配电网中自平衡电力电子变压器控制策略研究 被引量：4

1

作者 张国荣 王啸飞 《电气传动》 北大核心 2017年第4期60-66,共7页

采用由三相H桥级联整流器,带双主动桥高频变压器和交错并联的单相逆变器组成的三级式自平衡电力电子变压器的拓扑结构。着重介绍了各部分的控制策略,高压级整流器采用分层控制并引入交换载波控制,双主动桥则采用了单移相控制,而单相逆... 采用由三相H桥级联整流器,带双主动桥高频变压器和交错并联的单相逆变器组成的三级式自平衡电力电子变压器的拓扑结构。着重介绍了各部分的控制策略,高压级整流器采用分层控制并引入交换载波控制,双主动桥则采用了单移相控制,而单相逆变器采用准比例谐振控制,同时加入基于虚拟阻抗的下垂控制策略,以抑制电路环流。针对三相电压平衡和不平衡的不同情况,进行了仿真验证,结果表明电力电子变压器均可正常运行。 展开更多

关键词 自平衡 交错并联 交换载波控制 单移相控制 准比例谐振控制

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基于LabVIEW的涡流检测系统研制 被引量：4

2

作者 李运飞 陈以方 《无损检测》 2009年第2期96-98,104,共4页

针对传统涡流检测仪器硬件复杂、成本较高的缺点,采用虚拟仪器技术,研制了一套基于LabVIEW的涡流无损检测系统。系统由涡流检测硬件电路、上位计算机、数据采集卡以及相关软件组成。重点介绍了硬件电路中的激励源、自动平衡电路和相敏... 针对传统涡流检测仪器硬件复杂、成本较高的缺点,采用虚拟仪器技术,研制了一套基于LabVIEW的涡流无损检测系统。系统由涡流检测硬件电路、上位计算机、数据采集卡以及相关软件组成。重点介绍了硬件电路中的激励源、自动平衡电路和相敏检波模块的设计。系统完成后,对圆管管壁通孔和钢条裂纹进行了检测试验。检测结果表明系统具备良好的检测性能。 展开更多

关键词 涡流检测 直接数字频率合成 自动平衡 相敏检波

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基于动量控制的人型机器人实时稳定全身运动规划 被引量：3

3

作者 陈毅鸿 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期757-763,共7页

本文介绍了一种通过动量控制来生成人型机器人稳定的全身运动生成算法.首先,本文引入了基于浮体坐标系的运动学模型来实现全身运动规划以及工作空间的拓展;并为了解决因此产生的实时运动规划中的稳定性问题,本文定义、分析、求解了机器... 本文介绍了一种通过动量控制来生成人型机器人稳定的全身运动生成算法.首先,本文引入了基于浮体坐标系的运动学模型来实现全身运动规划以及工作空间的拓展;并为了解决因此产生的实时运动规划中的稳定性问题,本文定义、分析、求解了机器人运动中的动量因素来作为运动过程中的自平衡器;结合任务空间法同时实现了末端轨迹跟踪和自平衡约束;最后通过仿真和实体机器人实验验证了最终算法的有效性.通过运用本文算法,机器人实现了在屈体向前以及动态跟踪人体运动两个应用场景中的自平衡,并通过对比有无平衡器的质心曲线等数据证明了算法的有效性以及必要性. 展开更多

关键词 浮体运动学 动量控制 自平衡 人型机器人 实时性

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砂轮自动平衡控制系统的实现 被引量：2

4

作者 张霞 余先涛 杜庆磊 《机电工程技术》 2008年第4期32-34,共3页

在磨削加工中,砂轮的动平衡对保证零件加工精度至关重要,本文设计了一种砂轮自动平衡装置,以单片机为控制核心检测砂轮的不平衡量,并识别不平衡量的大小和相位,能够自动平衡砂轮偏重,使砂轮达到最优的平衡状态。

关键词 磨床砂轮 自动平衡 控制 单片机

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游梁式抽油机自动调平衡机构设计与分析 被引量：3

5

作者 董平 杨勇红 王庆新 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第33期189-192,226,共5页

在油井生产过程中为提高游梁式抽油机采油效率、降低能耗,需要对抽油机的平衡状态进行定期检查并及时调整。针对现有游梁式抽油机机械调平衡方案存在的丝杠承受载荷大、润滑条件差、易卡砂、结蜡、腐蚀,等缺点,提出一种新的机械自平衡... 在油井生产过程中为提高游梁式抽油机采油效率、降低能耗,需要对抽油机的平衡状态进行定期检查并及时调整。针对现有游梁式抽油机机械调平衡方案存在的丝杠承受载荷大、润滑条件差、易卡砂、结蜡、腐蚀,等缺点,提出一种新的机械自平衡机构。设计了关键的锁紧机构,建立了锁紧机构的拉格朗日运动微分方程;该机构利用平衡块自身重力驱动,通过平衡检测装置控制电磁铁实现机构的解锁、落锁功能,达到自动调整游梁式抽游机平衡的目的。抽油机调平衡机构的研究对改善现有抽油机动平衡,节能降耗,增加使用寿命具有重大意义。 展开更多

关键词 游梁式抽油机 自动调平衡 锁紧机构 平衡块自重

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太阳能储能自平衡抽油机 被引量：2

6

作者 郭庆荣 邹祥城 韩民强 《石油科技论坛》 2017年第S1期138-140,200,共4页

为解决油田游梁式抽油机长期处于不平衡状态且人工调整抽油机平衡度费时费力的问题,研发设计了自动调平衡抽油机。在常规游梁式抽油机尾部挂接一个尾游梁,尾游梁上有依靠太阳能储能驱动的游标式配重体,控制系统实时、自动检测抽油机平... 为解决油田游梁式抽油机长期处于不平衡状态且人工调整抽油机平衡度费时费力的问题,研发设计了自动调平衡抽油机。在常规游梁式抽油机尾部挂接一个尾游梁,尾游梁上有依靠太阳能储能驱动的游标式配重体,控制系统实时、自动检测抽油机平衡度并进行判断,应用无线控制的方式控制配重游标向前或向后移动,从而实现抽油机平衡度的自动调整。该产品具有环境适应能力强、安全平稳可靠、平衡度调节范围大、模块化与插接式设计、自动化程度高、组装维护方便、现场改造工作量小等技术特点,为油田提高现场管理水平和节能降耗起到积极的推动作用。 展开更多

关键词 抽油机 尾游梁 平衡度 自动调整 太阳能

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加热炉高效燃烧控制系统设计与应用 被引量：2

7

作者 刘红军 万道春 +1 位作者 宁銮凤 王建 《山东冶金》 CAS 2007年第2期66-67,共2页

加热炉控制系统由PLC控制站、操作站(上位机)、工程师站、检测设备、执行机构以及网络通讯设备构成,通过温度串级控制,将煤气热值和烟气残氧检测量引入控制系统,对煤气和空气的配比值进行自动调节,同时设计了自动平衡功能,可实现控制回... 加热炉控制系统由PLC控制站、操作站(上位机)、工程师站、检测设备、执行机构以及网络通讯设备构成,通过温度串级控制,将煤气热值和烟气残氧检测量引入控制系统,对煤气和空气的配比值进行自动调节,同时设计了自动平衡功能,可实现控制回路无扰动切换。应用表明,加热炉煤气单耗由1.3GJ/t降低到1.1GJ/t。 展开更多

关键词 加热炉 燃烧控制系统 设计 串级控制 自动平衡 无扰动

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宽占空比交错控制的三绕组耦合电感DC/DC变换器 被引量：2

8

作者 吴贵洋 章家岩 +1 位作者 陈浩 胡雪峰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期53-62,共10页

文章提出了一种新型交错连接三绕组耦合电感高增益DC/DC变换器。该变换器中,首先每个耦合电感的第二绕组分别与一个电容相串联构成准倍压单元,再与其原边绕组和主开关管S共同形成一相升压电路;其次每个耦合电感的第三绕组与该相开关管... 文章提出了一种新型交错连接三绕组耦合电感高增益DC/DC变换器。该变换器中,首先每个耦合电感的第二绕组分别与一个电容相串联构成准倍压单元,再与其原边绕组和主开关管S共同形成一相升压电路;其次每个耦合电感的第三绕组与该相开关管的钳位电容一起为另一相的准倍压单元进行充电,从而将两相电路进行交叉耦合;然后将耦合电感的原边进行交错并联。上述结构有以下优点:该变换器可以工作在较宽的占空比变化范围(0<D<1);每相电压和电流具有自动均分的功能;既能提高变换器的电压增益,又能降低功率器件的电压应力,同时具有灵活的高增益调整能力。笔者详细分析了所提变换器的工作原理,最后给出了实验结果以验证理论分析的正确性。 展开更多

关键词 交错连接 三绕组耦合电感 准倍压单元 自平衡 高增益

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基于贪心算法的双盘异步磨床砂轮动平衡策略 被引量：1

9

作者 孙荣坤 胡王平 +1 位作者 周裕康 张志新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第11期119-122,127,共5页

针对磨床砂轮的动平衡,提出了一种基于贪心算法的双盘异步寻优策略,用数学归纳法证明了该策略的可行性,并用MATLAB对平衡过程进行了数值模拟仿真,结果均表明多次异步寻优的局部解最终收敛于全局最优解,该策略理论上可以实现完全动平衡... 针对磨床砂轮的动平衡,提出了一种基于贪心算法的双盘异步寻优策略,用数学归纳法证明了该策略的可行性,并用MATLAB对平衡过程进行了数值模拟仿真,结果均表明多次异步寻优的局部解最终收敛于全局最优解,该策略理论上可以实现完全动平衡。在转子振动试验台上对该策略进行实验验证,结果表明该策略可实现在平均半分钟左右,将振幅从20.37μm降至0.192μm,振幅下降率平均可达99.31%。从平衡效果来看,本策略控制下的动平衡头在平衡时间、精度方面均达到了前列水平,又因为该策略仅需测定振幅、算法复杂度小、无需动平衡头精确闭环控制相位,也不需要两个或同类多个等效偏心质量的严格同步转动,因此适用于尺寸较小、结构简单、紧凑的机械式磨床砂轮动平衡头,满足磨床砂轮在线自动平衡的需要。 展开更多

关键词 自动平衡 磨床砂轮 贪心算法 异步寻优

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THz脉冲电光采样自动平衡探测系统 被引量：1

10

作者 何明霞 郑峥 +1 位作者 王月宾 李萌 《新技术新工艺》 2010年第4期7-9,共3页

利用平衡探测原理分析了1/4波片的光轴与渥拉斯顿棱镜光轴夹角大小的重要性,并设计了一个自动调整系统。系统以PIC18F2423单片机为控制单元,采用THz波双光束电光平衡探测方式,通过电动机专用驱动芯片L297和L298控制步进电动机旋转,调整... 利用平衡探测原理分析了1/4波片的光轴与渥拉斯顿棱镜光轴夹角大小的重要性,并设计了一个自动调整系统。系统以PIC18F2423单片机为控制单元,采用THz波双光束电光平衡探测方式,通过电动机专用驱动芯片L297和L298控制步进电动机旋转,调整1/4波片的光轴与渥拉斯顿棱镜光轴夹角的大小。试验结果证明,该系统实现了THz波探测时双光束自动平衡的功能,解决了THz-TDS系统中电光平衡探测的一个自动操作问题。 展开更多

关键词 太赫兹波 光电平衡探测 自动平衡 单片机 步进电动机

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自动平衡角度控制系统的设计 被引量：1

11

作者 冯亚飞 修鹏 刘鸣 《实验室科学》 2012年第3期61-64,共4页

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成。单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信。通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的&... 介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成。单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信。通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的"自动水平"和"既定角度转动"两种功能。 展开更多

关键词 自动平衡 加速度传感器 步进电机 单片机

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锤式破碎机自动平衡现象研究

12

作者 杨益梅 《常德师范学院学报（自然科学版）》 2001年第1期27-28,共2页

采用自动平衡装置减振的思想 ,对锤式破碎机转子系统的运行情况进行了平衡研究 ,指出锤式破碎机在结构上与带离心力振子的自动平衡装置相似 ,如果使其工作在过临界转速下 ,将能起到自动平衡的作用 ,为锤式破碎机转子系统的减振提供了一... 采用自动平衡装置减振的思想 ,对锤式破碎机转子系统的运行情况进行了平衡研究 ,指出锤式破碎机在结构上与带离心力振子的自动平衡装置相似 ,如果使其工作在过临界转速下 ,将能起到自动平衡的作用 ,为锤式破碎机转子系统的减振提供了一条新思路。 展开更多

关键词 锤式碎破机 自动平衡 临界转速 转子系统 离心力振子 力学原理 自动定心

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酒店类工程空调的节能设计 被引量：1

13

作者 沈锡骞 梁雪梅 沈士圣 《暖通空调》 北大核心 2012年第11期96-99,共4页

对于同时需要空调制冷和生活热水供应的酒店类工程,利用水源热泵机组+消防水池+地埋管换热器,通过对控制阀门的自动转换,实现不同的运行工况。介绍了四管制热泵系统的组成,并对四管制热泵机组全年运行模式、中间循环系统、常年冷却水循... 对于同时需要空调制冷和生活热水供应的酒店类工程,利用水源热泵机组+消防水池+地埋管换热器,通过对控制阀门的自动转换,实现不同的运行工况。介绍了四管制热泵系统的组成,并对四管制热泵机组全年运行模式、中间循环系统、常年冷却水循环系统及地埋管换热系统进行了分析。 展开更多

关键词 热泵机组 四管制 自动平衡 消防水池 地埋管换热器

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自适应的数码相机自动白平衡算法 被引量：37

14

作者 周荣政 何捷 洪志良 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期529-533,共5页

提出了一种色温估计方法 ,并在此基础上实现了一个自适应的数码相机自动白平衡算法 该算法充分考虑了Y和Cb ,Cr之间的相关性 ,挑选更合适的白色像素进行平均色差计算 ,以提高色温估计的精度 在一个数码相机处理器的设计中实现了该算法

关键词 自动白平衡 色温估计 数码相机

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一种具有自动均压均流特性的组合式LLC谐振变换器 被引量：27

15

作者 郝瑞祥 雷浩东 +1 位作者 贺涛 游小杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期151-160,共10页

提出一种具有自动均压和均流特性的组合式LLC谐振变换器。该变换器拓扑基于多个LLC模块的ISOP结构，通过在变换器前级开关电容网络中加入飞跨电容实现各串联模块输入端电压的均衡，在不同模块的谐振槽中串联耦合电感实现各模块电流的均... 提出一种具有自动均压和均流特性的组合式LLC谐振变换器。该变换器拓扑基于多个LLC模块的ISOP结构，通过在变换器前级开关电容网络中加入飞跨电容实现各串联模块输入端电压的均衡，在不同模块的谐振槽中串联耦合电感实现各模块电流的均衡。该拓扑保持了传统LLC谐振变换器的高效率、软开关和低电磁干扰（EMI）等优良特性，且具有控制简单、系统可靠性高等优点，非常适用于高降压比、大功率输出场合。以两个LLC模块的组合式变换器为例，对该拓扑的均压和均流原理进行详细分析。最后，通过一台输入400～550V、输出48V／24A的实验室样机，对该拓扑的均压和均流效果进行实验验证。 展开更多

关键词 LLC谐振变换器 输入串联输出并联 自动均压均流 飞跨电容 耦合电感

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基于色温估计的自动白平衡算法研究 被引量：13

16

作者 王敏 李斌桥 徐江涛 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1872-1875,共4页

为了解决现有灰度世界算法在拍摄大面积色块时的失效问题,提出一种在RGB色度空间的基于色温估计的自动白平衡算法。首先确定不同的光源在R/G-B/G空间中的分布规律;然后根据图像中像素原始数据R/G、B/G的值确定光源信息,得到相应R、G和B... 为了解决现有灰度世界算法在拍摄大面积色块时的失效问题,提出一种在RGB色度空间的基于色温估计的自动白平衡算法。首先确定不同的光源在R/G-B/G空间中的分布规律;然后根据图像中像素原始数据R/G、B/G的值确定光源信息,得到相应R、G和B增益值;最终实现白平衡调整。实验结果表明,在图形颜色信息比较丰富时,算法处理结果较灰度世界算法有一定程度的改善,图像的色调平均值减小了19.2%;当图像中存在大面积色块时,图像的色调平均值减小了42.8%,有效地避免了灰度世界的算法失效问题;与在其它色度空间的处理相比,结果也有一定改善,并消除了色度空间之间转换带来的误差;利用原始数据处理,将处理数据量减小为原来的1/8;算法实现简单、硬件消耗小,符合实际应用要求。 展开更多

关键词 自动白平衡 灰度世界 色温估计 RGB空间 原始数据

原文传递

具有自主均压能力的混合型LLC谐振变流器研究 被引量：12

17

作者 罗清璟 杨贺雅 +2 位作者 顾云杰 李武华 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期451-457,共7页

提出一种基于飞跨电容的混合型LLC谐振变流器。变流器利用飞跨电容实现对输入电压的分压处理,把原边开关管的电压应力自动钳位在输入电压的一半,有利于变流器工作在高输入电压大功率的场合。输入电源经过飞跨电容的分压分流后连接到LLC... 提出一种基于飞跨电容的混合型LLC谐振变流器。变流器利用飞跨电容实现对输入电压的分压处理,把原边开关管的电压应力自动钳位在输入电压的一半,有利于变流器工作在高输入电压大功率的场合。输入电源经过飞跨电容的分压分流后连接到LLC谐振网络,利用LLC谐振变流器所具有的滞后功率因素特性实现原边开关管的软开关,减小开关损耗,提升变流器效率,并且利于实现高频化。此外,通过LLC谐振变流器所具有的频率增益特性,可以在较宽的范围内实现对变流器电压增益的调整。最后,制作一个400-640V输入、48V输出的1 kW实验样机,验证所提出的拓扑的有效性。 展开更多

关键词 LLC谐振变流器 自主均压 高输入电压

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锤式破碎机运转中的自动平衡现象研究 被引量：8

18

作者 谭青 陈欠根 +1 位作者 张芙蓉 郑京杰 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期31-33,共3页

提出了锤式破碎机运转中的自动平衡问题。利用日本学者关于离心力振子式自动平衡装置的研究结果，论证了锤式破碎机处于过临界转速下运行的必要性，并介绍了在转子设计中计算临界转速的基本方法。

关键词 锤式 破碎机 自动平衡 临界转速 减振

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CMOS图像传感器自动白平衡算法及其FPGA实现 被引量：8

19

作者 董国伟 侯作勋 +3 位作者 王震 潘铮 刘明 关晨辉 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第3期82-90,共9页

为提高图像处理效果和处理速度,使处理后图像颜色与人眼视觉主观感受到的颜色保持一致,文章提出了一种改进的自动白平衡算法。该方法以灰度世界法和全反射理论法为基础,通过自动评估图像的色彩丰富性并确定相应的规则动态选取优势算法... 为提高图像处理效果和处理速度,使处理后图像颜色与人眼视觉主观感受到的颜色保持一致,文章提出了一种改进的自动白平衡算法。该方法以灰度世界法和全反射理论法为基础,通过自动评估图像的色彩丰富性并确定相应的规则动态选取优势算法进行处理。设计实现了相应的FPGA处理模块,通过采用高效的并行流水线技术,充分考虑硬件模块内部潜在的并行度,确保系统的实时处理能力。文章算法的优势在于对图像的自适应性和计算的快速性。对不同场景图像,该方法产生不同的阈值参数,进而选取不同的优势算法,确保系统的自适应性;对高速视频图像,该方法建立了一个简化的优势算法选取规则,有利于FPGA硬件电路的实现,从而保证了计算的快速性。仿真试验表明,基于该算法设计实现的FPGA硬件处理系统,对不同的场景均取得较好的处理效果,针对分辨率为1920像元×1080像元的视频图像,达到了优于25帧/s的实时处理速度。该算法硬件电路开销少,实时性好,适应性强,能有效提高图像品质,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 图像传感器 自动白平衡算法 现场可编程门阵列 航天遥感

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自平衡抗吸附海床基的吸附力研究分析 被引量：8

20

作者 胡展铭 陈伟斌 +2 位作者 胡波 张卫平 孙兆晨 《海洋技术》 北大核心 2012年第2期14-17,共4页

针对自平衡抗吸附海床基,结合其在渤海和北黄海近百次的应用,采用Skempton,Terzaghi经验模型和有限元计算模型方法,分析不同底质、不同浸深和不同起吊方式对海床基的吸附力影响。结果表明:(1)海床基的吸附力主要取决于底质粘聚力的大小... 针对自平衡抗吸附海床基,结合其在渤海和北黄海近百次的应用,采用Skempton,Terzaghi经验模型和有限元计算模型方法,分析不同底质、不同浸深和不同起吊方式对海床基的吸附力影响。结果表明:(1)海床基的吸附力主要取决于底质粘聚力的大小,相同浸深条件下粘土底质吸附力最大,以下依次为亚粘土、亚砂土、淤泥和砂土。不同底质吸附力相差较大,粘土底质吸附力最大可达172.6 kN,而在砂土底质下吸附力最大仅有20.4 kN。同一底质条件下随着海床基浸深的增大,海床基的破坏位移也随之增大,相应的吸附力也增大明显;(2)相对于Terzaghi模型,Skempton吸附力模型结果与有限元结果更接近,因此其更适合用来估算海床基吸附力的上限解;(3)海床基侧向单点起吊的吸附力仅为竖向对称起吊的44%～47%。 展开更多

关键词 自平衡抗吸附海床基 吸附力 海洋环境监测

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