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梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究 被引量：1
1
作者 刘兴鹏 王正彦 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2014年第2期81-84,100,共5页
为了找到更加适合梳棉机自调匀整装置的控制模型和控制算法,本文采用PID控制系统,依据梳棉机的具体工艺,并通过Simulink对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行了分析和仿真。仿真结果表明,开环控制模型对短片段棉层控制效... 为了找到更加适合梳棉机自调匀整装置的控制模型和控制算法,本文采用PID控制系统,依据梳棉机的具体工艺,并通过Simulink对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行了分析和仿真。仿真结果表明,开环控制模型对短片段棉层控制效果较好,但对中长片段抑制效果欠佳;闭环控制模型对长片段棉层匀整效果较好,但由于匀整死区的存在,对短片段抑制效欠佳;混合环控制模型综合了开环和闭环两种模型的优点;而采用棉层、棉条2点的检测量同时作为控制量决定因子的混合环仿真,使棉层的厚度变化范围由±20%匀整到了±2%,棉条变化在±1%以内。该研究使棉层的波动达到了更加理想的控制效果。 展开更多
关键词 自调匀整仪 控制模型 PID SIMULINK 混合环
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并条机匀整喂入检测装置有限元分析 被引量：1
2
作者 贾成举 《纺织器材》 2015年第2期126-129,共4页
为了满足高速匀整并条机所需检测精度,提出并条机自调匀整系统中喂入检测装置的力学模型,并根据其结构特点对不同结构的摆臂进行有限元分析。指出:筒式结构摆臂最大变形处集中在弹簧力作用区域内,框式结构摆臂最大变形处集中在凸罗拉加... 为了满足高速匀整并条机所需检测精度,提出并条机自调匀整系统中喂入检测装置的力学模型,并根据其结构特点对不同结构的摆臂进行有限元分析。指出:筒式结构摆臂最大变形处集中在弹簧力作用区域内,框式结构摆臂最大变形处集中在凸罗拉加载处;框式结构变形较均匀,相比筒式结构更具优势;两种结构的摆臂均满足安全条件,而框式结构应力分布较均匀,摆臂在过渡处尽可能采用圆角以避免应力集中。 展开更多
关键词 并条机 自调匀整 喂入检测 有限元 摆臂 筒式 框式 变形 应力分布
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棉条在线检测系统的动态性能分析 被引量：1
3
作者 贾成举 《纺织器材》 2015年第3期47-51,共5页
为了提高棉条在线检测系统的精度,进一步完善自调匀整系统的效果,介绍自调匀整的主要控制方式及常见种类棉条的出条速度,通过对检测系统的瞬态分析、压辊形状对系统的影响、前压辊的振动模态分析,比较了两种在线检测系统的结构特点和动... 为了提高棉条在线检测系统的精度,进一步完善自调匀整系统的效果,介绍自调匀整的主要控制方式及常见种类棉条的出条速度,通过对检测系统的瞬态分析、压辊形状对系统的影响、前压辊的振动模态分析,比较了两种在线检测系统的结构特点和动力学特征,为优化检测装置的机械结构和检测性能提供依据。 展开更多
关键词 并条机 自调匀整 在线检测 模态分析 瞬态分析 压辊形状 约束
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一种高速并条机自调匀整的新型控制系统研究 被引量：8
4
作者 邹泽明 陈宗雨 +4 位作者 张贵宝 李从心 阮雪榆 全超平 王占杭 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2004年第3期27-32,共6页
如何在很高的出条速度下,改善自调匀整性能,是高速并条机研究中的一大难点,为此,提出了一种新型控制系统:在控制结构上采用闭环与开环相结合的混合环控制方式,用以抑制干扰和消除死区;在硬件上采用微机和先进的控制卡保证高速度;软件上... 如何在很高的出条速度下,改善自调匀整性能,是高速并条机研究中的一大难点,为此,提出了一种新型控制系统:在控制结构上采用闭环与开环相结合的混合环控制方式,用以抑制干扰和消除死区;在硬件上采用微机和先进的控制卡保证高速度;软件上利用模糊理论保证控制精度。这种新型控制系统在高速并条机FA398的开发过程中得到了成功应用,证明该新型控制系统是切实可行的。 展开更多
关键词 自调匀整 高速并条机 混和环控制 模糊理论
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棉纺在线监控技术探讨 被引量：10
5
作者 吴敏 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期21-23,共3页
探讨棉纺生产在线监控技术。针对现代棉纺生产质量检测的特点和要求,分析了梳棉机和并条机自调匀整装置、异纤检测和清除装置、粗纱在线张力控制装置、细纱单锭检测系统、电子清纱器等纱线质量监控技术的特点和现状,展望了在线监控技术... 探讨棉纺生产在线监控技术。针对现代棉纺生产质量检测的特点和要求,分析了梳棉机和并条机自调匀整装置、异纤检测和清除装置、粗纱在线张力控制装置、细纱单锭检测系统、电子清纱器等纱线质量监控技术的特点和现状,展望了在线监控技术发展的前景。指出:全样全程在线监控技术是现代棉纺生产发展的必然趋势,当前应重点发展梳棉机棉网在线检测技术、粗纱机和细纱机单锭质量检测及适用于细纱机的自动络筒机检测信息追溯系统。 展开更多
关键词 棉纺 在线监控 自调匀整装置 电子清纱器 梳棉机 粗纱机
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用相关法测量自调匀整开环控制器中的延时 被引量：5
6
作者 张贵宝 李从心 +1 位作者 李加文 蔡旺 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第2期12-15,共4页
延时控制是决定机后开环自调匀整控制器控制效果的关键因素,确定延时是控制器设计和纱厂生产中非常重要的环节。目前文献中常见的求延时的方法有几何法和试验法,但几何法精度有限,试验法操作繁琐。本文提出一种用相关分析求延时的方法,... 延时控制是决定机后开环自调匀整控制器控制效果的关键因素,确定延时是控制器设计和纱厂生产中非常重要的环节。目前文献中常见的求延时的方法有几何法和试验法,但几何法精度有限,试验法操作繁琐。本文提出一种用相关分析求延时的方法,该方法利用控制系统现有的输入、输出棉层(棉条)线密度、牵伸比数据来求延时,准确、经济,易操作。 展开更多
关键词 自调匀整 开环控制 延时 相关测量
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一种并条机开环自调匀整中的延时控制 被引量：4
7
作者 张贵宝 邹泽明 +3 位作者 陈宗雨 李从心 全超平 王占杭 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第2期58-61,共4页
为了实现超短片断自调匀整,并条机采用先检后控的开环控制策略。开环自调匀整中延时的精确控制是决定控制效果的一个关键因素,本文提出了一种基于等位移中断的与控制对象的速度无关的延时控制判据,通过工业计算机计数中断的具体方式实... 为了实现超短片断自调匀整,并条机采用先检后控的开环控制策略。开环自调匀整中延时的精确控制是决定控制效果的一个关键因素,本文提出了一种基于等位移中断的与控制对象的速度无关的延时控制判据,通过工业计算机计数中断的具体方式实现了在任意速度下高效、精确的延时控制。同时,在实现启/停阶段的速度曲线时,没有再增加定时中断作为变速的时间序列,直接以该等位移中断为变速点(时间序列)来实现宽广范围内的速度曲线。这样避免了多重中断,提高了控制的精度,改善了出条的CV%值。将该方法应用于并条机开、关机过程,实现了并条机全程自调匀整控制。 展开更多
关键词 自调匀整 延时控制 计数中断 速度实现
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一种基于Keilc51的自动调平系统的设计与实现
8
作者 丁守成 袁桂慈 《工矿自动化》 北大核心 2006年第2期39-41,共3页
为使衬砌台车平台在工作过程中能够实现实时自动保持水平,设计了一种基于Keilc51的电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。使用该系统不但能缩短平台的调平时间,也提高了调平精度,并避免了台车... 为使衬砌台车平台在工作过程中能够实现实时自动保持水平,设计了一种基于Keilc51的电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。使用该系统不但能缩短平台的调平时间,也提高了调平精度,并避免了台车倾倒的事故。可广泛地应用于各种调平系统中。 展开更多
关键词 矿井 台车 自动调平 平台 KEILC51
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基于模糊控制的并条机自调匀整控制系统的研究 被引量：5
9
作者 郜迎君 齐建芳 《中原工学院学报》 CAS 2005年第4期16-19,共4页
在分析并条机自调匀整工艺要求的基础上,指出了并条机传统的质量控制方法的缺陷.通过比较开环、闭环和混合环3种控制模式的优缺点,提出一种混合环模糊控制的自调匀整控制系统.试验表明,该控制系统能够减少并条的短、中、长片段条子不匀... 在分析并条机自调匀整工艺要求的基础上,指出了并条机传统的质量控制方法的缺陷.通过比较开环、闭环和混合环3种控制模式的优缺点,提出一种混合环模糊控制的自调匀整控制系统.试验表明,该控制系统能够减少并条的短、中、长片段条子不匀,明显改善重量偏差. 展开更多
关键词 自调匀整 并条机 控制系统 控制模式 模糊控制
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FA322B型高速带自调匀整并条机的使用与维护 被引量：4
10
作者 晁松山 《现代纺织技术》 2013年第4期48-51,共4页
高质、高速、高效是当今纺机的研发方向,也是市场的发展需求。在FA322B型高速带自调匀整并条机上采用了先进的现代控制技术,合理的曲线牵伸传动,实现了牵伸并合与自调匀整控制的完美结合。为更好发挥FA322B型自调匀整高速并条机在纺纱... 高质、高速、高效是当今纺机的研发方向,也是市场的发展需求。在FA322B型高速带自调匀整并条机上采用了先进的现代控制技术,合理的曲线牵伸传动,实现了牵伸并合与自调匀整控制的完美结合。为更好发挥FA322B型自调匀整高速并条机在纺纱工序中的作用,提高企业生产效率,实现企业的效益最大化,对FA322B型自调匀整高速并条机的正确使用和精心的维护是非常必要的。该文主要从FA322B型高速带自调匀整并条机的工作原理着手,结合具体应用实践,在FA322B型高速带自调匀整并条机的使用和维护等方面进行深入探讨。 展开更多
关键词 并条机 自调匀整 工艺参数
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某型振动台台面支撑控制系统的设计与实现
11
作者 芮鹏 窦雪川 +2 位作者 郝岩研 李亚男 石航 《液压气动与密封》 2024年第10期89-96,共8页
某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SM... 某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SMART系列PLC和MCGS触摸屏设计,采用重量计算粗调辅助补偿和PID闭环精调的控制策略,给定合适的PID参数,有效解决了气路控制中存在的滞后问题和多个空气弹簧自动调平的耦合问题。调试结果表明,台面支撑控制系统实现了100 s内完成自动调平及定位,台面支撑各点的位移误差控制在了0.5 mm以内。 展开更多
关键词 自动调平 柔性支撑 空气弹簧 PID闭环 控制系统
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精梳机增加自调匀整装置的生产实践
12
作者 熊伟 李旭 王秋霖 《纺织器材》 2024年第3期41-43,53,共4页
为了稳定精梳条质量不匀率和质量偏差,从精梳喂给棉卷棉层粘连、精梳机落棉率眼差和台差差异、精梳车间温湿度变化、精梳机台面缺条和牵伸断头等方面,详述其对精梳条质量不匀率和质量偏差的影响,探讨精梳机增加自调匀整装置的应用效果;... 为了稳定精梳条质量不匀率和质量偏差,从精梳喂给棉卷棉层粘连、精梳机落棉率眼差和台差差异、精梳车间温湿度变化、精梳机台面缺条和牵伸断头等方面,详述其对精梳条质量不匀率和质量偏差的影响,探讨精梳机增加自调匀整装置的应用效果;对比分析精梳机增加自调匀整前后的精梳条、并条棉条以及织物指标。指出:在精梳工序增加自调匀整装置是控制精梳条质量不匀率、质量偏差大幅波动的有效方法,有助于改善后工序棉条质量不匀率、质量偏差,有利于控制棉纱疵点与面料疵点,亦是精梳机在线控制,纺纱自动化及数字化、智能化控制所需。 展开更多
关键词 精梳条 精梳机 自调匀整 质量不匀率 质量偏差 棉纤维粘连
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FP电压值范围和匀整粗节机理分析
13
作者 苗玉军 陈洪奎 +1 位作者 孙茂志 刘文国 《纺织器材》 2024年第3期48-50,共3页
为验证乌斯特理论推荐的FP电压值范围,采用明显偏大、甚至超出理论推荐范围的FP电压值,对比不同号数FP喇叭口输出熟条的质量变化,说明FP电压值的绝对值偏大掌握时,从号数较小的FP喇叭口出来的熟条外观质量更好,并分析棉条定量和喇叭口... 为验证乌斯特理论推荐的FP电压值范围,采用明显偏大、甚至超出理论推荐范围的FP电压值,对比不同号数FP喇叭口输出熟条的质量变化,说明FP电压值的绝对值偏大掌握时,从号数较小的FP喇叭口出来的熟条外观质量更好,并分析棉条定量和喇叭口大小的匹配依据、自调匀整并条机的匀整机理。指出:FP电压值的范围为-4000 mV~-6000 mV,FP喇叭口的号数偏小掌握,棉条的紧密度更好,TP-N棉结也更少,更能够发挥自调匀整系统的作用。 展开更多
关键词 自调匀整 并条机 FP喇叭口 FP电压值 紧密度 粗节
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高速并条机自调匀整控制系统研究 被引量：3
14
作者 黄锐 潘利艳 +1 位作者 张贵宝 李从心 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第3期28-31,共4页
针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中... 针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中断方式,提高人机界面的交互速度。同时,在软件结构上采用了双中断技术,克服了相互冲突和干扰等难题,降低了控制系统的硬件成本。并条机自调匀整控制系统的试验取得了较好的效果。 展开更多
关键词 高速并条机 自调匀整 双中断 CAN通信
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高产梳棉机的“梳棉理论”(Ⅲ) 被引量：3
15
作者 费青 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期55-60,共6页
文章就梳棉机针布、吸尘吸落棉系统、清梳联自调匀整器、梳棉机锡林与盖板的分流过程等方面问题进行了全面分析探讨。指出了针布发展的特点,阐述了梳棉机吸尘系统和清梳联自调匀整器的作用。对锡林与盖板间梳理的实质和作用力及其影响... 文章就梳棉机针布、吸尘吸落棉系统、清梳联自调匀整器、梳棉机锡林与盖板的分流过程等方面问题进行了全面分析探讨。指出了针布发展的特点,阐述了梳棉机吸尘系统和清梳联自调匀整器的作用。对锡林与盖板间梳理的实质和作用力及其影响的因素作了详尽的分析。 展开更多
关键词 梳棉机 针布 吸尘系统 自调匀整器 锡林盖板 分梳过程 作用力
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找平系统的饱和区对摊铺机自动找平性能的影响 被引量：3
16
作者 郁录平 侯峰 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第7期19-22,共4页
采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了摊铺机找平系统传感器的饱和区特性对找平性能的影响,提出了考虑传感器饱和区时系统的设计原则。
关键词 摊铺机 自动找平 饱和区
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降低清梳联生条重量不匀率的实践 被引量：2
17
作者 张盼 刘书涛 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2015年第11期5-8,共4页
探讨降低清梳联生条重量不匀率的措施。介绍了梳棉生条内不匀率和外不匀率概念及测试计算方法,分析了影响生条内不匀率和外不匀率的主要因素,提出了改善生条不匀率的技术措施和一般工艺调整原则。在保证机械状态良好的情况下,通过对整... 探讨降低清梳联生条重量不匀率的措施。介绍了梳棉生条内不匀率和外不匀率概念及测试计算方法,分析了影响生条内不匀率和外不匀率的主要因素,提出了改善生条不匀率的技术措施和一般工艺调整原则。在保证机械状态良好的情况下,通过对整个系统参数的规范、细化调整与优化,保证各机械的运转效率,使清梳联生条的内不匀率和外不匀率水平有了显著提高。认为:只有做到清梳联设备状态良好稳定、操作规范、参数调整合理,才能有效地稳定并降低清梳联生条重量不匀率。 展开更多
关键词 清梳联 生条 重量不匀率 生条内不匀率 生条外不匀率 自调匀整器
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RSB D24c型并条机自调匀整原理及分析 被引量：1
18
作者 李志民 王新厚 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2019年第3期38-41,共4页
探讨RSB D24c型并条机自调匀整原理。介绍了RSB D24c型并条机自调匀整系统的组成和工作原理。分析了电子装置、检测罗拉、匀整点、匀整强度、低速优化等影响自调匀整功能的关键要素。认为:实际应用中需根据原料、工艺等情况,及时检查匀... 探讨RSB D24c型并条机自调匀整原理。介绍了RSB D24c型并条机自调匀整系统的组成和工作原理。分析了电子装置、检测罗拉、匀整点、匀整强度、低速优化等影响自调匀整功能的关键要素。认为:实际应用中需根据原料、工艺等情况,及时检查匀整电子装置的正确状态,选择最合理的检测罗拉,认真做好优化匀整点、匀整强度和低速优化系数等工作,才能保证RSB D24c型并条机匀整功能的精准运行。 展开更多
关键词 RSB D24c型并条机 自调匀整 电子装置 检测罗拉 匀整点 匀整强度
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自调匀整并条机实现启停平稳变速的分析 被引量：2
19
作者 张贵宝 李加文 李从心 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第3期60-63,共4页
为解决并条机启、停过程的自调匀整控制,关键要实现启停机加减速过程的平稳变速。为此,本文提出一种等位移变速点下速度曲线离散化方法,将其运用于并条机加减速过程,并针对出条速度恒定后的成熟匀整算法,将其作用域扩大到启停机全过程... 为解决并条机启、停过程的自调匀整控制,关键要实现启停机加减速过程的平稳变速。为此,本文提出一种等位移变速点下速度曲线离散化方法,将其运用于并条机加减速过程,并针对出条速度恒定后的成熟匀整算法,将其作用域扩大到启停机全过程。试验结果表明,并条机加减速过程实际速度曲线和要求速度曲线吻合良好、系统运行平稳可靠;从CV%值检测试验发现,5 m片断长度的自调匀整段中,匀速段为0.62,变速段为1.28(无自调匀整段为1.93);10 m段的CV%值分别为0.47,0.97(1.65);25 m段的CV%值分别为0.37,0.71(1.39),效果是很明显的。这为并调机实现全程无死区自调匀整控制提出了一种新思路,如果在这个基础上对加减速过程中的匀整算法做进一步的研究,匀整效果改善余地应该更大。 展开更多
关键词 自调匀整 平稳变速 分辨率 速度拟合
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六点支撑自动调平系统关键技术研究 被引量：2
20
作者 汤辉 陈建平 《火控雷达技术》 2017年第1期64-67,72,共5页
本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并... 本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外,对自动调平系统中的关键技术,如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动调平系统工程设计人员具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 自动调平 静不定 虚腿
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