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动中通地面站卫星天线伺服控制系统 被引量:17
1
作者 魏英杰 《无线电通信技术》 2007年第3期30-32,共3页
实现动中通卫星通信的天伺系统有多种,常用的有抛物面天伺系统和相控阵天伺系统两种型式。重点讨论采用具有零值自跟踪和以捷联惯导作数字引导跟踪的抛物面天线的动中通卫星通信设备的工作原理,并对该型式的动中通卫星通信设备的伺服跟... 实现动中通卫星通信的天伺系统有多种,常用的有抛物面天伺系统和相控阵天伺系统两种型式。重点讨论采用具有零值自跟踪和以捷联惯导作数字引导跟踪的抛物面天线的动中通卫星通信设备的工作原理,并对该型式的动中通卫星通信设备的伺服跟踪系统的电气性能和价格进行了比较。还对动中通卫星通信设备的各种功能也进行了详细论述。这些都可作为用户选用动中通设备的一个参考。 展开更多
关键词 动中通 捷联惯导 自跟踪 数字引导跟踪
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基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法 被引量:22
2
作者 卢兆麟 李升波 +1 位作者 徐少兵 成波 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期775-781,共7页
为了弥补主观性评价方法的不足,以获得用户对于汽车造型设计的客观性评价,提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法。以眼动热点图为基础构建车型评价指标体系,包括对热点图进行背景剥离,通过"色度-饱和度-亮度(HSV)"... 为了弥补主观性评价方法的不足,以获得用户对于汽车造型设计的客观性评价,提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法。以眼动热点图为基础构建车型评价指标体系,包括对热点图进行背景剥离,通过"色度-饱和度-亮度(HSV)"模型提取其颜色特征,并计算其灰度直方图的各项统计值;进一步将汽车造型的评价定义为二分类问题,运用Fisher判别建立函数模型。通过实例验证了该方法的可靠性与实用性。结果表明:该方法总体上具有较高准确度,为实现汽车造型评价提供了一种可行的技术途径。 展开更多
关键词 汽车造型 评价方法 眼动跟踪技术 特征提取 判别函数
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基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术 被引量:18
3
作者 李建国 战凯 +2 位作者 石峰 郭鑫 李恒通 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期323-328,共6页
结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,... 结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。 展开更多
关键词 铲运机 无人驾驶 最优轨迹 跟踪
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地震平面沉积相解释方法研究及应用 被引量:15
4
作者 王利功 毕建军 +3 位作者 王振辉 王学习 高星星 王亚飞 《岩性油气藏》 CSCD 2011年第6期84-88,共5页
传统三维地震资料解释方法在构造油气藏的勘探研究中发挥了重要作用,但对于岩性油气藏的勘探研究则缺乏有效的手段。针对这个问题,该文提出了一种新的地震资料解释方法——地震平面沉积相解释方法,它是在地震切片解释方法的基础上,发展... 传统三维地震资料解释方法在构造油气藏的勘探研究中发挥了重要作用,但对于岩性油气藏的勘探研究则缺乏有效的手段。针对这个问题,该文提出了一种新的地震资料解释方法——地震平面沉积相解释方法,它是在地震切片解释方法的基础上,发展了多属性融合成像、切片沉积相投影、平面沉积相智能追踪等关键技术,这些技术充分利用了地震资料横向密集连续的特性,提高了地震-地质解释的效率和精度,对地下规模较小的地质体具有很好的识别能力,对岩性油气藏的勘探和研究具有借鉴作用。 展开更多
关键词 多属性融合 智能追踪 地震切片 沉积相
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智能跟踪视频监视系统研究 被引量:13
5
作者 郭瑞霞 吴运新 宋跃辉 《电视技术》 北大核心 2006年第2期74-77,81,共5页
基于视频系统实现主动监视难的问题,对智能跟踪视频监视系统的软硬件设计进行研究和探讨。分析了国内外最新设计或产品的特点,分析了它们的不足,基于目前先进的图像处理技术,提出新的解决办法实现系统的自动跟踪,并进行了实验。
关键词 智能化视频监视 自动跟踪 运动目标检测 数字图像处理
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全日面太阳光学和磁场望远镜的自动跟踪与导行方法 被引量:9
6
作者 吴春晖 朱庆生 周小军 《天文研究与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期147-152,146,共7页
介绍全日面太阳光学和磁场望远镜的自动跟踪与导行方法。本系统采用光栅钢带码盘作位置检测元件,实时计算太阳站心位置,构成高精度的位置环跟踪系统,并用视频CCD和胡氏导行光路进行太阳导行,提高了系统的长时间跟踪精度。最后经实测,分... 介绍全日面太阳光学和磁场望远镜的自动跟踪与导行方法。本系统采用光栅钢带码盘作位置检测元件,实时计算太阳站心位置,构成高精度的位置环跟踪系统,并用视频CCD和胡氏导行光路进行太阳导行,提高了系统的长时间跟踪精度。最后经实测,分析得出该跟踪导行系统完全达到预期指标。 展开更多
关键词 太阳望远镜 自动跟踪 CCD导行
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永磁同步电动机的速度自适应反推控制 被引量:10
7
作者 彭继慎 王强 +1 位作者 刘栋良 宋绍楼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期540-544,共5页
针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并... 针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应 反推控制 速度跟踪
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用于数码相机的瞳孔控制自动对焦技术 被引量:4
8
作者 田宜彬 徐之海 +3 位作者 冯华君 王凌 李奇 戴顺林 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第1期53-55,58,共4页
对焦窗口的选择是数码相机进行自动对焦的关键问题之一。现有的对焦窗口的选择方法过于简单,由于成像目标的复杂性,有必要使对焦窗口的选择本身实现自动化和智能化[1]。提出了一种利用数字图像处理来进行瞳孔控制自动对焦的方法。对现... 对焦窗口的选择是数码相机进行自动对焦的关键问题之一。现有的对焦窗口的选择方法过于简单,由于成像目标的复杂性,有必要使对焦窗口的选择本身实现自动化和智能化[1]。提出了一种利用数字图像处理来进行瞳孔控制自动对焦的方法。对现有照相机结构稍加改进后,可以利用数码相机中现有的CCD/CMOS图像传感器获取拍摄者眼睛的图像,再通过对拍摄者眼睛的图像进行处理来判断其瞳孔在眼睛中的位置。根据这一位置信息,可以推断拍摄者的注意力所集中的区域,从而对焦窗口的自动选择。 展开更多
关键词 数码相机 自动对焦 对焦窗口 对焦评价函数 瞳孔跟踪
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用PIV技术处理水槽中的流场 被引量:6
9
作者 孙晓红 路轶群 +1 位作者 徐洁 倪兵 《量子电子学报》 CAS CSCD 1998年第5期495-499,共5页
本实验是利用粒子成像测速技术来定量测量水槽模型中叶栅绕流产生的流场的.水槽模型是模拟大型水槽设备而设置的,这种大型水槽为我国研制出具有减阻、减噪、减振动等高综合性能的舰船、潜艇和水下兵器提供一种研究实验途径.
关键词 自相关 PIV技术 示踪粒子 水槽 流场 船舶
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复值相干模量蚂蚁体技术 被引量:9
10
作者 史刘秀 王静波 +1 位作者 张如伟 黄滨滨 《断块油气田》 CAS 北大核心 2015年第5期545-549,共5页
蚂蚁体算法是通过模拟自然界蚂蚁的觅食行为而总结出的一种正反馈仿生学算法机制。蚂蚁体技术已经广泛应用于断层预测,实现断层裂缝的自动追踪。文中回顾了蚂蚁体技术的发展历程,研究了影响蚂蚁体追踪质量的6个参数。传统的蚂蚁体技术... 蚂蚁体算法是通过模拟自然界蚂蚁的觅食行为而总结出的一种正反馈仿生学算法机制。蚂蚁体技术已经广泛应用于断层预测,实现断层裂缝的自动追踪。文中回顾了蚂蚁体技术的发展历程,研究了影响蚂蚁体追踪质量的6个参数。传统的蚂蚁体技术基于地震方差体,信噪比和分辨率相对较低,文中提出了基于多道局部复值相干的蚂蚁体预测断层技术。该方法将复值相关算法和蚂蚁体算法结合起来追踪断层,得到复值相干模量蚂蚁体。实际应用表明,该方法既克服了多道局部复值相干边缘检测技术受地层边界影响大、对多组断层预测困难的缺点,又克服了传统蚂蚁追踪方法对断层预测不全面、干扰信息多的缺点。同时,人工解释结果验证了该方法具有较高的准确度和可靠性。 展开更多
关键词 蚂蚁算法 复值相干 分辨率 信噪比 自动追踪
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一种快速捕获目标的电视跟踪系统设计 被引量:8
11
作者 田雁 曹剑中 +3 位作者 张伯珩 许朝晖 刘晓明 刘莹 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期266-269,共4页
兼顾电视跟踪器在实时性和稳定跟踪两方面的要求,设计了一种基于DSP的跟踪测量电视平台.系统主要利用模拟电视信号输出特点,在电视场周期内完成目标及背景图像数据的采集;利用FIFO作为图像数据缓冲器,设计DSP与其接口完成对数据的快速... 兼顾电视跟踪器在实时性和稳定跟踪两方面的要求,设计了一种基于DSP的跟踪测量电视平台.系统主要利用模拟电视信号输出特点,在电视场周期内完成目标及背景图像数据的采集;利用FIFO作为图像数据缓冲器,设计DSP与其接口完成对数据的快速读取及目标位置计算.该系统经工程验证,能够快速捕获目标并实现目标稳定自动跟踪. 展开更多
关键词 DSP 电视跟踪平台 快速捕获 自动跟踪
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用大面阵CCD实现全日面像自动导行 被引量:7
12
作者 肖江 胡柯良 +2 位作者 林佳本 申基 邓元勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1589-1594,共6页
介绍了基于质心算法并用大面阵CCD实现的全日面磁场望远镜的自动跟踪与导行技术。该方法利用具有高实时处理能力的嵌入式终端设备计算和处理太阳质心数据,构成高精度的位置环导行系统;同时对CCD图像采用"二值化"处理,提高了... 介绍了基于质心算法并用大面阵CCD实现的全日面磁场望远镜的自动跟踪与导行技术。该方法利用具有高实时处理能力的嵌入式终端设备计算和处理太阳质心数据,构成高精度的位置环导行系统;同时对CCD图像采用"二值化"处理,提高了导行精度和对不良天气的抗干扰能力。利用该方法可大大降低原有导行技术的成本和复杂度,适用于空间太阳望远镜的导行。实测分析表明,在连续工作1 h的情况下,该系统导行精度优于1″,达到系统设计需求. 展开更多
关键词 太阳望远镜 自动跟踪 CCD导行
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锁相环在智能超声电源中的应用 被引量:5
13
作者 黄文剑 蔡锦恩 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2005年第4期9-11,共3页
简要介绍了锁相环的工作原理,并采用PIC16C73单片机、8254可编程计数器、74HC4046合成了分辨率为4Hz的超声频率,单片机通过检测超声电源负载的电流、电压相位差来改变74HC4046的输出频率,以达到跟踪振动系统的谐振频率的目的。
关键词 锁相环 超声电源 自动跟踪
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太阳能电池板自动跟踪系统 被引量:8
14
作者 周诗悦 朱凯 刘爽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S4期17-19,38,共4页
介绍一种以三菱PLC(Q00J)为控制核心的极轴式太阳能自动跟踪系统,通过极轴运动抵消地球自转,实现太阳轨迹跟踪。系统采用时钟及光电传感器双级跟踪,以时钟跟踪为粗调,跟踪太阳理论位置防止光线偏差过大,以传感器跟踪为细调,跟踪太阳实... 介绍一种以三菱PLC(Q00J)为控制核心的极轴式太阳能自动跟踪系统,通过极轴运动抵消地球自转,实现太阳轨迹跟踪。系统采用时钟及光电传感器双级跟踪,以时钟跟踪为粗调,跟踪太阳理论位置防止光线偏差过大,以传感器跟踪为细调,跟踪太阳实际位置。能使太阳能电池板在晴天始终与太阳光保持垂直,阴雨天自动停止传感器跟踪,降低了系统硬件与运行成本,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 太阳能 自动跟踪 PLC 极轴式
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1m太阳望远镜光轴变化检测与改正 被引量:8
15
作者 柳光乾 校启公 +2 位作者 邓林华 李银柱 刘忠 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期200-205,共6页
针对1m太阳望远镜主光学系统光轴与其光电导行系统光轴在望远镜跟踪过程中的相对变化对光电导行跟踪精度的影响,从望远镜的光机电系统结构出发,分析了光电导行闭环跟踪时光轴变化引入的跟踪误差变化规律,提出了光轴变化的检测方法。经... 针对1m太阳望远镜主光学系统光轴与其光电导行系统光轴在望远镜跟踪过程中的相对变化对光电导行跟踪精度的影响,从望远镜的光机电系统结构出发,分析了光电导行闭环跟踪时光轴变化引入的跟踪误差变化规律,提出了光轴变化的检测方法。经过实测表明,光轴的最大相对变化是46″,且变化只与望远镜指向的高度角有关,与望远镜指向的方位角无关,结构重力变形是引起光轴变化的主要因素。在光电导行系统中引入光轴变化的软件修正模型来改善光轴变化引起的光电导行闭环长期跟踪误差。 展开更多
关键词 测量 1m太阳望远镜 光电导行 光轴相对变化 跟踪精度
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基于惯导的遥测天线跟踪系统设计 被引量:7
16
作者 何云东 李琼 黄培光 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第2期75-80,110,共7页
根据现有防空导弹及其试验特点,提出了基于导弹惯性导航系统的遥测接收天线跟踪系统。该系统根据导弹遥测数据中的导弹位置信息,计算导弹相对于遥测天线的方位角和俯仰角,并通过双轴转台控制遥测接收天线指向导弹。该系统在导弹弹上设... 根据现有防空导弹及其试验特点,提出了基于导弹惯性导航系统的遥测接收天线跟踪系统。该系统根据导弹遥测数据中的导弹位置信息,计算导弹相对于遥测天线的方位角和俯仰角,并通过双轴转台控制遥测接收天线指向导弹。该系统在导弹弹上设备不做改动的前提下,仅改进便携式遥测地面站天线系统实现自跟踪目的,既不影响弹上系统工作的稳定性,又能获取较高的遥测天线跟踪准确度,提高了导弹遥测信号的接收可靠度。 展开更多
关键词 遥测天线 自跟踪 惯性导航系统 导弹
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一种新型的智能云台控制系统 被引量:6
17
作者 李昌坤 李昌龙 何小海 《中国测试技术》 CAS 2005年第3期30-32,共3页
本文针对目前监控系统的智能化程度低的缺陷,提出了一套智能云台控制的方案,实现了对目标的自动跟踪、自动聚焦和自动光圈调整,并对自动跟踪和自动聚焦算法作了一些改进,缩短了跟踪和聚焦的时间。
关键词 监控系统 智能云台控制 自动跟踪 自动聚焦 自动光圈
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自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路 被引量:6
18
作者 石峰 顾洪枢 +7 位作者 战凯 冯孝华 周俊武 苏军 李建国 刘立 冯茂林 陈树新 《有色金属(矿山部分)》 2009年第2期65-68,共4页
根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即... 根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。 展开更多
关键词 地下铲运机 自主行驶 定位导航 激光传感器 电子地图 路径跟踪 控制策略
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用于碟式太阳能聚能器的太阳自动跟踪系统研制 被引量:6
19
作者 尤力 周建江 《信息化研究》 2011年第1期9-11,共3页
本文研制了一种用于碟式太阳能聚能器的太阳自动跟踪系统,该系统利用高精度的PSD(Position Sensitive Detector,位置敏感探测器)传感器来获取太阳的指向位置,通过ARM7微控制器S3C44B0X控制高精度机械转台转动,从而使聚能器指向太阳光入... 本文研制了一种用于碟式太阳能聚能器的太阳自动跟踪系统,该系统利用高精度的PSD(Position Sensitive Detector,位置敏感探测器)传感器来获取太阳的指向位置,通过ARM7微控制器S3C44B0X控制高精度机械转台转动,从而使聚能器指向太阳光入射方向。全文设计论证了系统软、硬件的实现方案,并研制出了相应的系统平台。实际测试结果表明,相比固定朝向式的聚能器,该系统对太阳能的采集效率能够提高约30%。 展开更多
关键词 太阳能 自动跟踪 PSD ARM
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飞机牵引机器人路径跟踪模糊控制 被引量:6
20
作者 张攀 刘新杰 +1 位作者 张威 郑皓天 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期217-220,234,共5页
为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误... 为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误差为输入,以预测距离为输出,通过模糊自适应控制实时调整纯追踪算法预测距离,设计了基于自适应模糊控制的路径跟踪控制器;通过几何仿真和虚拟样机仿真两种方法分别对所提出的方法进行了验证。结果表明,牵引机器人-飞机系统在变速运动时,路径跟踪的轨迹误差能控制在0.5 m左右,完全满足飞机地面自动牵引滑行的精度要求,验证了所提方法的有效性和适应性。 展开更多
关键词 飞机牵引机器人 自动控制 路径跟踪 模糊控制 纯追踪算法
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