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题名基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究
被引量：4
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作者
魏利胜
张平改
胡保玲
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机构
安徽工程大学电气工程学院
西安交通大学软件学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第7期1129-1136,共8页
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基金
国家自然科学基金(61203033)
安徽工程大学研究生教育创新基金(Y040115005)
+2 种基金
安徽省自然科学基金项目(1608085MF146)
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016A062)
2016年安徽省高校优秀中青年骨干人才国内外访学研修项目(gxfx ZD2016108)
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文摘
针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安装参数与地面之间的关系,将其所采集的图像区域投射到xoy平面上,从而转化为xoy平面上具有重合区域的相交椭圆面,并利用近似估计法推导出不同重合区域面积占两侧镜头采集区域的比例,从而得出鱼眼镜头的最佳倾斜角度。最后,利用实例来验证所提出方法的有效性与可行性。
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关键词
近似估计
汽车全景
鱼眼镜头
精确定位
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Keywords
Approximate estimation
auto panorama
fish-eye lens
precision positioning
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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