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基于参数自整定的模糊PID控制器及其应用(英文) 被引量：7
1
作者 黄伟 巫茜 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期81-86,共6页
针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了... 针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了一定范围后,自动启动PID控制参数的整定过程,实时地修改PID的控制参数。重新整定的PID控制参数可以使系统始终保持在优化状态,取得良好的控制效果。以烟厂生产工艺对环境温度的中央空调控制为例进行研究。实际系统仿真测试数据说明,基于参数自整定的模糊PID控制器提高了系统的控制精度与稳定性。研究表明该控制器可满足实际系统的强鲁棒性与高精度控制的工况需求。 展开更多
关键词 参数自整定 模糊控制 自学习 模糊pid控制器
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参数自调整PID模糊控制器及在数字随动系统中的应用
2
作者 黄志兴 高岩 《自动化技术与应用》 2003年第10期46-48,51,共4页
结合传统PID的控制原理 ,介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件 ,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明 ,参数自调整PID模糊... 结合传统PID的控制原理 ,介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件 ,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明 ,参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良 。 展开更多
关键词 参数自调整pid模糊控制器 数字随动系统 鲁棒性 可靠性 控制精度
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基于连续继电辨识的自整定PID控制器 被引量：3
3
作者 董红生 《微计算机信息》 2004年第12期22-23,70,共3页
提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PID控制器的一种简单、有效... 提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。 展开更多
关键词 连续继电辨识 内模原理 自整定pid控制器
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基于多点频率特性辨识的自整定PID控制器的研究
4
作者 董红生 《自动化技术与应用》 2005年第5期14-16,共3页
利用改进的双通道继电反馈测试,获取0～π范围的任意点频率特性,基于多点频率特性设计满足期望的系统闭环频率特性的方法整定PID控制器的参数。仿真表明系统获得了满意的控制性能,是实现自动型工业控制器简单、有效的方法。
关键词 双通道继电测试 多点频率特性 自整定pid控制器
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基于参数自整定的模糊智能供水策略
5
作者 熊宪生 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第5期104-108,共5页
针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模... 针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。 展开更多
关键词 参数自整定 模糊pid控制器 供水控制系统
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基于智能模块的化工厂集散控制系统的实现
6
作者 江剑 牛国柱 李永新 《仪器仪表用户》 2002年第6期32-34,共3页
本文介绍了如何运用威达工控牛顿7000系列智能模块来组建化工厂集散控制系统。从系统的硬件配置到软件设计,详细介绍了模块的选择、传感器与执行器接口,嵌入式控制模块的软件流程以及工控机的软件功能。系统稳定可靠,具有较高的性能价... 本文介绍了如何运用威达工控牛顿7000系列智能模块来组建化工厂集散控制系统。从系统的硬件配置到软件设计,详细介绍了模块的选择、传感器与执行器接口,嵌入式控制模块的软件流程以及工控机的软件功能。系统稳定可靠,具有较高的性能价格比。 展开更多
关键词 智能模块 化工厂 集散控制系统 牛顿7000系列 RS485网络 pid参数自整定
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工业过程的先进控制 被引量：35
7
作者 薛美盛 吴刚 +1 位作者 孙德敏 王永 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第2期1-9,共9页
在分析工业过程特点的基础上 ,总结了工业过程先进控制的发展现状 ,阐述了PID控制器参数整定和模型预测控制的基本概念和内容 ,讨论了工业过程先进控制的核心内容及其带来的可观的经济效益 。
关键词 工业过程 先进控制 pid控制器 参数自动整定 模型预测控制 经济效益 软件产业化
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基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术 被引量：5
8
作者 沈国江 孙优贤 马婷芳 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期93-96,共4页
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动... 对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。 展开更多
关键词 误差性能指标 强时变时滞系统 鲁棒性 pid控制器 继电自整定控制技术
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