弹载光纤陀螺旋转惯组误差自补偿技术 被引量：3

1

作者 刘洁瑜 杨建业 +1 位作者 汪立新 蔚国强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期41-46,共6页

目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转轴,在导弹飞行过程中... 目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转轴,在导弹飞行过程中使惯性测量组合绕旋转轴连续旋转,将射前补偿不完全误差调制为周期项,从而达到误差自补偿的效果。理论分析和仿真结果表明,通过旋转不仅能自动补偿与转轴垂直方向惯性仪表的常值误差和部分安装误差,而且能补偿加速度计部分一次项误差、二次项误差和部分交叉轴耦合项误差,选择合适的旋转方案还可以完全消除旋转速度与陀螺仪标度因数误差、安转误差的耦合误差。 展开更多

关键词 光纤陀螺 惯组 旋转 自补偿

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高炉进料误差微机自动补偿控制装置 被引量：2

2

作者 龚成龙 《工业控制计算机》 1997年第6期15-16,共2页

木文介绍一种高炉进料误差微机自动补偿控制装置的硬、软件设计原理，提出一种进料误差自动补偿控制算法，实现对八台进料电子秤的给料、放料自动控制。

关键词 高炉 微机 自动补偿 控制装置 进料 炼铁

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提高回转定位对合镗孔同轴度精度研究

3

作者 张川 文庆 《航空制造技术》 北大核心 2014年第S1期101-104,共4页

以大径深比精度制(镗)孔为研究对象,探索利用数控卧加设备回转柔性加工该类典型特征加工的方案;通过研究卧式加工中心回转误差产生的机理,分析回转精度误差对加工该类典型特征加工的影响,并摸索以RENISHAW探头为测量载体,基于SIEMENS840... 以大径深比精度制(镗)孔为研究对象,探索利用数控卧加设备回转柔性加工该类典型特征加工的方案;通过研究卧式加工中心回转误差产生的机理,分析回转精度误差对加工该类典型特征加工的影响,并摸索以RENISHAW探头为测量载体,基于SIEMENS840D系统功能程序的开发,动态补偿回转精度误差,以充分利用卧加类数控设备的柔性加工特长,完善大径深比精度制镗孔典型特征加工,提升产品质量与加工效率。 展开更多

关键词 回转定位对合镗孔 同轴度精度 探头测量 自动补偿

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直接驱动永磁伺服电动机转矩脉动的削弱和自动补偿

4

作者 王成元 周美文 夏加宽 《沈阳工业大学学报》 CAS 1994年第3期8-12,共5页

由于直接驱动电动机（ＤＤＭ）不需要减速齿轮，因此使驱动系统简单、可靠，可用于高精度数控机床和机器人．为此，ＤＤＭ需要更准确的转矩控制．本文讨论了转矩脉动的削弱和自动补偿问题．

关键词 自动补偿 伺服电动机 转矩脉动

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自动补偿式平衡机的研究

5

作者 徐鹏 张旭翔 《华北工学院学报》 1998年第4期353-356,共4页

在广泛研究国内外制式火炮平衡机的基础上，提出了一种带自动补偿机构的液体气压式平衡机，为解决手轮力过大的问题进行了有益的探索．

关键词 平衡机 手轮力 自动补偿式 火炮

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载体运动对双轴连续旋转调制式惯导方案误差的影响 被引量：11

6

作者 常国宾 许江宁 +1 位作者 李安 覃方君 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期175-179,共5页

引入系统级旋转自补偿技术可以提高惯性导航系统的精度,该技术是指对整个IMU施加旋转运动从而改变元器件的工作方式,使元件误差得到调制,在进行积分时调制后的误差在一个周期内得到抵消。在捷联式惯导系统中,当载体处于动态时,标度因数... 引入系统级旋转自补偿技术可以提高惯性导航系统的精度,该技术是指对整个IMU施加旋转运动从而改变元器件的工作方式,使元件误差得到调制,在进行积分时调制后的误差在一个周期内得到抵消。在捷联式惯导系统中,当载体处于动态时,标度因数误差和安装误差与惯性传感器的输出产生耦合,旋转调制对系统的补偿效果将受到影响。改进的途径一是提高元件标度因数稳定性,减小系统安装误差角;二是隔离载体运动,即减小陀螺仪和加速度计的输出值。本文通过对比分析在静态和动态条件下双轴连续旋转调制式惯导的误差方程,解释了载体运动对旋转调制效果的影响机理,并通过数字仿真验证了载体运动对系统补偿效果的影响。分析和仿真发现,在静态和动态条件下旋转调制都可以提高系统的精度,而在静态条件下或者在通过环架结构隔离了载体运动后旋转调制的效果相对于动态下有较为明显的提高。 展开更多

关键词 惯性导航系统 系统级旋转自补偿 误差 动态 仿真

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智能化旋涡流量积算显示系统的研究

7

作者 龚振起 顾先立 龚海涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期39-42,111,共5页

以ＭＣＳ—８０９８单片机为核心的旋涡流量积算显示系统，在抗干扰与频率信号自适应处理的基础上，配以压力传感器与温度传感器，对流体的密度因压力、温度变化而引起的测量误差进行自动补偿，从而有效地从强随机噪声干扰中正确检测出... 以ＭＣＳ—８０９８单片机为核心的旋涡流量积算显示系统，在抗干扰与频率信号自适应处理的基础上，配以压力传感器与温度传感器，对流体的密度因压力、温度变化而引起的测量误差进行自动补偿，从而有效地从强随机噪声干扰中正确检测出旋涡频率信号，得到标准容积流量。 展开更多

关键词 积算显示系统 旋涡流量计 流量计 单片机

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旋转调制式捷联惯导误差分析 被引量：5

8

作者 张和杰 常国宾 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期55-59,共5页

系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果。针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方案,... 系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果。针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方案,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调制效果,而对安装误差、刻度系数误差和元件随机误差的效果则不明显。最后,通过计算机仿真验证了分析结果。 展开更多

关键词 旋转自补偿技术 捷联惯性导航系统 误差

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误差自补偿惯性导航系统监测回路数据处理技术的研究 被引量：4

9

作者 刘为任 熊正南 张玉龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期1-4,49,共5页

针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。理论分析和仿真结果表明 ,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干扰的影响 。

关键词 误差自动补偿惯性导航系统 监测回路 数据处理

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差动输入在H调制误差自补偿惯性导航系统中的应用 被引量：1

10

作者 刘为任 张宗洵 陈亚灵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第1期3-6,共4页

在Ｈ调制误差自补偿惯性导航系统中，舰船的摇摆在平台上产生很大的干扰角速度，它严重影响了监控回路的测量，为了解决这个问题，本文探讨了干扰角速度的变化特性及采用差动输入减小其影响的方法，并做了相应的仿真计算。

关键词 H调制误差自补偿惯性导航系统 差动输入 干扰

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变电所直接合环的研究和探讨

11

作者 崔小强 徐莉 《现代电力》 1999年第4期43-46,共4页

通过对某大型乙烯工程变电所“分变合环”可行性的分析和研究， 结合电气运行工作实践， 提出了一个新的“双电源并列方法”， 将四级合环操作简化为一级操作。该方法可供全国类似工业企业电气运行参考。其重要意义在于大大降低操作人... 通过对某大型乙烯工程变电所“分变合环”可行性的分析和研究， 结合电气运行工作实践， 提出了一个新的“双电源并列方法”， 将四级合环操作简化为一级操作。该方法可供全国类似工业企业电气运行参考。其重要意义在于大大降低操作人员的劳动强度， 减少误操作的机率和系统设备不必要的损耗， 展开更多

关键词 变电所 直接合环 电气设计 乙烯工程

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多管膜式磺化反应器设计和运用规律 被引量：1

12

作者 李树民 《日用化学品科学》 CAS 2010年第9期5-5,共1页

阐明了多管膜式磺化器在设计和制造的放大过程中,反应物进料均匀分配、调节和自动补偿的原理。

关键词 多管膜式磺化器 分配腔 调节垫片 自动补偿

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煤矿井下电网分布电容补偿技术研究 被引量：4

13

作者 雷煌 《煤矿机械》 北大核心 2004年第12期9-11,共3页

介绍了煤矿井下供电电网分布电容的存在对漏电电流的影响 ,提出了在漏电回路并联可变电抗器来补偿分布电容的思路 ,并根据煤矿井下电网供电的特点 。

关键词 煤矿井下 电网 分布电容 补偿技术 研究

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感应电动机机械特性测试的一种新方法

14

作者 扶蔚鹏 李吉平 王旭红 《长沙水电师院学报（自然科学版）》 2001年第3期46-48,共3页

针对感应电动机机械特性传统测试方法复杂、精度低、重复性较差等缺陷 ,介绍了一种能自动精确测取感应电动机机械特性的新的“动态”测试方法 .该方法以动力学定律为基础 ,用转矩传速传感器和惯性电气自动补偿器分别测取负载转矩和加速... 针对感应电动机机械特性传统测试方法复杂、精度低、重复性较差等缺陷 ,介绍了一种能自动精确测取感应电动机机械特性的新的“动态”测试方法 .该方法以动力学定律为基础 ,用转矩传速传感器和惯性电气自动补偿器分别测取负载转矩和加速转矩 ,从而得到被试电机的“动态”输出转矩 .简单介绍了测试装置工作原理和测试结果 ,并讨论了扫描时间对测量精度的影响 . 展开更多

关键词 感应电动机 机械特性测试 惯性自动补偿 扫描时间 “动态”输出转矩 测试装置

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一种过压欠压保护器的分析及其新应用

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作者 陈本竹 《电工电气》 2009年第12期36-38,共3页

当电网出现欠压或过压时,用电器往往无法正常运行,甚至遭到损坏。应用敏感于电网电压的基本特性,过压欠压保护器及时将用电器的电源切断,以保护用电器免受非常规电压的破坏。执行电路采用DC48V继电器,绕组工作电流仅有5mA,有条件采用稳... 当电网出现欠压或过压时,用电器往往无法正常运行,甚至遭到损坏。应用敏感于电网电压的基本特性,过压欠压保护器及时将用电器的电源切断,以保护用电器免受非常规电压的破坏。执行电路采用DC48V继电器,绕组工作电流仅有5mA,有条件采用稳压二极管式并联稳压器、电容器降压和半波整流,简化了电路结构,也节省了制作成本。将过压欠压保护器与补偿变压器连接起来,就成为一台既小巧又经济实用的欠压自动补偿器,在确保用电器安全可靠运行的同时,其耗电量大大低于稳压器,且无波形畸变及电磁污染,符合当前节能增效的科学发展观。 展开更多

关键词 过压欠压保护器 欠压自动补偿器 响应时间 补偿变压器 应用

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