体分段的顶举、平移、位姿调整和高精度合拢对中。介绍该工作系统的构成、工作原理和控制方法。试验结果表明,该工作系统满足大推力、高定位精度及负荷均载的要求。
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关键词
船体分段
自动合拢
位姿调整
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Keywords
ship biock
automatic assembling for ship
Adjustment of the postures
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TH137
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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