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基于随机抽样一致算法的误匹配标志点校正方法 被引量:27
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作者 雷玉珍 李中伟 +1 位作者 钟凯 王从军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期205-212,共8页
大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配... 大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配的基础上引入随机抽样一致(RANSAC)算法去除误匹配标志点。该方法根据选定好的目标模型和相关评判准则,将所有的匹配标志点分为内点和外点,利用内点计算出当前最佳目标模型参数,经过一定次数的随机采样后计算出最终的最佳目标模型参数,从而有效地去除大型零件点云数据自动拼合过程中出现的距离误匹配标志点和噪声误匹配标志点。模拟实验和拼接实例表明该方法是可行的,能有效地提高大型零件点云数据自动拼合的稳定性。 展开更多
关键词 机器视觉 去除误匹配 随机抽样一致算法 标志点自动匹配 自动拼合
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基于结构特征的机载LiDAR数据与航空影像自动配准 被引量:14
2
作者 徐景中 寇媛 +1 位作者 袁芳 张伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3502-3508,共7页
针对现有机载LiDAR数据与航空影像配准方法对匹配特征具有较强的依赖性,易受数据等影响的问题,提出了一种基于结构特征的自动配准方法。该方法首先提取LiDAR距离图像与对应影像的结构特征,利用初始姿态参数将LiDAR结构特征投影至影像坐... 针对现有机载LiDAR数据与航空影像配准方法对匹配特征具有较强的依赖性,易受数据等影响的问题,提出了一种基于结构特征的自动配准方法。该方法首先提取LiDAR距离图像与对应影像的结构特征,利用初始姿态参数将LiDAR结构特征投影至影像坐标系下,根据结构特征的几何约束条件获取初始匹配点集,完成粗匹配;接着利用粗匹配结果计算直接变换模型(DLT)参数,并以此为初值引入双点几何约束,采用循环迭代的匹配策略,不断剔除错误匹配,获得一组新的匹配点集,完成精匹配;最后根据精匹配结果,采用基于单位四元数的空间后方交会方法解算航空影像的姿态参数,实现机载LiDAR数据与航空影像的自动配准。实验证明,该方法受噪声影响小,能实现机载LiDAR数据与航空影像的自动配准。 展开更多
关键词 自动配准 航空影像 机载LIDAR 结构特征
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组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法 被引量:12
3
作者 钟凯 李中伟 +3 位作者 史玉升 王从军 张李超 黄奎 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期425-429,共5页
针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系... 针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性. 展开更多
关键词 大尺寸测量 室内全球定位系统(GPS) 结构参数 标定 自动拼合
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医院门诊自助挂号系统对医疗服务改善的研究 被引量:9
4
作者 王晚晴 徐晓丽 王其琳 《现代医院管理》 2016年第6期77-80,共4页
目的对医院门诊自助挂号系统患者挂号情况进行统计,比对人工窗口挂号系统,找出自助机应用过程需改进之处,提出思考和建议,改善医疗服务质量。方法收集整理2015年8月至2016年3月全院门诊挂号信息,进行回顾性分析。结果医院自助挂号机挂... 目的对医院门诊自助挂号系统患者挂号情况进行统计,比对人工窗口挂号系统,找出自助机应用过程需改进之处,提出思考和建议,改善医疗服务质量。方法收集整理2015年8月至2016年3月全院门诊挂号信息,进行回顾性分析。结果医院自助挂号机挂号数占门诊挂号总数的9.3%,且呈上升趋势。平均年龄低于人工挂号窗口(35.07岁),利用自助挂号机缴费的就诊者比例偏低,只有4.78%,持有医保卡的患者占了自助挂号机使用者的多数,达到87.6%,高出人工窗口挂号的医保22.8个百分点。结论加强身份证、医保卡、就诊卡信息匹配系统,安排人员协助挂号,做好影像宣传,改进支付方式及退款流程,合理分布自助挂号机,多方式检索就诊科室,让自助挂号机更好地为就诊者服务。 展开更多
关键词 自助挂号 医院信息系统 医疗服务 信息化管理
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Three-dimensional visualization of the functional fascicular groups of a long-segment peripheral nerve 被引量:3
5
作者 Jian Qi Wei-Ya Wang +7 位作者 Ying-Chun Zhong Jia-Ming Zhou Peng Luo Ping Tang Cai-Feng He Shuang Zhu Xiao-Lin Liu Yi Zhang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第8期1465-1470,共6页
The three-dimensional(3D) visualization of the functional bundles in the peripheral nerve provides direct and detailed intraneural spatial information. It is useful for selecting suitable surgical methods to repair ... The three-dimensional(3D) visualization of the functional bundles in the peripheral nerve provides direct and detailed intraneural spatial information. It is useful for selecting suitable surgical methods to repair nerve defects and in optimizing the construction of tissue-engineered nerve grafts. However, there remain major technical hurdles in obtaining, registering and interpreting 2D images, as well as in establishing 3D models. Moreover, the 3D models are plagued by poor accuracy and lack of detail and cannot completely reflect the stereoscopic microstructure inside the nerve. To explore and help resolve these key technical problems of 3D reconstruction, in the present study, we designed a novel method based on re-imaging techniques and computer image layer processing technology. A 20-cm ulnar nerve segment from the upper arm of a fresh adult cadaver was used for acetylcholinesterase(ACh E) staining. Then, 2D panoramic images were obtained before and after ACh E staining under the stereomicroscope. Using layer processing techniques in Photoshop, a space transformation method was used to fulfill automatic registration. The contours were outlined, and the 3D rendering of functional fascicular groups in the long-segment ulnar nerve was performed with Amira 4.1 software. The re-imaging technique based on layer processing in Photoshop produced an image that was detailed and accurate. The merging of images was accurate, and the whole procedure was simple and fast. The least square support vector machine was accurate, with an error rate of only 8.25%. The 3D reconstruction directly revealed changes in the fusion of different nerve functional fascicular groups. In conclusion. The technique is fast with satisfactory visual reconstruction. 展开更多
关键词 nerve regeneration peripheral nerve ulnar nerve three-dimensional reconstruction functional fascicular group registration segmentation locating spots auto-registration ACETYLCHOLINESTERASE neural regeneration
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Texture classification based on EMD and FFT 被引量:5
6
作者 XIONG Chang-zhen XU Jun-yi +1 位作者 ZOU Jian-cheng QI Dong-xu 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期1516-1521,共6页
Empirical mode decomposition (EMD) is an adaptive and approximately orthogonal filtering process that reflects human’s visual mechanism of differentiating textures. In this paper, we present a modified 2D EMD algorit... Empirical mode decomposition (EMD) is an adaptive and approximately orthogonal filtering process that reflects human’s visual mechanism of differentiating textures. In this paper, we present a modified 2D EMD algorithm using the FastRBF and an appropriate number of iterations in the shifting process (SP), then apply it to texture classification. Rotation-invariant texture feature vectors are extracted using auto-registration and circular regions of magnitude spectra of 2D fast Fourier transform (FFT). In the experiments, we employ a Bayesion classifier to classify a set of 15 distinct natural textures selected from the Brodatz album. The experimental results, based on different testing datasets for images with different orientations, show the effectiveness of the proposed classification scheme. 展开更多
关键词 Texture classification Empirical mode decomposition (EMD) Fourier transform auto-registration Rotationinvariant
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基于扩展波数域的机载双天线干涉SAR自配准成像算法 被引量:4
7
作者 李银伟 向茂生 毛永飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1630-1636,共7页
为减少机载双天线干涉SAR繁杂的图像配准处理过程,该文提出了基于扩展波数域(w K)的距离向自配准成像算法。该算法针对双天线因路径差引起的失配问题,在成像处理阶段通过采用高阶多项式拟合的手段,利用变标原理实现了图像对在距离向的... 为减少机载双天线干涉SAR繁杂的图像配准处理过程,该文提出了基于扩展波数域(w K)的距离向自配准成像算法。该算法针对双天线因路径差引起的失配问题,在成像处理阶段通过采用高阶多项式拟合的手段,利用变标原理实现了图像对在距离向的精确配准。通过对仿真数据和X波段实际数据的处理,获得了较好的干涉条纹图,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 扩展波数域(wK) 自配准 变标 成像算法
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一种用于机载双天线InSAR系统的实时DEM生成方法及实现 被引量:2
8
作者 陈立福 林月冠 +1 位作者 彭曙蓉 李红英 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期678-684,共7页
为满足实时地形测绘需求,从算法本质上解决运算量太大的问题,提出基于机载双天线InSAR系统的实时DEM生成算法.采用非线性ECS自配准成像算法,获取高精度配准的双通道SAR图像,省略了后续非常耗时的配准过程.对获取的双通道SAR图像,进行快... 为满足实时地形测绘需求,从算法本质上解决运算量太大的问题,提出基于机载双天线InSAR系统的实时DEM生成算法.采用非线性ECS自配准成像算法,获取高精度配准的双通道SAR图像,省略了后续非常耗时的配准过程.对获取的双通道SAR图像,进行快速干涉滤波产生高质量干涉条纹,进而对该条纹采用基于密集残差点划分的快速相位展开算法,获得无缠绕干涉相位.对于传统非常耗时的参数定标问题,采用基于外部粗精度DEM数据的初始相位偏置实时估计算法,并结合在定标场获取的基线长度、基线倾角和绝对延迟时间等参数进行反演,实时获取DEM.通过算法实时性分析,给出硬件实现方案.实际InSAR数据处理结果验证了本算法的有效性. 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达(InSAR) 自配准 相位展开 初始相位偏置 实时DEM
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螺杆桩自动定位成桩工艺在软基处理中的应用 被引量:1
9
作者 李贵山 《铁道建筑技术》 2020年第1期129-132,共4页
以牡丹江至佳木斯客运专线铁路软土路基处理工程为背景,以提高软土地基承载力、确保高速铁路运营稳定为主要目标,将螺杆桩施工工艺、技术要点、质量控制难点、工后承载力效果确定为主要研究内容,并在本工程中引入先进的螺杆桩自动定位... 以牡丹江至佳木斯客运专线铁路软土路基处理工程为背景,以提高软土地基承载力、确保高速铁路运营稳定为主要目标,将螺杆桩施工工艺、技术要点、质量控制难点、工后承载力效果确定为主要研究内容,并在本工程中引入先进的螺杆桩自动定位成桩控制系统,通过新型控制系统与传统施工工艺在施工效率、成果检验、经济效益和发展前景四个方面进行对比,集中体现了螺杆桩自动定位控制系统在快速精准定位、螺纹成型效果、灌注质量控制、地基承载力标准、资源优化节约等方面的显著优势。计划将此施工工艺作为一项优质的工程技术进行推广,并为今后工程积累经验。 展开更多
关键词 螺杆桩 松软土地基加固 自动定位 信息化控制
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机载双天线斜视干涉SAR自配准成像方法研究
10
作者 贾丽 贾鑫 高阳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第2期227-235,共9页
本文针对机载双天线斜视干涉SAR成像过程分析了主辅天线回波信号距离历程偏移特性、方位多普勒频率特性及其与正侧视系统下的区别;讨论了基于扩展CS算法(ECS算法)距离向自配准成像过程中距离向平移因子和缩放因子;推导了距离向自配准成... 本文针对机载双天线斜视干涉SAR成像过程分析了主辅天线回波信号距离历程偏移特性、方位多普勒频率特性及其与正侧视系统下的区别;讨论了基于扩展CS算法(ECS算法)距离向自配准成像过程中距离向平移因子和缩放因子;推导了距离向自配准成像处理的基本公式和具体实现过程。通过计算机仿真实现了机载双天线斜视干涉SAR系统在成像处理阶段实现距离向高精度的自配准的过程。通过对配准前后主辅图像相关特性、干涉相位纹图质量以及配准误差的分析,验证了推导过程的正确性和该算法的有效性。 展开更多
关键词 斜视干涉SAR 自配准 成像算法 扩展CS算法(ECS算法)
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三维表面与平面数据间的自适应配准
11
作者 李中梅 鲍旭东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第23期78-79,179,共3页
三维体数据与二维平面数据间的配准是手术导航的基础。与以往的思路有所不同,论文通过把三维表面投影到平面上,利用光照模型计算投影平面的灰度值,实现投影图像与实拍照片间的匹配,在匹配中调整投影参数使得两平面图像达到最佳相似,进... 三维体数据与二维平面数据间的配准是手术导航的基础。与以往的思路有所不同,论文通过把三维表面投影到平面上,利用光照模型计算投影平面的灰度值,实现投影图像与实拍照片间的匹配,在匹配中调整投影参数使得两平面图像达到最佳相似,进而实现三维到二维的自适应配准。 展开更多
关键词 自适应配准 透视投影 光照模型 互信息 模拟退火算法 医学影像 三维表面 三维图形
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基于OTSU法的车牌自动定位技术研究 被引量:6
12
作者 卢昭金 韩焱 《电脑开发与应用》 2006年第5期2-4,共3页
根据彩色图像RGB三色学原理及室间域的图像平滑算法中的Gauss低通滤波器对图像进行预处理,利用OTSU法来求取图像的阈值,并在此基础对图像进行二值化分割,图像分割是车牌自动定位技术中的基本问题之一,也是车牌自动识别过程中的关键步骤... 根据彩色图像RGB三色学原理及室间域的图像平滑算法中的Gauss低通滤波器对图像进行预处理,利用OTSU法来求取图像的阈值,并在此基础对图像进行二值化分割,图像分割是车牌自动定位技术中的基本问题之一,也是车牌自动识别过程中的关键步骤。实验证明:只要合理选择其该方法中的参数,正确率可达到95%以上,且处理时间小于0.5s。 展开更多
关键词 自动定位 图像分割 OTSU法 车牌 二值化
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基于小波变换的多尺度自配准纹理分析 被引量:2
13
作者 张涛 王成儒 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期406-408,共3页
图像分析中多尺度分析与自配准性质与人类视觉相关联,是纹理分析的重要工具。利用小波变换和傅里叶变换对纹理图像进行二次变换域分析构造具有多尺度自配准性质小波系数频谱,然后根据小波系数性质与物理意义对算法进行优化,最后通过小... 图像分析中多尺度分析与自配准性质与人类视觉相关联,是纹理分析的重要工具。利用小波变换和傅里叶变换对纹理图像进行二次变换域分析构造具有多尺度自配准性质小波系数频谱,然后根据小波系数性质与物理意义对算法进行优化,最后通过小波系数频谱的投影提取图像的纹理特征。利用图像检索与树状结构小波和傅里叶变换方法进行了对比,实验结果表明小波系数频谱具有良好的纹理分析能力。 展开更多
关键词 纹理分析 小波系数频谱 多尺度 自配准
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自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用 被引量:1
14
作者 邱兆军 肖维荣 《自动化仪表》 CAS 2007年第8期39-41,共3页
无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD... 无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无主轴凹版印刷机 自动套色控制 自抗扰控制器 印刷机 模型
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考虑工程约束的船体分段测量点集匹配方法 被引量:9
15
作者 管官 林焰 +1 位作者 申玫 纪卓尚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期541-548,共8页
为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的修改方案,船体分段测量点数据与CAD模型的最佳匹配是关键.传统的匹配算法不考虑船体分段测量点带有的船舶工程约束,得出的匹配结果往往不能满足工程实际要求.针对此问题,提出一种考虑船舶... 为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的修改方案,船体分段测量点数据与CAD模型的最佳匹配是关键.传统的匹配算法不考虑船体分段测量点带有的船舶工程约束,得出的匹配结果往往不能满足工程实际要求.针对此问题,提出一种考虑船舶工程约束的船体分段测量点集自动匹配算法,该算法利用奇异值分解(SVD)法得到匹配初值,利用权值向量实现对不同方向上精度要求的误差分配,利用多目标优化法,把水平度、垂直度、平面度、直线度等工程约束引入到优化目标函数中,然后求解非线性多目标优化模型进而得出最佳匹配结果.实例表明,该算法能够在满足工程约束的前提下,获得最合理的匹配结果,为后续装配提供依据. 展开更多
关键词 工程约束 船体分段测量 奇异值分解(SVD) 权向量 多目标优化 自动匹配
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基于特征点的微波遥感图像自动配准算法
16
作者 梁冉 吴俊杰 郎锐 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S1期601-603,共3页
图像配准是图像处理工作(图像融合、图像镶嵌等)的核心技术。本文提出了一种有效的遥感图像自动配准算法,该算法采用改进的Harris算子提取角点特征,利用待配准图像之间的灰度相关性进行粗匹配,然后运用虚拟三角形对全等的准则进行精匹... 图像配准是图像处理工作(图像融合、图像镶嵌等)的核心技术。本文提出了一种有效的遥感图像自动配准算法,该算法采用改进的Harris算子提取角点特征,利用待配准图像之间的灰度相关性进行粗匹配,然后运用虚拟三角形对全等的准则进行精匹配得到最终的匹配角点,最后通过这些角点求得刚体变换模型参数。实验结果表明:该算法是正确和有效的。 展开更多
关键词 HARRIS算法 虚拟三角形 刚体变换 自动配准
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非线性ECS自配准成像算法中相位保持精度分析
17
作者 陈立福 王思雨 +3 位作者 袁志辉 王静 邢学敏 武鸿 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2017年第5期640-646,共7页
为进一步提高InSAR系统的DEM精度,分析非线性ECS自配准成像算法中4个影响相位保持精度的因素。研究结果如下:雷达和散射体之间的相对速度等效误差非常小,可以忽略;当系统分辨率优于0.1 m时,非线性自配准中的二次近似误差会引起超过0.1... 为进一步提高InSAR系统的DEM精度,分析非线性ECS自配准成像算法中4个影响相位保持精度的因素。研究结果如下:雷达和散射体之间的相对速度等效误差非常小,可以忽略;当系统分辨率优于0.1 m时,非线性自配准中的二次近似误差会引起超过0.1个像素的误差,要考虑其影响;非线性变标中的二阶泰勒近似误差非常小,可以忽略;成像时采用的平地假设误差,主要会引起干涉运动补偿的轨迹误差和相位补偿误差,对于高精度InSAR系统(高程精度优于0.5 m时),会造成一定的影响,要予以考虑。这些误差因素的分析,将为进一步优化提高InSAR成像处理中的相位保持精度及DEM精度提供一定的指导作用。 展开更多
关键词 非线性 ECS(extended CHIRP scaling) 自配准 干涉合成孔径雷达(InSAR) 干涉相位 DEM(digital elevation model)
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大型锻件热态三维结构光在线测量技术 被引量:10
18
作者 刘桂华 刘先勇 +3 位作者 冯全源 魏志勇 张启戎 高国防 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期91-97,共7页
针对大型锻件尺寸的在线测量问题,提出一种基于结构光的立体视觉测量方法。该方法针对红热态高温条件下结构光条纹难以获取的问题,采用物理滤色和数字滤色相结合的办法克服热态表面辐射的影响,同时采用多频相移技术以显著提升抗噪能力;... 针对大型锻件尺寸的在线测量问题,提出一种基于结构光的立体视觉测量方法。该方法针对红热态高温条件下结构光条纹难以获取的问题,采用物理滤色和数字滤色相结合的办法克服热态表面辐射的影响,同时采用多频相移技术以显著提升抗噪能力;针对大型物体测量提出了基于标记球的多视测量自动拼接方案。现场实验验证表明,基于结构光立体视觉的三维测量实验系统可以在15m远距离实现在线大型锻件非接触测量,具有测量速度快、测量精度高、方便快捷、简单可靠的特点,能满足大型铸锻件热态在线测量的要求。 展开更多
关键词 大型铸件 热态测量 结构光 多视测量自动拼接
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