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题名机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用
被引量：9
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作者
马可
张波
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机构
华北科技学院电子信息工程系
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出处
《华北科技学院学报》
2007年第1期47-51,共5页
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文摘
对机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件设计和功能进行了详细的说明。从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性。并根据设计经验详细论述了此套系统的工作节拍。
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关键词
六自由度机器人
精密自动对中台
聚氨酯胶
旋转胶枪
工作节拍
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Keywords
Six-DOF robot
automated precision orientation device
polyurethane glue
rotary glue gun
work cycle
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分类号
TD249
[矿业工程—矿井建设]
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题名汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计
被引量：5
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作者
李天伟
刘仁学
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2006年第4期58-62,共5页
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文摘
对机器人在汽车风挡玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,自动输送带、预对中装置、转运托架、自动翻转台、精密自动对中台、胶枪枪嘴清洁保护装置的设计和功能进行了详细的说明.对供胶系统中的聚氨酯胶供胶系统、聚氨酯胶计量供胶装置、胶枪等提出了见解.同时从机器人风挡玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性.并根据设计经验详细地论述了此套系统的工作节拍.
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关键词
6自由度机器人
精密自动对中台
聚氧酯胶
旋转胶枪
工作节拍
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Keywords
Six-DOF robot
automated precision orientation device
polyurethane glue
rotary glue gun
work cycle
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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