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基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究 被引量:3
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作者 罗石 王雷 朱力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期2006-2010,共5页
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行... 采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,故具有简便易行、通用性好、可操作性强的特点。 展开更多
关键词 汽车主动安全 运动参数预测 ar建模预测 侧倾角速度
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